Канал автодорожных сообщений

Канал автодорожных сообщений (англ. Traffic Message Channel, TMC) — технология, которая используется для передачи информации о дорожных пробках и неблагоприятных дорожных условиях. Как правило, данные передаются в виде цифровых кодов, с использованием радиосистемы оповещения (FM-RDS) для обычных FM-приёмников. Данные могут быть также переданы на радио или спутниковое радио. Услуги по передаче данных об автодорожной информации в настоящее время предоставляются государственными и коммерческими компаниями в большинстве стран Европы. Поддержка функций TMC позволяет навигационной системе автомобиля получить информацию об участках с дорожными инцидентами и построить альтернативный маршрут движения для объезда проблемных участков.

Принципы работы

Данные о каждом инциденте в дорожном движении передаются как TMC-сообщение. Сообщение состоит из кода события, кода местоположения и направлении действия события. Коды событий основаны на стандарте Alert C (стандарт ISO EN ISO 14819-6-2007), который содержит перечень из 2048 событий, коды этих событий могут быть переданы на TMC-приёмник на языке пользователя.

Источником дорожной информации, как правило, являются полицейские службы, камеры слежения на дорогах, данные с устройств контроля дорожного трафика и другие.

Коды местоположения поддерживаются на уровне государств, при этом каждому участку дорожной сети присваивается свой уникальный код.

Для создания национальной сети необходимо подготовить таблицы TMC и сертифицировать их в европейской неправительственной организации TISA (Traveller Information Services Association), которая осуществляет координацию работ по внедрению технологий и стандартов TMC. После сертификации таблиц в TISA, организации, подавшей заявку на сертификацию таблиц, выдаётся свидетельство о соответствии таблиц правилам TISA, таблицам присваиваются уникальные номера, и данные по ним (коды месторасположений) становятся доступными для всех членов этой организации.

Организации, члены TISA, желающие использовать в своих навигационных устройствах сертифицированные таблицы TMC, обращаются к организации-владельцу сертификата на необходимую таблицу, и получают разрешение на использование. Навигационные устройства содержат картографический материал, в который после получения разрешения на использование таблицы TMC, внесены необходимые уникальные коды этой таблицы.

В число членов TISA входят крупнейшие производители навигационных систем и карт (в том числе NAVTEQ и Tele Atlas), производители автомобилей, радиовещатели, национальные службы управления дорожным движением и многие другие компании.

Безопасность

В апреле 2007 года на конференции CanSecWest два итальянских хакера, Андреа Баризани (Andrea Barisani) и Даниэле Бьянко (Daniele Bianco) продемонстрировали, как можно легко посылать ложные сообщения в навигационные системы, принимающих по FM-каналу информацию о дорожном движении. Их доклад по RDS-TMC был [dev.inversepath.com/rds/cansecwest_2007.pdf опубликован], а подробные инструкции и схемы были размещены в «хакерском» журнале Phrack (выпуск № 64).

То, что хакеры потенциально способны эмулировать TMC-сообщения и таким образом вводить в заблуждение водителей использующих навигационные системы (или создавать проблемы для дорожного движения) остаётся актуальной проблемой, так как большинство европейских каналов, по которым передаётся информация о дорожной обстановке — не шифруются, а посылаются по TMC (хотя сами TMC сообщения могут быть зашифрованы) в рамках RDS-канала. В настоящее время в качестве замены TMC предлагается технология TPEG (Transport Protocol Experts Group), но в TPEG также отсутствует шифрование, что не решает полностью проблемы.

В США и Канаде ситуация с безопасностью TMC обстоит намного лучше, так как данные передаются в зашифрованном виде по спутниковым каналам и по беспроводной сети передачи данных DirectBand, также использующей для передачи данных FM-диапазон, не занятый радиостанциями. Сеть DirectBand построена и управляется компанией Microsoft, и функционирует в 125 городах США и Канады.

Действующие службы передачи дорожной информации

Австралия

Intelematics Australia начала предоставлять услуги RDS-TMC в крупнейших городах Австралии. В настоящий момент эти услуги находятся в стадии тестирования и отладки. Радиовещание осуществляется национальной коммерческой FM-радиокомпанией.

Австрия

В Австрии, радиовещательная компания ORF бесплатно передает данные на 9 региональных радиоканалах, данная услуга также поддерживается Федеральным министерством транспорта, инноваций и технологий Австрии (Federal Ministry for Traffic, Innovation and Technology (BMVIT)). Агентство финансирования автомагистралей и автострад, Австрия (ASFINAG) отвечает за установление кодов местоположений в дорожной сети.

Бельгия

В Бельгии бесплатное вещание TMC поддерживается тремя радиокомпаниями:

• VRT — служба TIC-VL на канале Radio 2, зона покрытия Фландрия, данные представляются Verkeerscentrum Antwerpen.
• RTBF — служба CLASS.21 на канале Classic 21, зона покрытия Валлония, данные представляются Centre PEREX of the Ministere de l’Equipement et des Transports (MET) совместно с компанией TMC4U.
• 4FM — служба ViaTMC от компании Vialis, которая также поддерживает TMC услуги в Нидерландах, зона покрытия Фландрия, данные представляются Verkeerscentrum Antwerpen и PEREX и покрывают все регионы Бельгии.

