Комплектный безредукторный электропривод

Комплектный безредукторный электропривод — (сокращенно — КБЭ) предназначен для обеспечения вращения на малых скоростях с управляемым законом изменения скорости, ускорения и направления, с возможностью позиционирования по координатам, что достигается сочетанием различных режимов работы: шагового, микрошагового и плавного вращения.

Достоинства

• Прямой привод выгодно отличается от стандартных приводов непосредственным преобразованием электромагнитной энергии в линейное (или поворотное) перемещение.
• В прямом приводе (безредукторный) нет частей, подверженных износу и трению, а это гарантирует высокие точностные и динамические характеристики привода, которые не изменяются с течением времени.
• Модульная конструкция и отсутствие механических передач позволяет создавать прецизионные многокоординатные системы.

По мнению представителя компании Danaher^{[нет в источнике]}К:Википедия:Статьи без источников (тип: не указан), так сложилось исторически, что недостатком двигателей прямого привода всегда оставалась сложность их применения и стоимость.

Основные достоинства систем прямого привода

• Максимально высокие показатели точности (до 0,00001 мм) и повторяемости.
• Способность создавать больший момент (до 50000 Нм) [www.elektromehanicka.narod.ru/ Конструкции электрических машин] и, как следствие этого, возможность развития значительных ускорений, в том числе под нагрузкой.
• Устойчивость всех основных электромагнитных и механических характеристик во время работы.
• Компактность, легкость и надежность конструкции (в прямом приводе отсутствует трансмиссия и другие традиционные элементы — редукторы, механизмы передачи, муфты, подшипники, сальники, опорная рама и т. д.).
• Вследствие отсутствия трущихся частей компоненты двигателя прямого привода не подвержены износу, а значит, заданная точность обеспечивается на протяжении всего срока службы оборудования.
• Низкие уровни шума и вибрации.
• Простота и удобство монтажа.
• Двигатель прямого привода не нуждается в смазке и практически не требует технического обслуживания.
• Отсутствие машинного отделения для лифта.

Поэтому можно заключить, что прямой привод является не только самым оптимальным преобразователем электрической энергии в механическое перемещение, но и самым надежным с технической точки зрения электродвигателем. По прогнозам экспертов, к 2010 году в мире более 40 процентов всех обрабатывающих станков будет оснащаться двигателями прямого привода.

Недостатки

• Лифт при остановке полностю «висит» на тормозных колодках, и если они выйдут из строя, лифт мгновенно упадёт (взлетит вверх, если кабина легче противовеса). Та же ситуация возникает при отсутствии (обрыве) силового питания двигателя в момент движения. В червячных редукторных системах статическая нагрузка на тормоз близка к нулю: за счет понижения силы через передаточное число эта сила уравновешивается с силой трения в червячной паре. Так как сила трения в червячной паре прямо пропорциональна нагрузке, при высоком передаточном числе сила трения больше силы, переданной от нагрузки через червячную пару. В результате этого лифт будет стоять даже без тормозов. А если во время движения отключить двигатель, то движение будет с минимальным ускорением.
• Высокая стоимость управляющей силовой части (частотный преобразователь — преобразует постоянное напряжение в трехфазное, изменяет частоту и напряжения). Для точного управления остановкой и стартом и в меньшей мере остальным движением необходим частотный преобразователь и энкодер. При этом нужно узнать точный угол установки энкодера по отношению крутящему магнитному полю (к углу размещения катушек статора) для синхронных двигателей. Обычно этот угол вычисляется частотным преобразователем при вращении двигателя без нагрузки при автонастройке.

Ссылки

• [www.elektromehanicka.narod.ru/ Конструкции электрических машин]

См. также

• Синхронный генератор
• Выпрямитель
• Фильтр
• Тяговый преобразователь
• Частотный преобразователь
• Электрический двигатель
• Частотно-регулируемый привод
• Тиристорно-импульсная система управления

