Ленский, Анатолий Викторович

Ленский Анатолий Викторович
Страна:	СССР СССР-Россия Россия
Научная сфера:	робототехника
Место работы:	НИИ механики МГУ
Альма-матер:	МГУ (мехмат)
Награды и премии:

Ленский Анатолий Викторович (4 марта 1940 года, Москва — 21 ноября 2008 года, там же) — советский и российский учёный в области механики и робототехники.

Биография

Родился в семье преподавателя, впоследствии — профессора Московского университета В. С. Ленского. Мама — Галина Ароновна (Баранова) — была педагогом, преподавала математику, затем — домохозяйка.

Окончил среднюю школу № 14.

В 1957 году начал работать в Московском университете, лаборант кафедры вычислительной математики (1957—1960), в апреле-августе 1960 года — механик ВЦ МГУ. В 1960 году поступил на механико-математический факультет МГУ.

Окончил механико-математический факультет (1965). С 1966 года работал на предприятиях оборонного комплекса, инженер. С 1967 года старший инженер Московского института электромеханики и автоматики (филиал 1). В 1969 году перешёл на работу в Институт механики МГУ, старший инженер, с 1972 года — ведущий инженер, с 1978 года — младший научный сотрудник, с 1979 года — старший научный сотрудник, с 1987 года — ведущий научный сотрудник. Член КПСС с 1974 года. Кандидат физико-математических наук (11.06.1976).

Заведующий отделом численных методов и математического обеспечения (1987). Заведующий учебно-научной лабораторией механики и электроники (1997).

Скончался после тяжелой продолжительной болезни. Похоронен на Хованском кладбище.

Научные интересы

Предметом кандидатской диссертации стало теоретико-экспериментальное исследование построения шагающей машины. Впервые в СССР был создан двуногий шагающий аппарат «Рикша».

Аппараты, в создании которых принимал участие А. В. Ленский:

• «Рикша», 1972
• Шестиногий шагающий аппарат, 1977 («МаШа»)
• Шагающий аппарат с двумя телескопическими ногами, конец 1980-х
• Двуногий антропоморфный шагающий аппарат, начало 1990-х
• Велосипед с одним ведущим и одновременно управляющим колесом, конец 1990-х
• Велосипед с двумя ведущими и одновременно управляющими колёсами, конец 1990-х
• Одноколёсный велосипед, 2000—2001
• Робот «Кронус» с тремя поворотными колёсами
• Маятник с маховиком, начало 2000-х

Автор и соавтор ряда изобретений

Награды

Премия имени Андронова РАН (2006, с Ю. Г. Мартыненко, А. М. Формальским) за цикл работ «Управление неустойчивыми механическими системами»

Ломоносовская премия МГУ (1999, с А. М. Формальским) за цикл работ «Управление движением неустойчивых механических систем — двуногих шагающих механизмов, двухколесного велосипеда»

Заслуженный научный сотрудник МГУ (2005)

Ссылки

[lab301-srv.imec.msu.ru/r_poligon.html Профиль на сайте Лаборатории общей механики НИИ механики МГУ]