Коммерческие TMC услуги планируют представлять Be-Mobile, в сотрудничестве с Proximus и Touring Mobilis.

Коды месторасположений по заказу ряда региональных властей были разработаны компанией Tritel.

Великобритания

Частная компаний iTIS Holdings обеспечивает коммерческие TMC услуги iTMC по всей Англии. Данные передаются на канале Classic FM. Плата за услуги взимается во время покупки автомобиля или при покупке навигационной системы. Служба использует данные собранные с датчиков установленных на автомобилях (Floating Vehicle Data system) в системе задействовано около 50 тыс. автомобилей (Eddie Stobart haulage установила систему на 750 автомобилей, The Automobile Association (AA Patrol) на 3800, National Express на 530).

Служба RAC Live поддерживается RAC Trafficmaster Telematics (RTT) совместным (50/50) предприятием RAC Motoring Services and Trafficmaster. Вещание обеспечивается на 3-х коммерческих радиоканалах GWR, Capital radio и Chrysalis, которые вместе покрывают основную часть Британии. Для измерения скорости движения эта служба использует дорожную инфраструктуру и в том числе установленные каждые несколько миль датчики, оборудованные системой распознавания номеров.

Обе службы разрабатывают собственные таблицы с кодами местоположений.

Германия

В Германии доступны бесплатные и коммерческие TMC-службы. Бесплатные данные TMC распространяются всеми общественно-правовыми телерадиокомпаниями и доступны на всей территории страны.

Платная служба TMCpro предоставляется Navteq Services GmbH, дочерним предприятием NAVTEQ (до 2009 г. T-Systems Traffic, дочерней компанией T-Systems), с 2004 года данная услуга доступна во всей Германии. Данные предоставляются ddg Gesellschaft fur Verkehrsdaten mbh дочерней компанией T-Systems Traffic GmbH, шифруются в соответствии со спецификацией TMC Forum, сигнал распространяется частными радиокомпаниями. Разовая оплата за пользование TMCpro включена в начальную стоимость навигационного прибора.

Разработку кодов местоположения по стране осуществляет BAST (German Federal Highway Research Institute).

Дания

Бесплатный сервис DK-TMC представляется Vejdirektoratet или DRD (Danish Road Directorate), которая также отвечает за разработку кодов местоположений по стране. Радиостанция Danmarks Radio каналы DR, P1, P2, P3, P4.

Иран

TMC сервис поддерживается коммерческой компанией Sam Road — иранским производителем автомобильных навигационных систем. В настоящий момент сервис доступен только для клиентов Sam Road, однако, компания планирует сделать эту услугу общедоступной до 2012 г.

Испания

Бесплатная TMC-служба доступна на канале Radio Nacional de Espana. Сервис обеспечивают:

• SCT — Служба дорожного движения в Каталонии
• DT в Basque Country Autonomous Community
• DGT (Traffic General Directorate) служба дорожного движения в остальных регионах страны.

Дорожная сеть покрывает автомагистрали, дороги национального и первого уровня. Кроме того, RACC ведет работу по созданию TMC-служб в крупнейших городах, планируя начать с Севильи и Барселоны. Вещание будет осуществляться на Radio Nacional de Espana (RNE 2).

Разработку кодов местоположений осуществляет DGT, Direccion General de Trafico.

Италия

С 1 июля 1998 бесплатные RDS-TMC услуги предоставляет CCISS (National Traffic Information Centre). Вещание в сети RAI на Radio 1. Зона покрытия Северная Италия, от Турина до Венеции.

Другая служба TMC поддерживается коммерческой радиостанцией RTL в сотрудничестве с InfoBlu, Вещание на радиостанции RTL 102.5. Для использование услуги необходимо специальное программное обеспечение для приёмника. Зона покрытия 90 % площади Италии.

Разработку кодов местоположений осуществляет RAI-CCISS.

Нидерланды

Услуги TMC предоставляются TMC4U. В настоящий момент эти услуги бесплатны, но планируется ввод платных услуг. Передача данных осуществляется на радиоканалах SkyRadio, Radio Veronica, Radio 1 и Radio 3. Вторая служба ViaTMC предоставляется компанией Vialis'. Передача данных осуществляется на радиоканалах Q-music, BNR Nieuwsradio и Radio 538. Данные о пробках, дорожных работах и т. д. идентичны в обеих службах, но данные с радаров скорости дорожного движения собираются и предоставляются независимо.

Разработку кодов местоположений осуществляет AVV Transport Research Centre.

Норвегия

Бесплатная служба TMC в Норвегии доступна только в ряде регионов (Ostfold, Акерсхус и Осло), зона покрытия расширяется с целью охвата всей территории страны. Вещание в сети NRK на P1.

Разработку кодов местоположений осуществляет Statens Vegvesen — Норвежская государственная дорожная администрация (Norwegian Public Roads Administration (NPRA)).

Финляндия

В Финляндии бесплатная услуга TMC предоставляется компанией Destia. Зона покрытия все крупные города и дороги (1999), т. о. сервис покрывает всю страну. TMC сообщения передаются национальным радиовещателем YLE Radio Suomi.

Для сбора данных о трафике Destia использует данные дорожных камер, специальные устройства и данные партнерских компаний. Передаваемые данные шифруются на основе спецификаций, разработанных TMC Forum.

Франция

Во Франции есть бесплатные и коммерческие TMC-службы.

