Многоярусный автоматический паркинг

Многоярусный автоматический паркинг (сокр. МАП) — многоуровневый паркинг, выполненный в двух и более уровнях металлической или бетонной конструкции/сооружения, для хранения автомобилей, в котором парковка/выдача производится в автоматическом режиме, с использованием специальных механизированных устройств. Перемещение автомобиля внутри паркинга происходит с выключенным двигателем автомобиля (без присутствия человека). По сравнению с традиционными паркингами, МАП значительно экономит площадь, отводимую под парковку, за счет возможности размещения большего количества машиномест на той же площади застройки.

Классификация и принцип работы

Паркинги, в которых используются механизированные/роботизированные устройства, подразделяются на такие виды:
1.1. Многоярусные автоматические паркинги
1.2. Многоярусные полуавтоматические (механические/механизированные) паркинги.

Определяющим различием между ними является степень участия человека в процессе парковки автомобиля. В многоярусных автоматических системах эта степень участия сведена к минимуму с получением высокого уровня комфорта пользователя, тогда как в полуавтоматических (механических/механизированных) степень участия человека значительно выше (необходимо самостоятельно загонять и выгонять автомобиль с места хранения), при значительно меньшем уровне комфорта пользователя.

1.1. В многоярусных автоматических паркингах парковка/выдача автомобилей происходит в полностью автоматическом режиме. Водитель заезжает на автомобиле в приемный отсек паркинга,
выключает двигатель, закрывает автомобиль, ставит его на сигнализацию, и выходит из помещения приемного отсека паркинга, на пульте управления парковочной системы подтверждает свое желание поставить автомобиль на парковку, внешние ворота приемного отсека закрываются, после чего оборудование паркинга перемещает автомобиль в помещение хранения паркинга, доставляя его в нужную ячейку хранения.

По типу применяемой системы перемещения автоматические парковочные системы подразделяются на:

- паллетные (система перемещения автомобиля на специальной паллете (поддоне);

- система обмена паллет (более продвинутая паллетная система) для устранения недостатка паллетной системы - увеличения времени ожидания из-за необходимости возврата паллеты(поддона) на место при массовой выдаче автомобилей;

- беспаллетные системы, которые на сегодняшний день представлены несколькими решениями, позволяющими перемещать автомобиль без применения паллет (захват колес автомобиля механизмом типа "ножницы", фиксированной решетчатой системой, решетчатой системой с раздвигающимся механизмом захвата, системой с раздельными механизмами захвата для передней и задней оси и т.д). Данные системы свободны от недостатка паллетных систем по необходимости возврата паллеты на место, обладают самой высокой скоростью оборачиваемости автомобиля в паркинге. Кроме того, за счет возможности коррекции размещения автомобиля относительно центральной оси, позволяют уменьшить ширину машиноместа до 2300мм, что совершенно невозможно при использовании паллетных систем.

Многоярусные автоматические паркинги могут быть:

• Башенного типа — принцип работы основан на движении скоростного подъемника в башне, по обе стороны от которого расположены машиноместа хранения. Один из самых компактных паркингов — занимает площадь всего 3-х машиномест (~50 м2), а количество машиномест в нём ограничивается только нормативной высотой застройки в данной местности и может доходить до 70 автомобилей.

Это вертикально-ориентированное решение, может быть подземно-надземным, подземным, надземным, встроенным, пристроенным и отдельно-стоящим. Отличительной особенностью данной топологии является: - малое количество машиномест; - высокая скорость работы системы; - высокая себестоимость.

Современная версия Башенного типа предполагает размещение значительно большего количества машиномест на одном ярусе хранения. При этом габаритные размеры здания по длине и ширине изменятся, в зависимости от локальных условий размещения паркинга, однако высоту паркинга можно принять любую, что позволит не нарушать требований действующих нормативов, которые ограничивают ее 28 метрами.

Это позволяет: - увеличить кол-во машиномест паркинга; - значительно уменьшить стоимость одного машиноместа; - сократить энергопотребление в пересчете на 1 машиноместо.

• Конвейерного, кассетного типа — работа механизмов данной системы схожа с принципом работы конвейера (горизонтальное смещение поддонов всего уровня), по обе стороны которого расположены подъемники (перемещение вертикально). Данная парковочная система рекомендуется для малых и средних парковочных площадей, особенно для ограниченных по ширине.

Это горизонтально-ориентированное решение, может быть подземно-надземным, подземным, надземным, встроенным, пристроенным и отдельно-стоящим.

