Кибернож

Поделись знанием:
Перейти к: навигация, поиск

Кибер-нож (англ. CyberKnife) — радиохирургическая система производства компании Accuray, предназначенная для лечения доброкачественных и злокачественных опухолей и других заболеваний[1][2]. Разработана в 1992 году профессором нейрохирургии и радиационной онкологии Стенфордского университета (США) Джоном Адлером</span>ruen и Питером и Расселом Шонбергами из Schonberg Research Corporation. Изготавливается компанией Accuray, штаб-квартира которой находится в г.Саннивейл, штат Калифорния.

Метод воздействия системы основан на лучевой терапии с целью более точного воздействия, чем при обычной лучевой терапии[3] Два основных элемента системы: (1) небольшой линейный ускоритель, создающий излучение, и (2) роботехническое устройство, позволяющее направлять энергию на любую часть тела с любого направления.

По заявлению производителя, в настоящее время в мире установлено около 250 установок кибер-ножа, более 100 000 пациентов получили лечение. Большинство из этих установок находится в клиниках США, на втором месте — Япония. В меньшей степени — в странах Европы и Азии.





Основные характеристики

Источник излучения установлен на промышленном многоцелевом роботе. На оригинальной установке CyberKnife использовался японский робот производства компании Fanuc, на более современных системах используется робот производства немецкой компании KUKA KR 240. На роботе установлен портативный линейный ускоритель с полосой излучения в рентгеновском диапазоне, который может облучать объект с показателем 600 cGy в минуту. Американское общество лучевой онкологии (ASTRO) объявило о появлении модели с показателем излучения в 800 cGy в минуту[4]. Излучение коллимируется посредством вольфрамовых коллиматоров (также называемых конусами) создающих круговые поля излучения. В настоящее время применяются поля излучения шириной в 5; 7,5; 10; 12,5; 15; 20; 25; 30; 35; 40; 50 и 60 мм. ASTRO 2007 также увидело применение коллиматора с изменяемой апертурой IRIS[4] в котором используется два набора из шести призматических вольфрамовых сегментов для формирования размытого устойчивого поля в виде двенадцатиугольника что снимает необходимость настройки для фиксации коллиматоров. Монтаж источника излучения на роботе позволяет получить почти полную свободу в положении источника в пространстве близ пациента и моментальное перемещение источника, что позволяет облучать с самых различных направлений без необходимости перемещения, как пациента, так и источника, которая возникает при использовании современных конструкций.

Управление изображением

Система CyberKnife использует систему управления изображением. Камеры рентгеновского изображения располагаются вокруг пациента, благодаря чему получаются мгновенные рентгеновские изображения.

Первоначальный метод (который всё ещё используется) – метод отслеживания положения черепа. Изображения рентгеновской камеры сравниваются с библиотекой анатомических изображений пациента, сгенерированных компьютером. Радиоизображения, реконструированные цифровым способом (DRR), передаются в компьютерный алгоритм, который определяет, какие изенения движения робота необходимы в связи с движениями пациента. Система изображений позволяет киберножу излучать с точностью до 0,5 мм без использования механических зажимов, прикрепляемых к голове пациента.[5]. Изображения строят с помощью бескаркасной стереотаксической радиохирургии. Этот метод считается 6-мерным (6-D), поскольку коррекции производятся вращательными и поступательными движениями в трёх направлениях (X, Y и Z). Следует отметить, что необходимо использовать некоторые анатомические и искусственные особенности для ориентации робота при излучении рентгеновского излучения, поскольку опухоль никак не может быть в достаточной степени определена (если она полностью видима) на изображениях рентгеновской камеры.

Для работы с опухолями спины и лёгких доступны дополнительные методы контроля изображений. Для опухолей спины используется вариант, называемый Xsight-Spine[6]. Вместо сбора изображений черепа при этом методе используются изображения позвоночника. В то время как череп имеет жёсткую неизменяемую структуру, позвонки могут двигаться относительно друг друга, поэтому необходимо применять алгоритмы искривления изображения для коррекции искажений изображений рентгеновской камеры.

Недавно было разработано Xsight-Lung[7] - усовершенствование метода Xsight, позволяющее отслеживать положение некоторых лёгочных опухолей без имплантации сравнительных маркеров[8].

Для некоторых опухолей мягких тканей может быть использован метод отслеживания сравнительного положения.[9]. Небольшие металлические маркеры изготавливаются из золота (для биологической совместимости) высокой плотности для получения хорошего контраста рентгеновских изображений и имплантируются в пациента хирургическим путём. Процедуру производит интервенционный радиолог или нейрохирург. Размещение маркеров – критически важный шаг при проведении обследования. Если они окажутся слишком далеко от местоположения опухоли или не будут достаточно рассеяны друг относительно друга, станет невозможным точно распределить облучение. Как только маркеры размещаются на местах, они отображаются на сканере CT, система контроля изображения программируется в соответствии с их позицией. После получения изображений рентгеновской камерой определяется положение опухоли относительно маркеров и осуществляется облучение соответствующей части человеческого тела. Таким образом, метод сравнительного отслеживания не требует информации об анатомии скелета для позиционирования облучения. Тем не менее, известно, что маркеры могут мигрировать, что ограничивает точность лечения, если оно не могло быть проведено в надлежащее время между моментом имплантации и лечением для стабилизации маркеров[10][11].