Бесплатные услуги предоставляется операторами платных автомагистралей (AREA, ASF, ATMB, Cofiroute, ESCOTA, SANEF, SAPN, SAPRR, SFTRF и SMTPC). TMC данные вещаются на канале 107,7, зона покрытия — вдоль платных автомагистралей.

Платная служба V-Trafic обеспечивается компанией Mediamobile. Это партнерство между TDF, Renault, Trafficmaster and Cofiroute. Вещание на частотах France Inter, зона покрытия вся страна (главные автомагистрали и Париж). Первоначально услуга была бесплатной, но сейчас её сделали платной. Хотя TMC-данные не шифруются для ограничения доступа используется альтернативная таблица кодов местоположений. Подобный метод признан в TMC Forum как «interim encryption». Служба имеет около 60000 клиентов.

Совместная служба ViaMichelin и Carte Blanche вещается в сети Towercast. В сентябре 2005 PSA Peugeot Citroen подписала партнёрское соглашение с ViaMichelin об использования данных о трафике в своих навигационных систем.

Разработку кодов местоположений по стране осуществляет государственное агентство SETRA (около 20000 месторасположений. SETRA также разрабатывает коды месторасположений для Андорры.

Чехия

В Чехии с января 2006 работают 2 службы TMC:

• Служба DIC PRAHA доступна в Праге, вещание на радиостанции Cesky Rozhlas — канал Regina (92,6 МГц). Услуги представляются TSK-PRAHA (Communication Technical Administration). Данные — информация о дорожных инцидентах, представляются центром дорожного движения Праги (TIC Praha).
• Совместная служба Teleasist и Global Assistance зона покрытия вся страна, однако, данные менее детальны чем в DIC Praha. Радиостанция Cesky Rozhlas — CRo1 Radiozurnal.

Развитие TMC услуг координируется CEDA, которая также отвечает за разработки кодов местоположений по стране.

Швеция

Бесплатная TMC-служба предоставляется Шведской дорожной администрацией (Swedish Road Administration (SRA или Vagverket), которая также отвечает за разработку кодов местоположений.

Швеция разделена на 8 зон вещания, для передачи данных только о локальном трафике. Зона покрытия магистрали европейского, национального и регионального уровня, данные TMC включают информацию о дорожно-транспортных происшествиях, дорожных работах и погоде. Вещание в сети Sveriges Radio на SR P3.

Швейцария

TMC служба обеспечивается компанией Viasuisse, вещание осуществляется Swiss Broadcasting Corporation на канале FM chain 1.

За разработку кодов местоположений отвечает Swiss Federal Roads Authority FEDRO но их разработка осуществляется B+S Ingenieur (Bundesamt fur Strassen).

США и Канада

XM Satellite Radio и Sirius Satellite Radio передают сообщения TMC на всей территории США. Услуги TMC также представляют Clear Channel и Tele Atlas используя FM-RDS в 77 городах США и в 3-х регионах Канады.

Корпорация Microsoft поддерживает собственную беспроводную сеть DirectBand, охватывающую 125 городов США и 3 города Канады, в которой также передаются TMC сообщения в FM-диапазоне. В сентябре 2007 г. Microsoft выпустила автомобильную навигационную систему MS Streets & Trips, соединяющую в себе три компонента — картографическое ПО и два приемника: GPS и MSN Direct. Последний снабжает пользователя сведениями о дорожном трафике и ценах на бензин в каждой заправке, мимо которой он проезжает. Помимо этого новинка интегрирована со справочником Live Search Maps, позволяющим путешественникам получить информацию о придорожной инфраструктуре в любом интересующем их районе. Общее число объектов, включенных в Live Search Maps, достигает 1,6 млн, среди них — банкоматы, гостиницы, рестораны и различные достопримечательности.

Глобальный поставщик цифровых карт для автомобильных навигационных устройств NAVTEQ в ноябре 2006 г. купил компанию Traffic.com (штаб-квартира в Уэйне, штат Пенсильвания, образована в 1998 г.), которая предоставляет платную информацию о состоянии дорожного движения в 50 крупнейших городах страны. Услугами Traffic.com пользуются правительственные и коммерческие организации, различные электронные СМИ в том числе AOL, Microsoft, The Weather Channel, Comcast, Garmin and XM Satellite Radio.

Планы внедрения служб TMC в других регионах

Внедрение служб TMC планируется в Португалии и Венгрии (тестовое вещание планируется во второй половине 2008). В Ирландии и Люксембурге ввод TMC-служб пока не планируется. В Польше частная радиостанция делала тестовый запуск, но и Главное управление по делам национальных дорог и магистралей (General Directorate for National Roads and Motorways GDDKIA) пока не приняло решение о полном внедрении. В Дубае коды местоположений сертифицированы в TMC Forum. В Турции ввод службы TMC только планируется.

В Китае пока проводятся исследования для выбора технологии на которой будет базироваться информационная служба о дорожном движении. Основные претенденты японская система VICS и европейская TMC. Тем не менее, таблица кодов местоположений уже сертифицирована в TMC Forum.

TMC в России

В России существует несколько коммерческих сервисов, основанных на ТМС.

17 июня 2005 года Министр транспорта РФ коснулся темы обработки данных о пробках в навигационных системах и заявил, что государство в лице Минтранса России и Роскартографии будет активно работать с частным бизнесом для поддержки «российской навигации во всех аспектах». Однако, с того времени никакой активности Министерства транспорта на данном направлении не замечено.