Отличительной особенностью данной топологии является: - повышенное энергопотребление (минимум 2-3 подъемника на систему); - значительное время ожидания пользователя (большой и сложный путь перемещения автомобиля); - высокая себестоимость.

• Смешанного типа — принцип работы основан на работе вертикально движущихся подъемниках и горизонтально перемещающихся роботов — транспортеров, работающих на разных уровнях одновременно (частный случай). Идеально подходит для средних и больших парковочных площадей.

Отличительной особенностью Многоярусных автоматических паркингов является: - Высокий уровень комфорта пользователей - автомобиль въезжает в отдельный приемный отсек (шириной от 3500мм-4500мм(без поворотного механизма) до 6100 мм (с поворотным механизмом)), ширина которого позволяет нормально раскрыть двери автомобиля для посадки и высадки водителя и пассажиров, не боясь запачкать верхнюю одежду. Наличие поворотного механизма позволяет развернуть автомобиль в направлении выезда, что значительно снижает вероятность повреждения автомобиля при выезде, т.к. маневр для водителя очень удобен и уменьшает время нахождения водителя в приемном отсеке паркинга. - низкий уровень энергопотребления (подъемное устройство работает непродолжительное время, все остальные механизмы при работе системы потребляют в 10-ки раз меньше электроэнергии); - высокая плотность парковки автомобилей; - себестоимость одного машиноместа соизмерима со стоимостью машиноместа манежного хранения (при определенных условиях); - размещение паркинга в условиях плотной городской застройки в местах, где расположение паркинга манежного типа невозможно; - возможность приблизить места хранения автомобилей в жилых кварталах, местам деловой активности, местам отдыха и развлечений; - повысить уровень комфорта и удобства пользования паркингом.

1.2. В многоярусных полуавтоматических (механических/механизированных) паркингах водитель заезжает не в приемный отсек, как в автоматической системе, а непосредственно на поддон в конструкции механического паркинга, который, одновременно является и ячейкой хранения автомобиля в парковочной системе. Парковочная система, перемещая поддон с автомобилями, освобождает место пустому поддону для парковки нового автомобиля, либо производит транспортировку определенного автомобиля для выдачи из парковочной системы.

В данном случае, уровень комфорта пользователя был приведен в жертву всем остальным параметрам паркинга:

- очень неудобный выход водителя из автомобиля, особенно для автомобилей с большими размерами дверей, типа "купе"), т.к. ширина машиноместа 2400-2600мм (в зависимости от производителя), но рядом размещается еще один автомобиль. Вероятность повредить свой и рядом стоящий автомобиль дверью при открытии или закрытии ее (посадке или высадке водителя) очень высока; - очень неудобный путь прохода водителя из автомобиля и к нему, вдоль своего автомобиля и рядом стоящего, т.к. приходится перемещаться по металлической конструкции поддона, на котором размещается автомобиль, по его ребру, обычно не широкому (порядка 10-12 см шириной), что особенно неудобно в зимнее время и для женщин в обуви на высоких каблуках. Кроме того, при перемещении водителя, в этих условиях, приходится обходить трос или цепь, на которых будет потом подниматься поддон (платформа) с автомобилем. Этот трос или цепь покрывается специальными смазками, поэтому вероятность запачкать верхнюю одежду очень высока. Не забываем при этом о том, что расстояние между автомобилями небольшое, не все автомобили имеют возможность автоматически складывать зеркала на парковке, свой автомобиль и рядом стоящий, обычно грязные; - нет возможности развернуть автомобиль в направлении выезда, т.е. въезд по направлению движения, выезд - задним ходом; - у разных производителей оборудования размер поддона может сильно отличаться от габаритов автомобиля в меньшую сторону по длине, что может послужить причиной попадания технических жидкостей на ниже стоящий автомобиль.

В зависимости от варианта перемещения поддонов (ячеек хранения автомобиля) такие паркинги могут быть:

• Роторного типа, карусельного типа — механизм паркинга работает по принципу большой карусели, где логический контроллер управления самостоятельно выбирает оптимальный путь доставки автомобиля, вращая механизм в ту или иную сторону.

Отличительной особенностью данной топологии является: - повышенное энергопотребление (механизм подъемника работает все время, пока работает система); - значительное время ожидания пользователя (характерно для механизмов без применения реверсивного направления движения); - высокая себестоимость.

• Пазлового типа, мозаичного типа — принцип работы основан на поочередном перемещении поддонов по вертикали и горизонтали в освободившуюся ячейку (по принципу игры «Пятнашки»)

Не совсем корректное определение модели. До настоящего времени в РФ нет единой классификации и стандарта автоматических и механизированных паркингов, поэтому под данным типом оборудования различные производители понимают разные механизмы и возникает некоторая путаница.