Отрывок, характеризующий Комплектный безредукторный электропривод

Князь Андрей испуганно поспешно отвернулся от них, боясь дать заметить им, что он их видел. Ему жалко стало эту хорошенькую испуганную девочку. Он боялся взглянуть на нее, по вместе с тем ему этого непреодолимо хотелось. Новое, отрадное и успокоительное чувство охватило его, когда он, глядя на этих девочек, понял существование других, совершенно чуждых ему и столь же законных человеческих интересов, как и те, которые занимали его. Эти девочки, очевидно, страстно желали одного – унести и доесть эти зеленые сливы и не быть пойманными, и князь Андрей желал с ними вместе успеха их предприятию. Он не мог удержаться, чтобы не взглянуть на них еще раз. Полагая себя уже в безопасности, они выскочили из засады и, что то пища тоненькими голосками, придерживая подолы, весело и быстро бежали по траве луга своими загорелыми босыми ножонками.
Князь Андрей освежился немного, выехав из района пыли большой дороги, по которой двигались войска. Но недалеко за Лысыми Горами он въехал опять на дорогу и догнал свой полк на привале, у плотины небольшого пруда. Был второй час после полдня. Солнце, красный шар в пыли, невыносимо пекло и жгло спину сквозь черный сюртук. Пыль, все такая же, неподвижно стояла над говором гудевшими, остановившимися войсками. Ветру не было, В проезд по плотине на князя Андрея пахнуло тиной и свежестью пруда. Ему захотелось в воду – какая бы грязная она ни была. Он оглянулся на пруд, с которого неслись крики и хохот. Небольшой мутный с зеленью пруд, видимо, поднялся четверти на две, заливая плотину, потому что он был полон человеческими, солдатскими, голыми барахтавшимися в нем белыми телами, с кирпично красными руками, лицами и шеями. Все это голое, белое человеческое мясо с хохотом и гиком барахталось в этой грязной луже, как караси, набитые в лейку. Весельем отзывалось это барахтанье, и оттого оно особенно было грустно.
Один молодой белокурый солдат – еще князь Андрей знал его – третьей роты, с ремешком под икрой, крестясь, отступал назад, чтобы хорошенько разбежаться и бултыхнуться в воду; другой, черный, всегда лохматый унтер офицер, по пояс в воде, подергивая мускулистым станом, радостно фыркал, поливая себе голову черными по кисти руками. Слышалось шлепанье друг по другу, и визг, и уханье.
На берегах, на плотине, в пруде, везде было белое, здоровое, мускулистое мясо. Офицер Тимохин, с красным носиком, обтирался на плотине и застыдился, увидав князя, однако решился обратиться к нему:
– То то хорошо, ваше сиятельство, вы бы изволили! – сказал он.
– Грязно, – сказал князь Андрей, поморщившись.
– Мы сейчас очистим вам. – И Тимохин, еще не одетый, побежал очищать.
– Князь хочет.
– Какой? Наш князь? – заговорили голоса, и все заторопились так, что насилу князь Андрей успел их успокоить. Он придумал лучше облиться в сарае.
«Мясо, тело, chair a canon [пушечное мясо]! – думал он, глядя и на свое голое тело, и вздрагивая не столько от холода, сколько от самому ему непонятного отвращения и ужаса при виде этого огромного количества тел, полоскавшихся в грязном пруде.
7 го августа князь Багратион в своей стоянке Михайловке на Смоленской дороге писал следующее:
«Милостивый государь граф Алексей Андреевич.
(Он писал Аракчееву, но знал, что письмо его будет прочтено государем, и потому, насколько он был к тому способен, обдумывал каждое свое слово.)
Я думаю, что министр уже рапортовал об оставлении неприятелю Смоленска. Больно, грустно, и вся армия в отчаянии, что самое важное место понапрасну бросили. Я, с моей стороны, просил лично его убедительнейшим образом, наконец и писал; но ничто его не согласило. Я клянусь вам моею честью, что Наполеон был в таком мешке, как никогда, и он бы мог потерять половину армии, но не взять Смоленска. Войска наши так дрались и так дерутся, как никогда. Я удержал с 15 тысячами более 35 ти часов и бил их; но он не хотел остаться и 14 ти часов. Это стыдно, и пятно армии нашей; а ему самому, мне кажется, и жить на свете не должно. Ежели он доносит, что потеря велика, – неправда; может быть, около 4 тысяч, не более, но и того нет. Хотя бы и десять, как быть, война! Но зато неприятель потерял бездну…