Система Кибернож также может использовать метод синхронизации. В этом методе используется комбинация имплантируемых фидуциарных маркеров (обычно - небольших маркеров из золота, хорошо видимых на рентгеновских изображениях) и светоизлучающих оптических волокон (LED-маркеров), устанавливаемых на коже пациента. Их положение также отмечается следящей инфракрасной камерой. Поскольку опухоль постоянно движется, рентгеновские камеры, необходимые для получения постоянного изображения, требуют слишком большого уровня излучения, попадающего на кожу пациента. Система синхронизации решает эту проблему, периодически получая изображение внутренних маркеров и вычисляя модель связи между движением внешних LED-маркеров и внутренних маркеров. Метод получил такое название, поскольку для синхронизации двух потоков данных необходимы временные отметки с двух датчиков (рентгеновских инфракрасных LED).

Для предотвращения скрытых перемещений робота и изменений изображения используется прогнозирование движения. Перед началом лечения компьютерный алгоритм создаёт модель корреляции, отвечающую на вопрос о взаимосвязи движения внутренних маркеров в сравнении с движением внешних маркеров. В ходе лечения система периодически отмечает положение внутренних маркеров и соответствующее положение опухоли на основе движения накожных маркеров. Во время лечения корреляционная модель обновляется с постоянным шагом по времени. Таким образом, при методе отслеживания синхронизации не делаются предположения о регулярности или воспроизводимости характера дыхания пациента.

Для правильной работы системы синхронизации необходимо, чтобы для любой корреляционной модели существовала функциональная зависимость между маркерами и внутренними фидуциарными маркерами. Размещение внешнего маркера также важно, маркеры обычно размещаются в животе пациента, благодаря чему их движение отражает внутреннее движение диафрагмы и лёгких. Метод синхронизации был изобретён в 1998[12][13]. Первые пациенты прошли лечение в больнице Кливленда в 2002. Этот метод используется главным образом при онкологических заболеваниях лёгких и поджелудочной железы[14][15].

RoboCouch

Для изменения позиции пациентов при лечении используется робототехническое ложе с шестью степенями свободы, называемая RoboCouch[16].

Безрамная основа

Безрамная основа системы CyberKnife также повышает клиническую эффективность. В традиционной основанной на применении рамы радиохирургии точность вмешательства зависит только от соединения жёсткой рамы с пациентом. Рама прикрепляется к черепу пациента инвазивным алюминиевыми или титановыми шурупами. Система CyberKnife единственное радиохирургическое устройство, не требующее рамы для точного определения цели[17]. После установления рамы относительные позиции человеческой анатомии могут определяться сканерами CT или МРТ. После сканирования врач может спланировать облучение, используя выделенную компьютерную программу, и рама убирается. Таким образом, использование рамы требует выполнения линейной последовательности событий, прежде чем можно будет лечить следующего пациента. Поэтапная радиохирургия посредством системы CyberKnife даёт особенную выгоду пациентам, которые до этого получали большие дозы обычной радиотерапии и пациентам, имеющим глиомы близ критических областей мозга. В отличие от радиотерапии всего мозга которая может проводиться ежедневно в течение нескольких недель радиохирургия обычно может быть выполнена за 1-5 лечебных сеанса. Радиохирургия может применяться в одиночку для лечения опухолей мозга или в совокупности с хирургией или радиотерапией всего мозга, что зависит от специфических клинических обстоятельств[18].

In iterative optimization, simplex optimization, or Sequential Optimization, the solution set can consist of the sum of the number of isocentrically targeted beams and non-isocentrically targeted beams. Therefore, the maximum number of potential beams in a single treatment plan is 10,256 beams, if 32 isocenters are targeted and 12 collimators are used to generate a treatment plan using Sequential Optimization.

— CK's Physics Essential Guide

Другой особенностью этой системы является наличие ряда трекинговых систем, которые отслеживают расположение опухоли в пространстве, в том числе в режиме реального времени. Это позволяет автоматически подстраивать наведение пучка во время сеанса лечения, что обеспечивает высокую (субмиллиметровую) точность не только позиционирования ускорителя, но и самого облучения без жёсткой фиксации пациента, то есть без стереотаксической рамки, которая крепится к черепу пациента, например, при лечении «Гамма-ножом». Слежение обеспечивается двумя парами «рентгеновская трубка — детектор на аморфном кремнии», изображения с которых поступают в компьютер, который обрабатывает их и создаёт стереоскопическое изображение. Ориентирами для этой системы служат костные структуры пациента, рентгеноконтрастные метки и в случае достаточного контраста — сама опухоль. При радиохирургическом лечении области лёгких во время дыхания происходит смещение опухоли в пространстве. Комплекс трекинговых систем Кибер-ножа позволяет проводить точное лечение, не ограничивая дыхание пациента, моделируя позицию терапевтической мишени по положению ИК датчиков на теле пациента (то есть по дыхательной экскурсии). Высокая точность позиционирования пучка ионизирующего излучения позволяет применять в лечении пациента намного большие дозы излучения за сеанс, что позволяет сократить курс лечения от нескольких недель до одного-пяти дней[19][20].

