Внешние складские платформы

Внешние складские платформы (англ. External Storage Platforms - ESP) — три негерметичных компонента Международной космической станции, предназначенные для наружного хранения крупногабаритных грузов. Основное назначение: хранение доставляемых на МКС грузов, различных элементов и запасных частей, имеющих аббревиатуру ORU (от англ. Orbital Replacement Units ). ORU хранятся на платформах до тех пор, пока не потребуется их перенос на штатные места, или на места, взамен вышедшего из строя оборудования. Они крепятся к платформам с помощью специальных такелажных устройств крепления (англ. Flight Releasable Attachment Mechanisms - FRAM), первоначально разработанных для Шаттлов. Устройства крепления производятся компанией «Спейсхэб» (англ. Spacehab). Некоторое хранимое оборудование требует электропитания, поэтому к платформам подведено электричество.

ESP-1

Первая платформа была установлена на корпусе модуля «Дестини» 13 марта 2001 года, во время второго выхода в открытый космос экипажа Шаттла Дискавери «STS-102». Питание подаётся от модуля «Юнити». Платформа имеет два FRAM, на которых постоянно закреплены:

1. Коммутатор постоянного тока (англ. Direct Current Switching Unit - DCSU);
2. Система регулирования насоса (англ. Pump Flow Control System - PFCS) — предназначена для управления расходом теплоносителя (аммиака) во вторичном контуре системы терморегуляции американского сегмента станции.

ESP-2

Вторая платформа была установлена 3 августа 2005 года, на модуль «Квест», с помощью робота-манипулятора Шаттла Дискавери «STS-114» и двух членов экипажа корабля, во время их третьего выхода в открытый космос. Крепёж платформы к модулю осуществлён с помощью специального крепёжного приспособления (англ. ESP Attachment Device - ESPAD). Масса платформы составляет 2676 кг. Масса хранимого ORU — 3400 кг. Также как и у ESP-1, питание осуществляется от модуля «Юнити».

Платформа имеет восемь FRAM, на которых закреплены:

1. Блоки коммутации электропитания (англ. Main Bus Switching Unit - MBSU);
2. Мобильный транспортёр (англ. Utility Transfer Assembly - UTA);
3. Модуль заряда батарей (англ. Battery Charge/Discharge Unit - BCDU);
4. Модуль насосов (англ. Pump Module Assembly - PMA);
5. Дополнительный развёртываемый гермообъём (англ. Extended Deployable);
6. Коммутаторы постоянного тока (англ. Direct Current Switching Unit - DCSU);
7. Запасные части для поворотной опоры робота-манипулятора Канадарм2 (англ. Yaw Joint ORU for Canadarm2);
8. Несущая конструкция гиродина CMG-3 (от англ.  Control Moment Gyroscope).

• Помимо этого оборудования, ранее (при старте), на платформе было также установлено ORU, под названием Flex Hose Rotary Coupler — FHRC;

ESP-3

Третья платформа была установлена 14 августа 2007 года, в течение седьмого дня экспедиции Индевор «STS-118». ESP-3 была первой платформой, которую установили, используя только робототехнические возможности шаттлов и МКС. Были задействованы, соответственно: внешняя видеосистема причаливания (англ. External Berthing Camera System - BCS) и фотоэлектрический дистанционный манипулятор (англ. Photovoltaic Radiator Grapple Fixture - PVRGF), на котором были установлены четыре видеокамеры, видеоинформация с которых поступала на станцию. Платформа установлена на один из сегментов ферменной конструкции P3.

В отличие от других платформ, на ESP-3 присутствуют направляющие поручни, места для крепления страховочных тросов и ограничители для ног космонавтов, с помощью которых облегчается доступ к расположенному на платформе оборудованию.

На восьми имеющихся FRAM могут быть установлены до семи вспомогательных элементов и запасных частей МКС. С октября 2007 года, на платформе закреплены:

1. Модуль заряда батарей (англ. Battery Charge/Discharge Unit - BCDU) — предназначен для обеспечения равномерного электропитания, в отсутствие солнечной энергии во время ночных фаз;
2. Ёмкости со сжатым азотом (англ. Nitrogen Tank Assembly - NTA), установленные на фермах S1 и P1, и которые обеспечивают постоянное давление теплоносителя (аммиака) во вторичном контуре системы терморегуляции американского сегмента станции;
3. Дополнительное сочленение для робота-манипулятора (англ. Pitch Roll Joint - P/R-РJ) — оборудование, предоставленное канадским космическим агентством для робота-манипулятора Канадарм2.

• Помимо этого оборудования, ранее (при старте), на нижней части платформы находился запасной модуль заряда батарей.

Кроме этого, экипажем Индевор «STS-118» был установлен запасной гиродин CMG-3 (от англ.  Control Moment Gyroscope) и его несущая конструкция. Но 14 августа 2007 года экипажем Атлантис «STS-122» он был демонтирован и установлен на ферму Z1, взамен сломанного; несущая конструкция перенесена на платформу ESP-2.

Отрывок, характеризующий Внешние складские платформы

– Ведь у нас есть хлеб господский, братнин? – спросила она.
– Господский хлеб весь цел, – с гордостью сказал Дрон, – наш князь не приказывал продавать.
– Выдай его мужикам, выдай все, что им нужно: я тебе именем брата разрешаю, – сказала княжна Марья.
Дрон ничего не ответил и глубоко вздохнул.
– Ты раздай им этот хлеб, ежели его довольно будет для них. Все раздай. Я тебе приказываю именем брата, и скажи им: что, что наше, то и ихнее. Мы ничего не пожалеем для них. Так ты скажи.
Дрон пристально смотрел на княжну, в то время как она говорила.
– Уволь ты меня, матушка, ради бога, вели от меня ключи принять, – сказал он. – Служил двадцать три года, худого не делал; уволь, ради бога.
Княжна Марья не понимала, чего он хотел от нее и от чего он просил уволить себя. Она отвечала ему, что она никогда не сомневалась в его преданности и что она все готова сделать для него и для мужиков.


