Авторулевой

Авторулево́й — прибор, который предназначен для автоматического управления рулевым приводом какого-либо судна и удерживающий корабль на заданном курсе.

Авторулевой представляет собой основную часть той системы, которая автоматически регулирует курс корабля.

Описание

Авторулевой может производить повороты и изменения курса корабля на заданную ему величину. Как только от датчика авторулевого поступает сигнал, рулевой привод перекладывает руль на заданный угол в сторону, которая противоположна уходу корабля с курса. Как только начинает возвращаться на прежний курс, авторулевой отводит руль, а потом, удерживая его, перекладывает руль в сторону, противоположную прежней стороне. Автоматический режим — основной режим работы авторулевого.

В нормальных условиях плавания корабль обычно «рыскает» в правую и левую стороны на одинаковое число градусов. Зато в других условиях плавания есть случаи несимметричного «рысканья». Например, когда шторм и качка на волнении и когда корабль непрерывно «рыскает» в правую и левую стороны на одинаковое число градусов, авторулевой имеет на этот случай регулировку его чувствительности для того, чтобы изменить курса от «рысканья». Эта регулировка позволяет кораблю в шторм делать небольшие отклонения от заданного курса. Наиболее распространён такой тип авторулевого, который устанавливается на судах, имеющих средний и крупный тоннаж. Этот тип называется автоматическим бесконтактным рулевым (АБР). Основной прибор такого авторулевого — пульт управления — устанавливают в рулевой рубке.

На парусных судах также применяются чисто механические авторулевые, поддерживающие заранее заданный угол между курсом судна и направлением ветра.

См. также

• Рулевой
• Автопилот

Отрывок, характеризующий Авторулевой

– От Элоизы? – спросил князь, холодною улыбкой выказывая еще крепкие и желтоватые зубы.
– Да, от Жюли, – сказала княжна, робко взглядывая и робко улыбаясь.
– Еще два письма пропущу, а третье прочту, – строго сказал князь, – боюсь, много вздору пишете. Третье прочту.
– Прочтите хоть это, mon pere, [батюшка,] – отвечала княжна, краснея еще более и подавая ему письмо.
– Третье, я сказал, третье, – коротко крикнул князь, отталкивая письмо, и, облокотившись на стол, пододвинул тетрадь с чертежами геометрии.
– Ну, сударыня, – начал старик, пригнувшись близко к дочери над тетрадью и положив одну руку на спинку кресла, на котором сидела княжна, так что княжна чувствовала себя со всех сторон окруженною тем табачным и старчески едким запахом отца, который она так давно знала. – Ну, сударыня, треугольники эти подобны; изволишь видеть, угол abc…
Княжна испуганно взглядывала на близко от нее блестящие глаза отца; красные пятна переливались по ее лицу, и видно было, что она ничего не понимает и так боится, что страх помешает ей понять все дальнейшие толкования отца, как бы ясны они ни были. Виноват ли был учитель или виновата была ученица, но каждый день повторялось одно и то же: у княжны мутилось в глазах, она ничего не видела, не слышала, только чувствовала близко подле себя сухое лицо строгого отца, чувствовала его дыхание и запах и только думала о том, как бы ей уйти поскорее из кабинета и у себя на просторе понять задачу.
Старик выходил из себя: с грохотом отодвигал и придвигал кресло, на котором сам сидел, делал усилия над собой, чтобы не разгорячиться, и почти всякий раз горячился, бранился, а иногда швырял тетрадью.
Княжна ошиблась ответом.
– Ну, как же не дура! – крикнул князь, оттолкнув тетрадь и быстро отвернувшись, но тотчас же встал, прошелся, дотронулся руками до волос княжны и снова сел.