Клиническое применение

С августа 2001 Управление по санитарному надзору (США) разрешило использовать систему CyberKnife для лечения опухолей в любых частях человеческого тела[21]. Система используется для лечения опухолей поджелудочной железы[15][22], печени[23] , простаты[24][25], позвоночника[26], рака горла и мозга[27] и доброкачественных опухолей[28].

Ни одно исследование не выявило какого-либо превышения показателя выживания при использования системы по сравнению с другими методами. С увеличением точности облучения растёт возможность увеличения дозы и возможно последующее увеличение эффективности, особенно в местных коэффициентах. При этом объёмы исследований были ограничены, и необходимы более обширные исследования для определения изменения показателя выживания [22]

В 2008 на установке CyberKnife проходил лечение актёр Патрик Суэйзи[29].

См. также

Напишите отзыв о статье "Кибернож"

Примечания

  1. [web.archive.org/web/20070903152109/med.stanford.edu/neurosurgery/patient_care/radiosurgery.html Radiosurgery/Cyberknife]. Stanford School of Medicine
  2. Coste-Manière, E. et al. (1 March 2005) [www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-News/Robotic-Whole-Body-Stereotactic-Radiosurgery:-Clinical-Advantages-of-the-CyberKnife%C2%AE-Integrated-System/content_id/1085 "Robotic Whole Body Stereotactic Radiosurgery: Clinical Advantages of the CyberKnife® Integrated System"]. Robotics Online.
  3. Plowman, Nick. [www.hcahospitals.co.uk/plowman-podcast.asp?play=4 How CyberKnife Works]. London HCA
  4. 1 2 [web.archive.org/web/20090212211844/accuray.com/Content.aspx?id=674 Accuray Announces Four New Products at Nation’s Leading Radiation Oncology Meeting]. accuray.com. 29 October 2007
  5. Inoue M., Sato K., Koike I. 2722 // International Journal of Radiation Oncology*Biology*Physics. — 2006. — Vol. 66. — P. S611. — ISSN [www.sigla.ru/table.jsp?f=8&t=3&v0=03603016&f=1003&t=1&v1=&f=4&t=2&v2=&f=21&t=3&v3=&f=1016&t=3&v4=&f=1016&t=3&v5=&bf=4&b=&d=0&ys=&ye=&lng=&ft=&mt=&dt=&vol=&pt=&iss=&ps=&pe=&tr=&tro=&cc=UNION&i=1&v=tagged&s=0&ss=0&st=0&i18n=ru&rlf=&psz=20&bs=20&ce=hJfuypee8JzzufeGmImYYIpZKRJeeOeeWGJIZRrRRrdmtdeee88NJJJJpeeefTJ3peKJJ3UWWPtzzzzzzzzzzzzzzzzzbzzvzzpy5zzjzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzztzzzzzzzbzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzvzzzzzzyeyTjkDnyHzTuueKZePz9decyzzLzzzL*.c8.NzrGJJvufeeeeeJheeyzjeeeeJh*peeeeKJJJJJJJJJJmjHvOJJJJJJJJJfeeeieeeeSJJJJJSJJJ3TeIJJJJ3..E.UEAcyhxD.eeeeeuzzzLJJJJ5.e8JJJheeeeeeeeeeeeyeeK3JJJJJJJJ*s7defeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeSJJJJJJJJZIJJzzz1..6LJJJJJJtJJZ4....EK*&debug=false 03603016]. — DOI:10.1016/j.ijrobp.2006.07.1138. исправить
  6. [web.archive.org/web/20090210215203/accuray.com/Products/Xsight/XsightSpine.aspx Xsight Spine Tracking System]. Accuray
  7. [web.archive.org/web/20090210215116/accuray.com/Products/Xsight/XsightLung.aspx Xsight Lung Tracking System]. Accuray
  8. Schweikard A., Shiomi H., Adler J. [www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/17518375 Respiration tracking in radiosurgery without fiducials.] (англ.) // The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS. — 2005. — Vol. 1, no. 2. — P. 19—27. — DOI:10.1002/rcs.38. — PMID 17518375. исправить
  9. [web.archive.org/web/20120222185446/www.sdcyberknife.com/fiducial.htm CyberKnife Radiosurgery – Fiducial Overview]. sdcyberknife.com
  10. Fuller CD (2006). «[www.touchoncology.com/articles/fiducial-markers-image-guided-radiotherapy-prostate Fiducial Markers in Image-guided Radiotherapy of the Prostate]». US Oncological Disease 1 (2): 75–9.