Через час после этого Дуняша пришла к княжне с известием, что пришел Дрон и все мужики, по приказанию княжны, собрались у амбара, желая переговорить с госпожою.
– Да я никогда не звала их, – сказала княжна Марья, – я только сказала Дронушке, чтобы раздать им хлеба.
– Только ради бога, княжна матушка, прикажите их прогнать и не ходите к ним. Все обман один, – говорила Дуняша, – а Яков Алпатыч приедут, и поедем… и вы не извольте…
– Какой же обман? – удивленно спросила княжна
– Да уж я знаю, только послушайте меня, ради бога. Вот и няню хоть спросите. Говорят, не согласны уезжать по вашему приказанию.
– Ты что нибудь не то говоришь. Да я никогда не приказывала уезжать… – сказала княжна Марья. – Позови Дронушку.
Пришедший Дрон подтвердил слова Дуняши: мужики пришли по приказанию княжны.
– Да я никогда не звала их, – сказала княжна. – Ты, верно, не так передал им. Я только сказала, чтобы ты им отдал хлеб.
Дрон, не отвечая, вздохнул.
– Если прикажете, они уйдут, – сказал он.
– Нет, нет, я пойду к ним, – сказала княжна Марья
Несмотря на отговариванье Дуняши и няни, княжна Марья вышла на крыльцо. Дрон, Дуняша, няня и Михаил Иваныч шли за нею. «Они, вероятно, думают, что я предлагаю им хлеб с тем, чтобы они остались на своих местах, и сама уеду, бросив их на произвол французов, – думала княжна Марья. – Я им буду обещать месячину в подмосковной, квартиры; я уверена, что Andre еще больше бы сделав на моем месте», – думала она, подходя в сумерках к толпе, стоявшей на выгоне у амбара.
Толпа, скучиваясь, зашевелилась, и быстро снялись шляпы. Княжна Марья, опустив глаза и путаясь ногами в платье, близко подошла к ним. Столько разнообразных старых и молодых глаз было устремлено на нее и столько было разных лиц, что княжна Марья не видала ни одного лица и, чувствуя необходимость говорить вдруг со всеми, не знала, как быть. Но опять сознание того, что она – представительница отца и брата, придало ей силы, и она смело начала свою речь.
– Я очень рада, что вы пришли, – начала княжна Марья, не поднимая глаз и чувствуя, как быстро и сильно билось ее сердце. – Мне Дронушка сказал, что вас разорила война. Это наше общее горе, и я ничего не пожалею, чтобы помочь вам. Я сама еду, потому что уже опасно здесь и неприятель близко… потому что… Я вам отдаю все, мои друзья, и прошу вас взять все, весь хлеб наш, чтобы у вас не было нужды. А ежели вам сказали, что я отдаю вам хлеб с тем, чтобы вы остались здесь, то это неправда. Я, напротив, прошу вас уезжать со всем вашим имуществом в нашу подмосковную, и там я беру на себя и обещаю вам, что вы не будете нуждаться. Вам дадут и домы и хлеба. – Княжна остановилась. В толпе только слышались вздохи.
– Я не от себя делаю это, – продолжала княжна, – я это делаю именем покойного отца, который был вам хорошим барином, и за брата, и его сына.
Она опять остановилась. Никто не прерывал ее молчания.
– Горе наше общее, и будем делить всё пополам. Все, что мое, то ваше, – сказала она, оглядывая лица, стоявшие перед нею.
Все глаза смотрели на нее с одинаковым выражением, значения которого она не могла понять. Было ли это любопытство, преданность, благодарность, или испуг и недоверие, но выражение на всех лицах было одинаковое.
– Много довольны вашей милостью, только нам брать господский хлеб не приходится, – сказал голос сзади.
– Да отчего же? – сказала княжна.
Никто не ответил, и княжна Марья, оглядываясь по толпе, замечала, что теперь все глаза, с которыми она встречалась, тотчас же опускались.
– Отчего же вы не хотите? – спросила она опять.
Никто не отвечал.
Княжне Марье становилось тяжело от этого молчанья; она старалась уловить чей нибудь взгляд.
– Отчего вы не говорите? – обратилась княжна к старому старику, который, облокотившись на палку, стоял перед ней. – Скажи, ежели ты думаешь, что еще что нибудь нужно. Я все сделаю, – сказала она, уловив его взгляд. Но он, как бы рассердившись за это, опустил совсем голову и проговорил:
– Чего соглашаться то, не нужно нам хлеба.
– Что ж, нам все бросить то? Не согласны. Не согласны… Нет нашего согласия. Мы тебя жалеем, а нашего согласия нет. Поезжай сама, одна… – раздалось в толпе с разных сторон. И опять на всех лицах этой толпы показалось одно и то же выражение, и теперь это было уже наверное не выражение любопытства и благодарности, а выражение озлобленной решительности.
– Да вы не поняли, верно, – с грустной улыбкой сказала княжна Марья. – Отчего вы не хотите ехать? Я обещаю поселить вас, кормить. А здесь неприятель разорит вас…
Но голос ее заглушали голоса толпы.
– Нет нашего согласия, пускай разоряет! Не берем твоего хлеба, нет согласия нашего!
Княжна Марья старалась уловить опять чей нибудь взгляд из толпы, но ни один взгляд не был устремлен на нее; глаза, очевидно, избегали ее. Ей стало странно и неловко.