По китайской классификации "PSH" - Поднятие-спуск горизонтальное перемещение.

Количество ярусов хранения от 2 до 6 (есть вариант на 15 ярусов, однако чрезвычайно сложен с применением гидравлического оборудования и системы полиспастов).

Достоинства и недостатки МАП

Достоинства

• Экономия площади на 35-50 % и более, в зависимости от типа системы в сравнении с традиционными паркингами
• Прибыльность (Рентабельность) — за счет реализации большего количества машиномест на той же площади застройки, в сравнении с традиционным паркингом
• Безопасность — исключается несанкционированный доступ в систему, отсутствует необходимость самостоятельного перемещения в паркинге, поскольку процесс парковки/выдачи происходит в автоматическом режиме без участия водителя
• Экономия времени — парковка или выдача автомобиля за 50 — 90 секунд
• Низкое энергопотребление — 1 цикл (парковка + выдача) ≈ 0,2-1 кВт·ч
• Бесшумность — уровень шума менее 30-40 дБ (допустимый нормативный уровень шума 60 дБ)
• Экологичность (без вредных выбросов и загрязнений)
• Адаптация под любой проект за счет разнообразия и многофункциональности оборудования.

Основные показатели, такие как скорость работы системы, уровень шума, экологичность, указаны согласно данным некоторых из производителей, фактические показатели парковочных систем других производителей могут существенно отличаться.

Недостатки

При поломке конструкции выдача автомобилей невозможна в течение некоторого времени.

Примечания

• Термин «многоярусные автоматические паркинги» иногда употребляется в случае обобщенного названия всех паркингов и автоматических, и полуавтоматических (где используются механические, механизированные, роботизированные устройства)

Однако, этот же термин «автоматические паркинги» широко применяется для различных устройств автоматики (автомат приема оплаты за парковку, шлагбаум, прием и выдача карт для парковки и т.д.).

Ссылки и тематическая литература

• [parktronika.com Российская инжиниринговая компания по разработке механизированных паркингов]
• [www.budinfo.org.ua/doc/1810955.jsp Изменение № 1 ДБН 360-92 ** Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений — в этом издании ДБН введено понятие автоматических (механических) многоярусных паркингов]
• [www.budinfo.org.ua/doc/1810256.jsp ДБН В.2.3-15:2007. Сооружения транспорта. Автостоянки и гаражи для легковых автомобилей — строительные нормы для автоматических (механических) многоярусных паркингов]
• [www.youtube.com/watch?v=6z-BADjlo5c&feature=relmfu/ видео работы многоярусного автоматического паркинга тип «Шатл» (Best Parking)]
• [www.youtube.com/watch?v=mwffIbRvckY&feature=relmfu/ видео работы полуавтоматического(Механического) паркинга тип «Ротор» (Family Parking)]
• [www.popularmechanics.com/technology/gadgets/4213198 "Robotic Parking Garage: No Tip Necessary "]
• [fireman.ru/bd/snip/21-01/21-01.html СНиП 21-02-99. Стоянки автомобилей. Parkings]
• [www.parkmatic.com/ Автоматические паркинги, представленные на североамериканском рынке(США. Нью-Йорк)]
• [www.dyps.co.kr/ Роботизированные паркинги, Южная Корея]
• [metalyca.com/productos/ Одна из компаний, представляющий системы механизированных паркингов, в Южной Америке(Колумбия)]
• [www.sdo-vl.ru/journal/article/179.html / Журнал «Современный дом и офис», статья — многоярусные паркинги]