  11. Murphy Martin J. Fiducial-based targeting accuracy for external-beam radiotherapy // Medical Physics. — 2002. — Vol. 29. — P. 334. — ISSN [www.sigla.ru/table.jsp?f=8&t=3&v0=00942405&f=1003&t=1&v1=&f=4&t=2&v2=&f=21&t=3&v3=&f=1016&t=3&v4=&f=1016&t=3&v5=&bf=4&b=&d=0&ys=&ye=&lng=&ft=&mt=&dt=&vol=&pt=&iss=&ps=&pe=&tr=&tro=&cc=UNION&i=1&v=tagged&s=0&ss=0&st=0&i18n=ru&rlf=&psz=20&bs=20&ce=hJfuypee8JzzufeGmImYYIpZKRJeeOeeWGJIZRrRRrdmtdeee88NJJJJpeeefTJ3peKJJ3UWWPtzzzzzzzzzzzzzzzzzbzzvzzpy5zzjzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzztzzzzzzzbzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzvzzzzzzyeyTjkDnyHzTuueKZePz9decyzzLzzzL*.c8.NzrGJJvufeeeeeJheeyzjeeeeJh*peeeeKJJJJJJJJJJmjHvOJJJJJJJJJfeeeieeeeSJJJJJSJJJ3TeIJJJJ3..E.UEAcyhxD.eeeeeuzzzLJJJJ5.e8JJJheeeeeeeeeeeeyeeK3JJJJJJJJ*s7defeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeSJJJJJJJJZIJJzzz1..6LJJJJJJtJJZ4....EK*&debug=false 00942405]. — DOI:10.1118/1.1448823. исправить
  12. Schweikard A., Glosser G., Bodduluri M., Murphy M. J., Adler J. R. [www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/11029159 Robotic motion compensation for respiratory movement during radiosurgery.] (англ.) // Computer aided surgery : official journal of the International Society for Computer Aided Surgery. — 2000. — Vol. 5, no. 4. — P. 263—277. — DOI:10.1002/1097-0150(2000)5:4<263::AID-IGS5>3.0.CO;2-2. — PMID 11029159. исправить
  13. Schweikard A., Shiomi H., Adler J. [www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/15543778 Respiration tracking in radiosurgery.] (англ.) // Medical physics. — 2004. — Vol. 31, no. 10. — P. 2738—2741. — PMID 15543778. исправить
  14. Muacevic, Alexander et al. (9 December 2009) "Single-Session Lung Radiosurgery Using Robotic Image-Guided Real-Time Respiratory Tumor Tracking". Cureus.
  15. 1 2 Koong A. C., Le Q. T., Ho A., Fong B., Fisher G., Cho C., Ford J., Poen J., Gibbs I. C., Mehta V. K., Kee S., Trueblood W., Yang G., Bastidas J. A. [www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/15001240 Phase I study of stereotactic radiosurgery in patients with locally advanced pancreatic cancer.] (англ.) // International journal of radiation oncology, biology, physics. — 2004. — Vol. 58, no. 4. — P. 1017—1021. — DOI:10.1016/j.ijrobp.2003.11.004. — PMID 15001240. исправить
  16. [web.archive.org/web/20090212212249/accuray.com/Products/RoboCouch/index.aspx RoboCouch Patient Positioning System]. Accuray
  17. [www.rockymountainck.com/treatment/brain_metastases.aspx "Rocky Mountain CyberKnife Center – Brain Metastases"]. rockymountainck.com.
  18. Chang S. D., Main W., Martin D. P., Gibbs I. C., Heilbrun M. P. [www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/12493111 An analysis of the accuracy of the CyberKnife: a robotic frameless stereotactic radiosurgical system.] (англ.) // Neurosurgery. — 2003. — Vol. 52, no. 1. — P. 140—146. — PMID 12493111. исправить
  19. Андрей Гришковец. [www.forbes.ru/tehno/meditsina/53569-rabota-skalpelya-da-vinchi Работа скальпеля да Винчи] (рус.). Forbes. forbes.ru (28 июля 2010). Проверено 26 марта 2013. [www.webcitation.org/6Ff7zIlaN Архивировано из первоисточника 6 апреля 2013].
  20. Schweikard, A., Glosser, G., Bodduluri, M., Murphy, M. J., & Adler, J. R. (2000). Robotic motion compensation for respiratory movement during radiosurgery. Computer Aided Surgery, 5(4), 263—277
  21. [www.cyberknife.com/reimbursement-insurance/index.aspx «Reimbursement Information»]. CyberKnife. Web. 10 March 2010.
  22. 1 2 Koong A. C., Christofferson E., Le Q. T., Goodman K. A., Ho A., Kuo T., Ford J. M., Fisher G. A., Greco R., Norton J., Yang G. P. [www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/16168826 Phase II study to assess the efficacy of conventionally fractionated radiotherapy followed by a stereotactic radiosurgery boost in patients with locally advanced pancreatic cancer.] (англ.) // International journal of radiation oncology, biology, physics. — 2005. — Vol. 63, no. 2. — P. 320—323. — DOI:10.1016/j.ijrobp.2005.07.002. — PMID 16168826. исправить