О планах участия в создании сервиса TMC в России также заявляла компания «Навигационные карты» — российский партнер компании TeleAtlas, выпускающей карты для штатных автомобильных навигационных систем.

24 июня 2009 года ЗАО Навиком (официальный поставщик Garmin в России) начало вещание информации о скорости движения транспорта на дорогах Москвы в формате RDS-TMC. Данный сервис доступен только для пользователей навигаторов Garmin марок Nuvi с буквой "T" в названии модели, например, nuvi 2595LMT.. В настоящий момент информация о пробках неточна, что связано с неспособностью системы TMC обеспечить передачу информации о состоянии всех дорог в крупных мегаполисах.

На 7 ноября 2011 в России ведётся вещание трафика в формате RDS-TMC в 12 городах: Москва, Санкт-Петербург, Ростов-на-Дону, Красноярск, Екатеринбург, Нижний Новгород, Новосибирск, Владивосток, Казань, Самара, Уфа, Краснодар. Данные о трафике берутся от ресурса Яндекс-пробки и вещаются в Москве в FM диапазоне на трёх частотах: 99.6 (радиостанция Финам FM), 107.0 (радиостанция Русская служба новостей), 107.4 (радиостанция Хит FM) МГц.

В начале 2011 года компания NAVTEQ начала предоставлять информацию о скорости движения транспорта через RDS-TMC в Москве, и позднее в Санкт-Петербурге, Екатеринбурге, Нижнем Новгороде, Новосибирске, Ростове-на-Дону, Самаре и Казани. В 2012 году Nokia Location & Commerce (ранее купившая NAVTEQ) расширила вещание на Краснодар, Красноярск, Челябинск, Пермь, Тольятти и Воронеж. В 2013 году HERE (новый бренд заместивший Nokia Location & Commerce в 2013) расширила вещание на Кемерово, Тюмень, Сургут, Саратов, Набережные Челны, Ижевск, Рязань, Липецк, Владивосток, Сочи и Ставрополь. В Москве вещание ведется на частотах Авторадио, Романтика и Love радио. Так же информация о пробках в указанных городах доступна через сервис XML-TMC (через Интернет), который имеет более детальное покрытие и информацию о дорогах без пробок (free flow). На конец 2012 года в картах NAVTEQ интегрированы ТМС таблицы 31 города России (кроме указанных выше, это Сочи, Владивосток, Кемерово, Тюмень, Ставрополь, Сургут, Саратов, Набережные Челны, Ижевск, Рязань, Иркутск, Оренбург, Липецк, Барнаул, Волгоград, Омск). В 2013 году в картах HERE интегрированы ТМС таблицы еще нескольких городов России (кроме указанных выше, это Москва в новых границах, Астрахань, Белгород, Ульяновск, 16 городов Московской области). Все таблицы сертифицированы TISA.

В 2012 году сервис NAVTEQ Traffic использовался на штатных навигационных системах автомобилей Volvo, Land Rover, а также на устройствах Alpine. В 2013 году сервис HERE Traffic (RDS TMC) используется на штатных навигационных системах автомобилей Volvo, Land Rover, Honda, а также на устройствах Alpine. XML TMC используется на штатных навигационных системах автомобилей SsangYong Actyon, а также на aftermarket-устройствах^{[каких?]} для Hyundai Solaris, Kia Rio.

Альтернативы TMC

Все большее количество автомобильных навигаторов и сотовых телефонов с GPS обладают способностью подключаться к Интернету, и поставщики навигационных программ всё чаще используют соединение с Интернетом для передачи информации о пробках в режиме онлайн.

ТМС разрабатывался более 30 лет назад для передачи информации о пробках на автомагистралях. Каждый участок дороги имеет собственный идентификатор. Когда возникает пробка, в эфир отправляется идентификатор участка, направление действия (в какую сторону пробка) и его состояния (свободен, пробка, ремонт, дорожное происшествие и многое другое). Таких участков для одной таблицы TMC может быть до 65535. Навигационные приёмники сопоставляют принятую информацию с картой, и если в карте имеются такие же идентификаторы на дорогах, на экране появляется информация о пробке.

Проблемы систем основанных только на ТМС таблицах состоят в том, что если какой-то участок дороги не описан в ТМС таблицах, то на нем не возможно показать пробку. Для многих стран плохо покрытых в ТМС таблицах это создает проблему. С реконструкцией дорог, ТМС таблицы тоже должны обновляться (вместе с картами). Для решения используют новый вид описания пробки или другого дорожного события, который привязывается не к коду ТМС таблицы, а к географическим координатам. Однако такое описание увеличивает общий объем передаваемых данных в несколько раз. Поэтому в кодировании информации о пробках перспективным считается использование комбинации как ТМС таблиц, что снижает объем данных и позволяет описать пробки на большинстве дорог, так и описания в привязке к координатам, что дает возможность описать пробки на незакодированном в ТМС участе дороги.