Отрывок, характеризующий Ленский, Анатолий Викторович

– О чем же вы плачете, maman? – сказала Вера. – По всему, что он пишет, надо радоваться, а не плакать.
Это было совершенно справедливо, но и граф, и графиня, и Наташа – все с упреком посмотрели на нее. «И в кого она такая вышла!» подумала графиня.
Письмо Николушки было прочитано сотни раз, и те, которые считались достойными его слушать, должны были приходить к графине, которая не выпускала его из рук. Приходили гувернеры, няни, Митенька, некоторые знакомые, и графиня перечитывала письмо всякий раз с новым наслаждением и всякий раз открывала по этому письму новые добродетели в своем Николушке. Как странно, необычайно, радостно ей было, что сын ее – тот сын, который чуть заметно крошечными членами шевелился в ней самой 20 лет тому назад, тот сын, за которого она ссорилась с баловником графом, тот сын, который выучился говорить прежде: «груша», а потом «баба», что этот сын теперь там, в чужой земле, в чужой среде, мужественный воин, один, без помощи и руководства, делает там какое то свое мужское дело. Весь всемирный вековой опыт, указывающий на то, что дети незаметным путем от колыбели делаются мужами, не существовал для графини. Возмужание ее сына в каждой поре возмужания было для нее так же необычайно, как бы и не было никогда миллионов миллионов людей, точно так же возмужавших. Как не верилось 20 лет тому назад, чтобы то маленькое существо, которое жило где то там у ней под сердцем, закричало бы и стало сосать грудь и стало бы говорить, так и теперь не верилось ей, что это же существо могло быть тем сильным, храбрым мужчиной, образцом сыновей и людей, которым он был теперь, судя по этому письму.
– Что за штиль, как он описывает мило! – говорила она, читая описательную часть письма. – И что за душа! Об себе ничего… ничего! О каком то Денисове, а сам, верно, храбрее их всех. Ничего не пишет о своих страданиях. Что за сердце! Как я узнаю его! И как вспомнил всех! Никого не забыл. Я всегда, всегда говорила, еще когда он вот какой был, я всегда говорила…
Более недели готовились, писались брульоны и переписывались набело письма к Николушке от всего дома; под наблюдением графини и заботливостью графа собирались нужные вещицы и деньги для обмундирования и обзаведения вновь произведенного офицера. Анна Михайловна, практическая женщина, сумела устроить себе и своему сыну протекцию в армии даже и для переписки. Она имела случай посылать свои письма к великому князю Константину Павловичу, который командовал гвардией. Ростовы предполагали, что русская гвардия за границей , есть совершенно определительный адрес, и что ежели письмо дойдет до великого князя, командовавшего гвардией, то нет причины, чтобы оно не дошло до Павлоградского полка, который должен быть там же поблизости; и потому решено было отослать письма и деньги через курьера великого князя к Борису, и Борис уже должен был доставить их к Николушке. Письма были от старого графа, от графини, от Пети, от Веры, от Наташи, от Сони и, наконец, 6 000 денег на обмундировку и различные вещи, которые граф посылал сыну.


12 го ноября кутузовская боевая армия, стоявшая лагерем около Ольмюца, готовилась к следующему дню на смотр двух императоров – русского и австрийского. Гвардия, только что подошедшая из России, ночевала в 15 ти верстах от Ольмюца и на другой день прямо на смотр, к 10 ти часам утра, вступала на ольмюцкое поле.
Николай Ростов в этот день получил от Бориса записку, извещавшую его, что Измайловский полк ночует в 15 ти верстах не доходя Ольмюца, и что он ждет его, чтобы передать письмо и деньги. Деньги были особенно нужны Ростову теперь, когда, вернувшись из похода, войска остановились под Ольмюцом, и хорошо снабженные маркитанты и австрийские жиды, предлагая всякого рода соблазны, наполняли лагерь. У павлоградцев шли пиры за пирами, празднования полученных за поход наград и поездки в Ольмюц к вновь прибывшей туда Каролине Венгерке, открывшей там трактир с женской прислугой. Ростов недавно отпраздновал свое вышедшее производство в корнеты, купил Бедуина, лошадь Денисова, и был кругом должен товарищам и маркитантам. Получив записку Бориса, Ростов с товарищем поехал до Ольмюца, там пообедал, выпил бутылку вина и один поехал в гвардейский лагерь отыскивать своего товарища детства. Ростов еще не успел обмундироваться. На нем была затасканная юнкерская куртка с солдатским крестом, такие же, подбитые затертой кожей, рейтузы и офицерская с темляком сабля; лошадь, на которой он ехал, была донская, купленная походом у казака; гусарская измятая шапочка была ухарски надета назад и набок. Подъезжая к лагерю Измайловского полка, он думал о том, как он поразит Бориса и всех его товарищей гвардейцев своим обстреленным боевым гусарским видом.