  23. Lieskovsky Y.C., Koong A., Fisher G., Yang G., Ho A., Nguyen M., Gibbs I., Goodman K. Phase I Dose Escalation Study of CyberKnife Stereotactic Radiosurgery for Liver Malignancies // International Journal of Radiation Oncology*Biology*Physics. — 2005. — Vol. 63. — P. S283. — ISSN [www.sigla.ru/table.jsp?f=8&t=3&v0=03603016&f=1003&t=1&v1=&f=4&t=2&v2=&f=21&t=3&v3=&f=1016&t=3&v4=&f=1016&t=3&v5=&bf=4&b=&d=0&ys=&ye=&lng=&ft=&mt=&dt=&vol=&pt=&iss=&ps=&pe=&tr=&tro=&cc=UNION&i=1&v=tagged&s=0&ss=0&st=0&i18n=ru&rlf=&psz=20&bs=20&ce=hJfuypee8JzzufeGmImYYIpZKRJeeOeeWGJIZRrRRrdmtdeee88NJJJJpeeefTJ3peKJJ3UWWPtzzzzzzzzzzzzzzzzzbzzvzzpy5zzjzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzztzzzzzzzbzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzvzzzzzzyeyTjkDnyHzTuueKZePz9decyzzLzzzL*.c8.NzrGJJvufeeeeeJheeyzjeeeeJh*peeeeKJJJJJJJJJJmjHvOJJJJJJJJJfeeeieeeeSJJJJJSJJJ3TeIJJJJ3..E.UEAcyhxD.eeeeeuzzzLJJJJ5.e8JJJheeeeeeeeeeeeyeeK3JJJJJJJJ*s7defeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeSJJJJJJJJZIJJzzz1..6LJJJJJJtJJZ4....EK*&debug=false 03603016]. — DOI:10.1016/j.ijrobp.2005.07.483. исправить
  24. Hara W., Patel D., Pawlicki T., Cotrutz C., Presti J., King C. 2206 // International Journal of Radiation Oncology*Biology*Physics. — 2006. — Vol. 66. — P. S324-S325. — ISSN [www.sigla.ru/table.jsp?f=8&t=3&v0=03603016&f=1003&t=1&v1=&f=4&t=2&v2=&f=21&t=3&v3=&f=1016&t=3&v4=&f=1016&t=3&v5=&bf=4&b=&d=0&ys=&ye=&lng=&ft=&mt=&dt=&vol=&pt=&iss=&ps=&pe=&tr=&tro=&cc=UNION&i=1&v=tagged&s=0&ss=0&st=0&i18n=ru&rlf=&psz=20&bs=20&ce=hJfuypee8JzzufeGmImYYIpZKRJeeOeeWGJIZRrRRrdmtdeee88NJJJJpeeefTJ3peKJJ3UWWPtzzzzzzzzzzzzzzzzzbzzvzzpy5zzjzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzztzzzzzzzbzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzvzzzzzzyeyTjkDnyHzTuueKZePz9decyzzLzzzL*.c8.NzrGJJvufeeeeeJheeyzjeeeeJh*peeeeKJJJJJJJJJJmjHvOJJJJJJJJJfeeeieeeeSJJJJJSJJJ3TeIJJJJ3..E.UEAcyhxD.eeeeeuzzzLJJJJ5.e8JJJheeeeeeeeeeeeyeeK3JJJJJJJJ*s7defeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeSJJJJJJJJZIJJzzz1..6LJJJJJJtJJZ4....EK*&debug=false 03603016]. — DOI:10.1016/j.ijrobp.2006.07.612. исправить
  25. [blogs.wsj.com/health/2008/11/28/is-cyberknife-ready-for-prime-time-in-prostate-cancer/ «Is CyberKnife Ready for Prime Time in Prostate Cancer?»]. WSJ. 28 November 2008.
  26. Gerszten P. C., Ozhasoglu C., Burton S. A., Vogel W. J., Atkins B. A., Kalnicki S., Welch W. C. [www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/15214977 CyberKnife frameless stereotactic radiosurgery for spinal lesions: clinical experience in 125 cases.] (англ.) // Neurosurgery. — 2004. — Vol. 55, no. 1. — P. 89—98. — PMID 15214977. исправить
  27. Liao J.J., Judson B., Davidson B., Amin A., Gagnon G., Harter K. CyberKnife Fractionated Stereotactic Radiosurgery for the Treatment of Primary and Recurrent Head and Neck Cancer // International Journal of Radiation Oncology*Biology*Physics. — 2005. — Vol. 63. — P. S381. — ISSN [www.sigla.ru/table.jsp?f=8&t=3&v0=03603016&f=1003&t=1&v1=&f=4&t=2&v2=&f=21&t=3&v3=&f=1016&t=3&v4=&f=1016&t=3&v5=&bf=4&b=&d=0&ys=&ye=&lng=&ft=&mt=&dt=&vol=&pt=&iss=&ps=&pe=&tr=&tro=&cc=UNION&i=1&v=tagged&s=0&ss=0&st=0&i18n=ru&rlf=&psz=20&bs=20&ce=hJfuypee8JzzufeGmImYYIpZKRJeeOeeWGJIZRrRRrdmtdeee88NJJJJpeeefTJ3peKJJ3UWWPtzzzzzzzzzzzzzzzzzbzzvzzpy5zzjzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzztzzzzzzzbzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzvzzzzzzyeyTjkDnyHzTuueKZePz9decyzzLzzzL*.c8.NzrGJJvufeeeeeJheeyzjeeeeJh*peeeeKJJJJJJJJJJmjHvOJJJJJJJJJfeeeieeeeSJJJJJSJJJ3TeIJJJJ3..E.UEAcyhxD.eeeeeuzzzLJJJJ5.e8JJJheeeeeeeeeeeeyeeK3JJJJJJJJ*s7defeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeSJJJJJJJJZIJJzzz1..6LJJJJJJtJJZ4....EK*&debug=false 03603016]. — DOI:10.1016/j.ijrobp.2005.07.650. исправить
  28. Bhatnagar A. K., Gerszten P. C., Ozhasaglu C., Vogel W. J., Kalnicki S., Welch W. C., Burton S. A. [www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/16173828 CyberKnife Frameless Radiosurgery for the treatment of extracranial benign tumors.] (англ.) // Technology in cancer research & treatment. — 2005. — Vol. 4, no. 5. — P. 571—576. — PMID 16173828. исправить
  29. Thomas, Liz (21 July 2008) [www.dailymail.co.uk/tvshowbiz/article-1036899/Patrick-Swayze-smiling-miracle-response-cancer-treatment.html "Patrick Swayze smiling again after 'miracle' response to cancer treatment"]. Mail Online.