См. также

АСУДД

Интеллектуальная транспортная система

Ссылки

• [www.tisa.org TISA]

Отрывок, характеризующий Канал автодорожных сообщений

От барабанщика, которому по приказанию Денисова дали водки, баранины и которого Денисов велел одеть в русский кафтан, с тем, чтобы, не отсылая с пленными, оставить его при партии, внимание Пети было отвлечено приездом Долохова. Петя в армии слышал много рассказов про необычайные храбрость и жестокость Долохова с французами, и потому с тех пор, как Долохов вошел в избу, Петя, не спуская глаз, смотрел на него и все больше подбадривался, подергивая поднятой головой, с тем чтобы не быть недостойным даже и такого общества, как Долохов.
Наружность Долохова странно поразила Петю своей простотой.
Денисов одевался в чекмень, носил бороду и на груди образ Николая чудотворца и в манере говорить, во всех приемах выказывал особенность своего положения. Долохов же, напротив, прежде, в Москве, носивший персидский костюм, теперь имел вид самого чопорного гвардейского офицера. Лицо его было чисто выбрито, одет он был в гвардейский ваточный сюртук с Георгием в петлице и в прямо надетой простой фуражке. Он снял в углу мокрую бурку и, подойдя к Денисову, не здороваясь ни с кем, тотчас же стал расспрашивать о деле. Денисов рассказывал ему про замыслы, которые имели на их транспорт большие отряды, и про присылку Пети, и про то, как он отвечал обоим генералам. Потом Денисов рассказал все, что он знал про положение французского отряда.
– Это так, но надо знать, какие и сколько войск, – сказал Долохов, – надо будет съездить. Не зная верно, сколько их, пускаться в дело нельзя. Я люблю аккуратно дело делать. Вот, не хочет ли кто из господ съездить со мной в их лагерь. У меня мундиры с собою.
– Я, я… я поеду с вами! – вскрикнул Петя.
– Совсем и тебе не нужно ездить, – сказал Денисов, обращаясь к Долохову, – а уж его я ни за что не пущу.
– Вот прекрасно! – вскрикнул Петя, – отчего же мне не ехать?..
– Да оттого, что незачем.
– Ну, уж вы меня извините, потому что… потому что… я поеду, вот и все. Вы возьмете меня? – обратился он к Долохову.
– Отчего ж… – рассеянно отвечал Долохов, вглядываясь в лицо французского барабанщика.
– Давно у тебя молодчик этот? – спросил он у Денисова.
– Нынче взяли, да ничего не знает. Я оставил его пг'и себе.
– Ну, а остальных ты куда деваешь? – сказал Долохов.
– Как куда? Отсылаю под г'асписки! – вдруг покраснев, вскрикнул Денисов. – И смело скажу, что на моей совести нет ни одного человека. Разве тебе тг'удно отослать тг'идцать ли, тг'иста ли человек под конвоем в гог'од, чем маг'ать, я пг'ямо скажу, честь солдата.
– Вот молоденькому графчику в шестнадцать лет говорить эти любезности прилично, – с холодной усмешкой сказал Долохов, – а тебе то уж это оставить пора.
– Что ж, я ничего не говорю, я только говорю, что я непременно поеду с вами, – робко сказал Петя.
– А нам с тобой пора, брат, бросить эти любезности, – продолжал Долохов, как будто он находил особенное удовольствие говорить об этом предмете, раздражавшем Денисова. – Ну этого ты зачем взял к себе? – сказал он, покачивая головой. – Затем, что тебе его жалко? Ведь мы знаем эти твои расписки. Ты пошлешь их сто человек, а придут тридцать. Помрут с голоду или побьют. Так не все ли равно их и не брать?
Эсаул, щуря светлые глаза, одобрительно кивал головой.
– Это все г'авно, тут Рассуждать нечего. Я на свою душу взять не хочу. Ты говог'ишь – помг'ут. Ну, хог'ошо. Только бы не от меня.
Долохов засмеялся.
– Кто же им не велел меня двадцать раз поймать? А ведь поймают – меня и тебя, с твоим рыцарством, все равно на осинку. – Он помолчал. – Однако надо дело делать. Послать моего казака с вьюком! У меня два французских мундира. Что ж, едем со мной? – спросил он у Пети.
– Я? Да, да, непременно, – покраснев почти до слез, вскрикнул Петя, взглядывая на Денисова.
Опять в то время, как Долохов заспорил с Денисовым о том, что надо делать с пленными, Петя почувствовал неловкость и торопливость; но опять не успел понять хорошенько того, о чем они говорили. «Ежели так думают большие, известные, стало быть, так надо, стало быть, это хорошо, – думал он. – А главное, надо, чтобы Денисов не смел думать, что я послушаюсь его, что он может мной командовать. Непременно поеду с Долоховым во французский лагерь. Он может, и я могу».
На все убеждения Денисова не ездить Петя отвечал, что он тоже привык все делать аккуратно, а не наобум Лазаря, и что он об опасности себе никогда не думает.
– Потому что, – согласитесь сами, – если не знать верно, сколько там, от этого зависит жизнь, может быть, сотен, а тут мы одни, и потом мне очень этого хочется, и непременно, непременно поеду, вы уж меня не удержите, – говорил он, – только хуже будет…


Одевшись в французские шинели и кивера, Петя с Долоховым поехали на ту просеку, с которой Денисов смотрел на лагерь, и, выехав из леса в совершенной темноте, спустились в лощину. Съехав вниз, Долохов велел сопровождавшим его казакам дожидаться тут и поехал крупной рысью по дороге к мосту. Петя, замирая от волнения, ехал с ним рядом.
– Если попадемся, я живым не отдамся, у меня пистолет, – прошептал Петя.
– Не говори по русски, – быстрым шепотом сказал Долохов, и в ту же минуту в темноте послышался оклик: «Qui vive?» [Кто идет?] и звон ружья.
Кровь бросилась в лицо Пети, и он схватился за пистолет.
– Lanciers du sixieme, [Уланы шестого полка.] – проговорил Долохов, не укорачивая и не прибавляя хода лошади. Черная фигура часового стояла на мосту.
– Mot d'ordre? [Отзыв?] – Долохов придержал лошадь и поехал шагом.
– Dites donc, le colonel Gerard est ici? [Скажи, здесь ли полковник Жерар?] – сказал он.
– Mot d'ordre! – не отвечая, сказал часовой, загораживая дорогу.
– Quand un officier fait sa ronde, les sentinelles ne demandent pas le mot d'ordre… – крикнул Долохов, вдруг вспыхнув, наезжая лошадью на часового. – Je vous demande si le colonel est ici? [Когда офицер объезжает цепь, часовые не спрашивают отзыва… Я спрашиваю, тут ли полковник?]
И, не дожидаясь ответа от посторонившегося часового, Долохов шагом поехал в гору.
Заметив черную тень человека, переходящего через дорогу, Долохов остановил этого человека и спросил, где командир и офицеры? Человек этот, с мешком на плече, солдат, остановился, близко подошел к лошади Долохова, дотрогиваясь до нее рукою, и просто и дружелюбно рассказал, что командир и офицеры были выше на горе, с правой стороны, на дворе фермы (так он называл господскую усадьбу).
Проехав по дороге, с обеих сторон которой звучал от костров французский говор, Долохов повернул во двор господского дома. Проехав в ворота, он слез с лошади и подошел к большому пылавшему костру, вокруг которого, громко разговаривая, сидело несколько человек. В котелке с краю варилось что то, и солдат в колпаке и синей шинели, стоя на коленях, ярко освещенный огнем, мешал в нем шомполом.
– Oh, c'est un dur a cuire, [С этим чертом не сладишь.] – говорил один из офицеров, сидевших в тени с противоположной стороны костра.
– Il les fera marcher les lapins… [Он их проберет…] – со смехом сказал другой. Оба замолкли, вглядываясь в темноту на звук шагов Долохова и Пети, подходивших к костру с своими лошадьми.
– Bonjour, messieurs! [Здравствуйте, господа!] – громко, отчетливо выговорил Долохов.
Офицеры зашевелились в тени костра, и один, высокий офицер с длинной шеей, обойдя огонь, подошел к Долохову.
– C'est vous, Clement? – сказал он. – D'ou, diable… [Это вы, Клеман? Откуда, черт…] – но он не докончил, узнав свою ошибку, и, слегка нахмурившись, как с незнакомым, поздоровался с Долоховым, спрашивая его, чем он может служить. Долохов рассказал, что он с товарищем догонял свой полк, и спросил, обращаясь ко всем вообще, не знали ли офицеры чего нибудь о шестом полку. Никто ничего не знал; и Пете показалось, что офицеры враждебно и подозрительно стали осматривать его и Долохова. Несколько секунд все молчали.
– Si vous comptez sur la soupe du soir, vous venez trop tard, [Если вы рассчитываете на ужин, то вы опоздали.] – сказал с сдержанным смехом голос из за костра.
Долохов отвечал, что они сыты и что им надо в ночь же ехать дальше.
Он отдал лошадей солдату, мешавшему в котелке, и на корточках присел у костра рядом с офицером с длинной шеей. Офицер этот, не спуская глаз, смотрел на Долохова и переспросил его еще раз: какого он был полка? Долохов не отвечал, как будто не слыхал вопроса, и, закуривая коротенькую французскую трубку, которую он достал из кармана, спрашивал офицеров о том, в какой степени безопасна дорога от казаков впереди их.
– Les brigands sont partout, [Эти разбойники везде.] – отвечал офицер из за костра.
Долохов сказал, что казаки страшны только для таких отсталых, как он с товарищем, но что на большие отряды казаки, вероятно, не смеют нападать, прибавил он вопросительно. Никто ничего не ответил.
«Ну, теперь он уедет», – всякую минуту думал Петя, стоя перед костром и слушая его разговор.
Но Долохов начал опять прекратившийся разговор и прямо стал расспрашивать, сколько у них людей в батальоне, сколько батальонов, сколько пленных. Спрашивая про пленных русских, которые были при их отряде, Долохов сказал:
– La vilaine affaire de trainer ces cadavres apres soi. Vaudrait mieux fusiller cette canaille, [Скверное дело таскать за собой эти трупы. Лучше бы расстрелять эту сволочь.] – и громко засмеялся таким странным смехом, что Пете показалось, французы сейчас узнают обман, и он невольно отступил на шаг от костра. Никто не ответил на слова и смех Долохова, и французский офицер, которого не видно было (он лежал, укутавшись шинелью), приподнялся и прошептал что то товарищу. Долохов встал и кликнул солдата с лошадьми.
«Подадут или нет лошадей?» – думал Петя, невольно приближаясь к Долохову.
Лошадей подали.
– Bonjour, messieurs, [Здесь: прощайте, господа.] – сказал Долохов.
Петя хотел сказать bonsoir [добрый вечер] и не мог договорить слова. Офицеры что то шепотом говорили между собою. Долохов долго садился на лошадь, которая не стояла; потом шагом поехал из ворот. Петя ехал подле него, желая и не смея оглянуться, чтоб увидать, бегут или не бегут за ними французы.
Выехав на дорогу, Долохов поехал не назад в поле, а вдоль по деревне. В одном месте он остановился, прислушиваясь.
– Слышишь? – сказал он.
Петя узнал звуки русских голосов, увидал у костров темные фигуры русских пленных. Спустившись вниз к мосту, Петя с Долоховым проехали часового, который, ни слова не сказав, мрачно ходил по мосту, и выехали в лощину, где дожидались казаки.
– Ну, теперь прощай. Скажи Денисову, что на заре, по первому выстрелу, – сказал Долохов и хотел ехать, но Петя схватился за него рукою.
– Нет! – вскрикнул он, – вы такой герой. Ах, как хорошо! Как отлично! Как я вас люблю.
– Хорошо, хорошо, – сказал Долохов, но Петя не отпускал его, и в темноте Долохов рассмотрел, что Петя нагибался к нему. Он хотел поцеловаться. Долохов поцеловал его, засмеялся и, повернув лошадь, скрылся в темноте.