Ссылки

  • [www.mk.ru/science/technology/article/2011/05/11/588111-novaya-alternativa-v-lechenii-raka.html Новая альтернатива в лечении рака] (рус.). Московский комсомолец. mk.ru (11 мая 2011). Проверено 27 марта 2013. [www.webcitation.org/6Ff83aLf2 Архивировано из первоисточника 6 апреля 2013].

Отрывок, характеризующий Кибернож

Отходя от Мальвинцевой, Ростов хотел вернуться к танцам, но маленькая губернаторша положила свою пухленькую ручку на рукав Николая и, сказав, что ей нужно поговорить с ним, повела его в диванную, из которой бывшие в ней вышли тотчас же, чтобы не мешать губернаторше.
– Знаешь, mon cher, – сказала губернаторша с серьезным выражением маленького доброго лица, – вот это тебе точно партия; хочешь, я тебя сосватаю?
– Кого, ma tante? – спросил Николай.
– Княжну сосватаю. Катерина Петровна говорит, что Лили, а по моему, нет, – княжна. Хочешь? Я уверена, твоя maman благодарить будет. Право, какая девушка, прелесть! И она совсем не так дурна.
– Совсем нет, – как бы обидевшись, сказал Николай. – Я, ma tante, как следует солдату, никуда не напрашиваюсь и ни от чего не отказываюсь, – сказал Ростов прежде, чем он успел подумать о том, что он говорит.
– Так помни же: это не шутка.
– Какая шутка!
– Да, да, – как бы сама с собою говоря, сказала губернаторша. – А вот что еще, mon cher, entre autres. Vous etes trop assidu aupres de l'autre, la blonde. [мой друг. Ты слишком ухаживаешь за той, за белокурой.] Муж уж жалок, право…
– Ах нет, мы с ним друзья, – в простоте душевной сказал Николай: ему и в голову не приходило, чтобы такое веселое для него препровождение времени могло бы быть для кого нибудь не весело.
«Что я за глупость сказал, однако, губернаторше! – вдруг за ужином вспомнилось Николаю. – Она точно сватать начнет, а Соня?..» И, прощаясь с губернаторшей, когда она, улыбаясь, еще раз сказала ему: «Ну, так помни же», – он отвел ее в сторону:
– Но вот что, по правде вам сказать, ma tante…
– Что, что, мой друг; пойдем вот тут сядем.
Николай вдруг почувствовал желание и необходимость рассказать все свои задушевные мысли (такие, которые и не рассказал бы матери, сестре, другу) этой почти чужой женщине. Николаю потом, когда он вспоминал об этом порыве ничем не вызванной, необъяснимой откровенности, которая имела, однако, для него очень важные последствия, казалось (как это и кажется всегда людям), что так, глупый стих нашел; а между тем этот порыв откровенности, вместе с другими мелкими событиями, имел для него и для всей семьи огромные последствия.
– Вот что, ma tante. Maman меня давно женить хочет на богатой, но мне мысль одна эта противна, жениться из за денег.
– О да, понимаю, – сказала губернаторша.
– Но княжна Болконская, это другое дело; во первых, я вам правду скажу, она мне очень нравится, она по сердцу мне, и потом, после того как я ее встретил в таком положении, так странно, мне часто в голову приходило что это судьба. Особенно подумайте: maman давно об этом думала, но прежде мне ее не случалось встречать, как то все так случалось: не встречались. И во время, когда Наташа была невестой ее брата, ведь тогда мне бы нельзя было думать жениться на ней. Надо же, чтобы я ее встретил именно тогда, когда Наташина свадьба расстроилась, ну и потом всё… Да, вот что. Я никому не говорил этого и не скажу. А вам только.
Губернаторша пожала его благодарно за локоть.
– Вы знаете Софи, кузину? Я люблю ее, я обещал жениться и женюсь на ней… Поэтому вы видите, что про это не может быть и речи, – нескладно и краснея говорил Николай.
– Mon cher, mon cher, как же ты судишь? Да ведь у Софи ничего нет, а ты сам говорил, что дела твоего папа очень плохи. А твоя maman? Это убьет ее, раз. Потом Софи, ежели она девушка с сердцем, какая жизнь для нее будет? Мать в отчаянии, дела расстроены… Нет, mon cher, ты и Софи должны понять это.
Николай молчал. Ему приятно было слышать эти выводы.
– Все таки, ma tante, этого не может быть, – со вздохом сказал он, помолчав немного. – Да пойдет ли еще за меня княжна? и опять, она теперь в трауре. Разве можно об этом думать?
– Да разве ты думаешь, что я тебя сейчас и женю. Il y a maniere et maniere, [На все есть манера.] – сказала губернаторша.
– Какая вы сваха, ma tante… – сказал Nicolas, целуя ее пухлую ручку.


Приехав в Москву после своей встречи с Ростовым, княжна Марья нашла там своего племянника с гувернером и письмо от князя Андрея, который предписывал им их маршрут в Воронеж, к тетушке Мальвинцевой. Заботы о переезде, беспокойство о брате, устройство жизни в новом доме, новые лица, воспитание племянника – все это заглушило в душе княжны Марьи то чувство как будто искушения, которое мучило ее во время болезни и после кончины ее отца и в особенности после встречи с Ростовым. Она была печальна. Впечатление потери отца, соединявшееся в ее душе с погибелью России, теперь, после месяца, прошедшего с тех пор в условиях покойной жизни, все сильнее и сильнее чувствовалось ей. Она была тревожна: мысль об опасностях, которым подвергался ее брат – единственный близкий человек, оставшийся у нее, мучила ее беспрестанно. Она была озабочена воспитанием племянника, для которого она чувствовала себя постоянно неспособной; но в глубине души ее было согласие с самой собою, вытекавшее из сознания того, что она задавила в себе поднявшиеся было, связанные с появлением Ростова, личные мечтания и надежды.
Когда на другой день после своего вечера губернаторша приехала к Мальвинцевой и, переговорив с теткой о своих планах (сделав оговорку о том, что, хотя при теперешних обстоятельствах нельзя и думать о формальном сватовстве, все таки можно свести молодых людей, дать им узнать друг друга), и когда, получив одобрение тетки, губернаторша при княжне Марье заговорила о Ростове, хваля его и рассказывая, как он покраснел при упоминании о княжне, – княжна Марья испытала не радостное, но болезненное чувство: внутреннее согласие ее не существовало более, и опять поднялись желания, сомнения, упреки и надежды.
В те два дня, которые прошли со времени этого известия и до посещения Ростова, княжна Марья не переставая думала о том, как ей должно держать себя в отношении Ростова. То она решала, что она не выйдет в гостиную, когда он приедет к тетке, что ей, в ее глубоком трауре, неприлично принимать гостей; то она думала, что это будет грубо после того, что он сделал для нее; то ей приходило в голову, что ее тетка и губернаторша имеют какие то виды на нее и Ростова (их взгляды и слова иногда, казалось, подтверждали это предположение); то она говорила себе, что только она с своей порочностью могла думать это про них: не могли они не помнить, что в ее положении, когда еще она не сняла плерезы, такое сватовство было бы оскорбительно и ей, и памяти ее отца. Предполагая, что она выйдет к нему, княжна Марья придумывала те слова, которые он скажет ей и которые она скажет ему; и то слова эти казались ей незаслуженно холодными, то имеющими слишком большое значение. Больше же всего она при свидании с ним боялась за смущение, которое, она чувствовала, должно было овладеть ею и выдать ее, как скоро она его увидит.
Но когда, в воскресенье после обедни, лакей доложил в гостиной, что приехал граф Ростов, княжна не выказала смущения; только легкий румянец выступил ей на щеки, и глаза осветились новым, лучистым светом.
– Вы его видели, тетушка? – сказала княжна Марья спокойным голосом, сама не зная, как это она могла быть так наружно спокойна и естественна.
Когда Ростов вошел в комнату, княжна опустила на мгновенье голову, как бы предоставляя время гостю поздороваться с теткой, и потом, в самое то время, как Николай обратился к ней, она подняла голову и блестящими глазами встретила его взгляд. Полным достоинства и грации движением она с радостной улыбкой приподнялась, протянула ему свою тонкую, нежную руку и заговорила голосом, в котором в первый раз звучали новые, женские грудные звуки. M lle Bourienne, бывшая в гостиной, с недоумевающим удивлением смотрела на княжну Марью. Самая искусная кокетка, она сама не могла бы лучше маневрировать при встрече с человеком, которому надо было понравиться.
«Или ей черное так к лицу, или действительно она так похорошела, и я не заметила. И главное – этот такт и грация!» – думала m lle Bourienne.
Ежели бы княжна Марья в состоянии была думать в эту минуту, она еще более, чем m lle Bourienne, удивилась бы перемене, происшедшей в ней. С той минуты как она увидала это милое, любимое лицо, какая то новая сила жизни овладела ею и заставляла ее, помимо ее воли, говорить и действовать. Лицо ее, с того времени как вошел Ростов, вдруг преобразилось. Как вдруг с неожиданной поражающей красотой выступает на стенках расписного и резного фонаря та сложная искусная художественная работа, казавшаяся прежде грубою, темною и бессмысленною, когда зажигается свет внутри: так вдруг преобразилось лицо княжны Марьи. В первый раз вся та чистая духовная внутренняя работа, которою она жила до сих пор, выступила наружу. Вся ее внутренняя, недовольная собой работа, ее страдания, стремление к добру, покорность, любовь, самопожертвование – все это светилось теперь в этих лучистых глазах, в тонкой улыбке, в каждой черте ее нежного лица.
Ростов увидал все это так же ясно, как будто он знал всю ее жизнь. Он чувствовал, что существо, бывшее перед ним, было совсем другое, лучшее, чем все те, которые он встречал до сих пор, и лучшее, главное, чем он сам.
Разговор был самый простой и незначительный. Они говорили о войне, невольно, как и все, преувеличивая свою печаль об этом событии, говорили о последней встрече, причем Николай старался отклонять разговор на другой предмет, говорили о доброй губернаторше, о родных Николая и княжны Марьи.
Княжна Марья не говорила о брате, отвлекая разговор на другой предмет, как только тетка ее заговаривала об Андрее. Видно было, что о несчастиях России она могла говорить притворно, но брат ее был предмет, слишком близкий ее сердцу, и она не хотела и не могла слегка говорить о нем. Николай заметил это, как он вообще с несвойственной ему проницательной наблюдательностью замечал все оттенки характера княжны Марьи, которые все только подтверждали его убеждение, что она была совсем особенное и необыкновенное существо. Николай, точно так же, как и княжна Марья, краснел и смущался, когда ему говорили про княжну и даже когда он думал о ней, но в ее присутствии чувствовал себя совершенно свободным и говорил совсем не то, что он приготавливал, а то, что мгновенно и всегда кстати приходило ему в голову.
Во время короткого визита Николая, как и всегда, где есть дети, в минуту молчания Николай прибег к маленькому сыну князя Андрея, лаская его и спрашивая, хочет ли он быть гусаром? Он взял на руки мальчика, весело стал вертеть его и оглянулся на княжну Марью. Умиленный, счастливый и робкий взгляд следил за любимым ею мальчиком на руках любимого человека. Николай заметил и этот взгляд и, как бы поняв его значение, покраснел от удовольствия и добродушно весело стал целовать мальчика.
Княжна Марья не выезжала по случаю траура, а Николай не считал приличным бывать у них; но губернаторша все таки продолжала свое дело сватовства и, передав Николаю то лестное, что сказала про него княжна Марья, и обратно, настаивала на том, чтобы Ростов объяснился с княжной Марьей. Для этого объяснения она устроила свиданье между молодыми людьми у архиерея перед обедней.
Хотя Ростов и сказал губернаторше, что он не будет иметь никакого объяснения с княжной Марьей, но он обещался приехать.
Как в Тильзите Ростов не позволил себе усомниться в том, хорошо ли то, что признано всеми хорошим, точно так же и теперь, после короткой, но искренней борьбы между попыткой устроить свою жизнь по своему разуму и смиренным подчинением обстоятельствам, он выбрал последнее и предоставил себя той власти, которая его (он чувствовал) непреодолимо влекла куда то. Он знал, что, обещав Соне, высказать свои чувства княжне Марье было бы то, что он называл подлость. И он знал, что подлости никогда не сделает. Но он знал тоже (и не то, что знал, а в глубине души чувствовал), что, отдаваясь теперь во власть обстоятельств и людей, руководивших им, он не только не делает ничего дурного, но делает что то очень, очень важное, такое важное, чего он еще никогда не делал в жизни.
После его свиданья с княжной Марьей, хотя образ жизни его наружно оставался тот же, но все прежние удовольствия потеряли для него свою прелесть, и он часто думал о княжне Марье; но он никогда не думал о ней так, как он без исключения думал о всех барышнях, встречавшихся ему в свете, не так, как он долго и когда то с восторгом думал о Соне. О всех барышнях, как и почти всякий честный молодой человек, он думал как о будущей жене, примеривал в своем воображении к ним все условия супружеской жизни: белый капот, жена за самоваром, женина карета, ребятишки, maman и papa, их отношения с ней и т. д., и т. д., и эти представления будущего доставляли ему удовольствие; но когда он думал о княжне Марье, на которой его сватали, он никогда не мог ничего представить себе из будущей супружеской жизни. Ежели он и пытался, то все выходило нескладно и фальшиво. Ему только становилось жутко.