Х
Вернувшись к караулке, Петя застал Денисова в сенях. Денисов в волнении, беспокойстве и досаде на себя, что отпустил Петю, ожидал его.
– Слава богу! – крикнул он. – Ну, слава богу! – повторял он, слушая восторженный рассказ Пети. – И чег'т тебя возьми, из за тебя не спал! – проговорил Денисов. – Ну, слава богу, тепег'ь ложись спать. Еще вздг'емнем до утг'а.
– Да… Нет, – сказал Петя. – Мне еще не хочется спать. Да я и себя знаю, ежели засну, так уж кончено. И потом я привык не спать перед сражением.
Петя посидел несколько времени в избе, радостно вспоминая подробности своей поездки и живо представляя себе то, что будет завтра. Потом, заметив, что Денисов заснул, он встал и пошел на двор.
На дворе еще было совсем темно. Дождик прошел, но капли еще падали с деревьев. Вблизи от караулки виднелись черные фигуры казачьих шалашей и связанных вместе лошадей. За избушкой чернелись две фуры, у которых стояли лошади, и в овраге краснелся догоравший огонь. Казаки и гусары не все спали: кое где слышались, вместе с звуком падающих капель и близкого звука жевания лошадей, негромкие, как бы шепчущиеся голоса.
Петя вышел из сеней, огляделся в темноте и подошел к фурам. Под фурами храпел кто то, и вокруг них стояли, жуя овес, оседланные лошади. В темноте Петя узнал свою лошадь, которую он называл Карабахом, хотя она была малороссийская лошадь, и подошел к ней.
– Ну, Карабах, завтра послужим, – сказал он, нюхая ее ноздри и целуя ее.
– Что, барин, не спите? – сказал казак, сидевший под фурой.
– Нет; а… Лихачев, кажется, тебя звать? Ведь я сейчас только приехал. Мы ездили к французам. – И Петя подробно рассказал казаку не только свою поездку, но и то, почему он ездил и почему он считает, что лучше рисковать своей жизнью, чем делать наобум Лазаря.
– Что же, соснули бы, – сказал казак.
– Нет, я привык, – отвечал Петя. – А что, у вас кремни в пистолетах не обились? Я привез с собою. Не нужно ли? Ты возьми.
Казак высунулся из под фуры, чтобы поближе рассмотреть Петю.
– Оттого, что я привык все делать аккуратно, – сказал Петя. – Иные так, кое как, не приготовятся, потом и жалеют. Я так не люблю.
– Это точно, – сказал казак.
– Да еще вот что, пожалуйста, голубчик, наточи мне саблю; затупи… (но Петя боялся солгать) она никогда отточена не была. Можно это сделать?
– Отчего ж, можно.
Лихачев встал, порылся в вьюках, и Петя скоро услыхал воинственный звук стали о брусок. Он влез на фуру и сел на край ее. Казак под фурой точил саблю.
– А что же, спят молодцы? – сказал Петя.
– Кто спит, а кто так вот.
– Ну, а мальчик что?
– Весенний то? Он там, в сенцах, завалился. Со страху спится. Уж рад то был.
Долго после этого Петя молчал, прислушиваясь к звукам. В темноте послышались шаги и показалась черная фигура.
– Что точишь? – спросил человек, подходя к фуре.
– А вот барину наточить саблю.
– Хорошее дело, – сказал человек, который показался Пете гусаром. – У вас, что ли, чашка осталась?
– А вон у колеса.
Гусар взял чашку.
– Небось скоро свет, – проговорил он, зевая, и прошел куда то.
Петя должен бы был знать, что он в лесу, в партии Денисова, в версте от дороги, что он сидит на фуре, отбитой у французов, около которой привязаны лошади, что под ним сидит казак Лихачев и натачивает ему саблю, что большое черное пятно направо – караулка, и красное яркое пятно внизу налево – догоравший костер, что человек, приходивший за чашкой, – гусар, который хотел пить; но он ничего не знал и не хотел знать этого. Он был в волшебном царстве, в котором ничего не было похожего на действительность. Большое черное пятно, может быть, точно была караулка, а может быть, была пещера, которая вела в самую глубь земли. Красное пятно, может быть, был огонь, а может быть – глаз огромного чудовища. Может быть, он точно сидит теперь на фуре, а очень может быть, что он сидит не на фуре, а на страшно высокой башне, с которой ежели упасть, то лететь бы до земли целый день, целый месяц – все лететь и никогда не долетишь. Может быть, что под фурой сидит просто казак Лихачев, а очень может быть, что это – самый добрый, храбрый, самый чудесный, самый превосходный человек на свете, которого никто не знает. Может быть, это точно проходил гусар за водой и пошел в лощину, а может быть, он только что исчез из виду и совсем исчез, и его не было.
Что бы ни увидал теперь Петя, ничто бы не удивило его. Он был в волшебном царстве, в котором все было возможно.
Он поглядел на небо. И небо было такое же волшебное, как и земля. На небе расчищало, и над вершинами дерев быстро бежали облака, как будто открывая звезды. Иногда казалось, что на небе расчищало и показывалось черное, чистое небо. Иногда казалось, что эти черные пятна были тучки. Иногда казалось, что небо высоко, высоко поднимается над головой; иногда небо спускалось совсем, так что рукой можно было достать его.
Петя стал закрывать глаза и покачиваться.
Капли капали. Шел тихий говор. Лошади заржали и подрались. Храпел кто то.
– Ожиг, жиг, ожиг, жиг… – свистела натачиваемая сабля. И вдруг Петя услыхал стройный хор музыки, игравшей какой то неизвестный, торжественно сладкий гимн. Петя был музыкален, так же как Наташа, и больше Николая, но он никогда не учился музыке, не думал о музыке, и потому мотивы, неожиданно приходившие ему в голову, были для него особенно новы и привлекательны. Музыка играла все слышнее и слышнее. Напев разрастался, переходил из одного инструмента в другой. Происходило то, что называется фугой, хотя Петя не имел ни малейшего понятия о том, что такое фуга. Каждый инструмент, то похожий на скрипку, то на трубы – но лучше и чище, чем скрипки и трубы, – каждый инструмент играл свое и, не доиграв еще мотива, сливался с другим, начинавшим почти то же, и с третьим, и с четвертым, и все они сливались в одно и опять разбегались, и опять сливались то в торжественно церковное, то в ярко блестящее и победное.
«Ах, да, ведь это я во сне, – качнувшись наперед, сказал себе Петя. – Это у меня в ушах. А может быть, это моя музыка. Ну, опять. Валяй моя музыка! Ну!..»
Он закрыл глаза. И с разных сторон, как будто издалека, затрепетали звуки, стали слаживаться, разбегаться, сливаться, и опять все соединилось в тот же сладкий и торжественный гимн. «Ах, это прелесть что такое! Сколько хочу и как хочу», – сказал себе Петя. Он попробовал руководить этим огромным хором инструментов.
«Ну, тише, тише, замирайте теперь. – И звуки слушались его. – Ну, теперь полнее, веселее. Еще, еще радостнее. – И из неизвестной глубины поднимались усиливающиеся, торжественные звуки. – Ну, голоса, приставайте!» – приказал Петя. И сначала издалека послышались голоса мужские, потом женские. Голоса росли, росли в равномерном торжественном усилии. Пете страшно и радостно было внимать их необычайной красоте.
С торжественным победным маршем сливалась песня, и капли капали, и вжиг, жиг, жиг… свистела сабля, и опять подрались и заржали лошади, не нарушая хора, а входя в него.
Петя не знал, как долго это продолжалось: он наслаждался, все время удивлялся своему наслаждению и жалел, что некому сообщить его. Его разбудил ласковый голос Лихачева.
– Готово, ваше благородие, надвое хранцуза распластаете.
Петя очнулся.
– Уж светает, право, светает! – вскрикнул он.
Невидные прежде лошади стали видны до хвостов, и сквозь оголенные ветки виднелся водянистый свет. Петя встряхнулся, вскочил, достал из кармана целковый и дал Лихачеву, махнув, попробовал шашку и положил ее в ножны. Казаки отвязывали лошадей и подтягивали подпруги.
– Вот и командир, – сказал Лихачев. Из караулки вышел Денисов и, окликнув Петю, приказал собираться.


Быстро в полутьме разобрали лошадей, подтянули подпруги и разобрались по командам. Денисов стоял у караулки, отдавая последние приказания. Пехота партии, шлепая сотней ног, прошла вперед по дороге и быстро скрылась между деревьев в предрассветном тумане. Эсаул что то приказывал казакам. Петя держал свою лошадь в поводу, с нетерпением ожидая приказания садиться. Обмытое холодной водой, лицо его, в особенности глаза горели огнем, озноб пробегал по спине, и во всем теле что то быстро и равномерно дрожало.
– Ну, готово у вас все? – сказал Денисов. – Давай лошадей.
Лошадей подали. Денисов рассердился на казака за то, что подпруги были слабы, и, разбранив его, сел. Петя взялся за стремя. Лошадь, по привычке, хотела куснуть его за ногу, но Петя, не чувствуя своей тяжести, быстро вскочил в седло и, оглядываясь на тронувшихся сзади в темноте гусар, подъехал к Денисову.