Страшное известие о Бородинском сражении, о наших потерях убитыми и ранеными, а еще более страшное известие о потере Москвы были получены в Воронеже в половине сентября. Княжна Марья, узнав только из газет о ране брата и не имея о нем никаких определенных сведений, собралась ехать отыскивать князя Андрея, как слышал Николай (сам же он не видал ее).
Получив известие о Бородинском сражении и об оставлении Москвы, Ростов не то чтобы испытывал отчаяние, злобу или месть и тому подобные чувства, но ему вдруг все стало скучно, досадно в Воронеже, все как то совестно и неловко. Ему казались притворными все разговоры, которые он слышал; он не знал, как судить про все это, и чувствовал, что только в полку все ему опять станет ясно. Он торопился окончанием покупки лошадей и часто несправедливо приходил в горячность с своим слугой и вахмистром.
Несколько дней перед отъездом Ростова в соборе было назначено молебствие по случаю победы, одержанной русскими войсками, и Николай поехал к обедне. Он стал несколько позади губернатора и с служебной степенностью, размышляя о самых разнообразных предметах, выстоял службу. Когда молебствие кончилось, губернаторша подозвала его к себе.
– Ты видел княжну? – сказала она, головой указывая на даму в черном, стоявшую за клиросом.
Николай тотчас же узнал княжну Марью не столько по профилю ее, который виднелся из под шляпы, сколько по тому чувству осторожности, страха и жалости, которое тотчас же охватило его. Княжна Марья, очевидно погруженная в свои мысли, делала последние кресты перед выходом из церкви.