Отрывок, характеризующий Многоярусный автоматический паркинг

Улыбка исчезла на белом лице Сперанского и физиономия его много выиграла от этого. Вероятно мысль князя Андрея показалась ему занимательною.
– Si vous envisagez la question sous ce point de vue, [Если вы так смотрите на предмет,] – начал он, с очевидным затруднением выговаривая по французски и говоря еще медленнее, чем по русски, но совершенно спокойно. Он сказал, что честь, l'honneur, не может поддерживаться преимуществами вредными для хода службы, что честь, l'honneur, есть или: отрицательное понятие неделанья предосудительных поступков, или известный источник соревнования для получения одобрения и наград, выражающих его.
Доводы его были сжаты, просты и ясны.
Институт, поддерживающий эту честь, источник соревнования, есть институт, подобный Legion d'honneur [Ордену почетного легиона] великого императора Наполеона, не вредящий, а содействующий успеху службы, а не сословное или придворное преимущество.
– Я не спорю, но нельзя отрицать, что придворное преимущество достигло той же цели, – сказал князь Андрей: – всякий придворный считает себя обязанным достойно нести свое положение.
– Но вы им не хотели воспользоваться, князь, – сказал Сперанский, улыбкой показывая, что он, неловкий для своего собеседника спор, желает прекратить любезностью. – Ежели вы мне сделаете честь пожаловать ко мне в среду, – прибавил он, – то я, переговорив с Магницким, сообщу вам то, что может вас интересовать, и кроме того буду иметь удовольствие подробнее побеседовать с вами. – Он, закрыв глаза, поклонился, и a la francaise, [на французский манер,] не прощаясь, стараясь быть незамеченным, вышел из залы.


Первое время своего пребыванья в Петербурге, князь Андрей почувствовал весь свой склад мыслей, выработавшийся в его уединенной жизни, совершенно затемненным теми мелкими заботами, которые охватили его в Петербурге.
С вечера, возвращаясь домой, он в памятной книжке записывал 4 или 5 необходимых визитов или rendez vous [свиданий] в назначенные часы. Механизм жизни, распоряжение дня такое, чтобы везде поспеть во время, отнимали большую долю самой энергии жизни. Он ничего не делал, ни о чем даже не думал и не успевал думать, а только говорил и с успехом говорил то, что он успел прежде обдумать в деревне.
Он иногда замечал с неудовольствием, что ему случалось в один и тот же день, в разных обществах, повторять одно и то же. Но он был так занят целые дни, что не успевал подумать о том, что он ничего не думал.
Сперанский, как в первое свидание с ним у Кочубея, так и потом в середу дома, где Сперанский с глазу на глаз, приняв Болконского, долго и доверчиво говорил с ним, сделал сильное впечатление на князя Андрея.
Князь Андрей такое огромное количество людей считал презренными и ничтожными существами, так ему хотелось найти в другом живой идеал того совершенства, к которому он стремился, что он легко поверил, что в Сперанском он нашел этот идеал вполне разумного и добродетельного человека. Ежели бы Сперанский был из того же общества, из которого был князь Андрей, того же воспитания и нравственных привычек, то Болконский скоро бы нашел его слабые, человеческие, не геройские стороны, но теперь этот странный для него логический склад ума тем более внушал ему уважения, что он не вполне понимал его. Кроме того, Сперанский, потому ли что он оценил способности князя Андрея, или потому что нашел нужным приобресть его себе, Сперанский кокетничал перед князем Андреем своим беспристрастным, спокойным разумом и льстил князю Андрею той тонкой лестью, соединенной с самонадеянностью, которая состоит в молчаливом признавании своего собеседника с собою вместе единственным человеком, способным понимать всю глупость всех остальных, и разумность и глубину своих мыслей.
Во время длинного их разговора в середу вечером, Сперанский не раз говорил: «У нас смотрят на всё, что выходит из общего уровня закоренелой привычки…» или с улыбкой: «Но мы хотим, чтоб и волки были сыты и овцы целы…» или: «Они этого не могут понять…» и всё с таким выраженьем, которое говорило: «Мы: вы да я, мы понимаем, что они и кто мы ».
Этот первый, длинный разговор с Сперанским только усилил в князе Андрее то чувство, с которым он в первый раз увидал Сперанского. Он видел в нем разумного, строго мыслящего, огромного ума человека, энергией и упорством достигшего власти и употребляющего ее только для блага России. Сперанский в глазах князя Андрея был именно тот человек, разумно объясняющий все явления жизни, признающий действительным только то, что разумно, и ко всему умеющий прилагать мерило разумности, которым он сам так хотел быть. Всё представлялось так просто, ясно в изложении Сперанского, что князь Андрей невольно соглашался с ним во всем. Ежели он возражал и спорил, то только потому, что хотел нарочно быть самостоятельным и не совсем подчиняться мнениям Сперанского. Всё было так, всё было хорошо, но одно смущало князя Андрея: это был холодный, зеркальный, не пропускающий к себе в душу взгляд Сперанского, и его белая, нежная рука, на которую невольно смотрел князь Андрей, как смотрят обыкновенно на руки людей, имеющих власть. Зеркальный взгляд и нежная рука эта почему то раздражали князя Андрея. Неприятно поражало князя Андрея еще слишком большое презрение к людям, которое он замечал в Сперанском, и разнообразность приемов в доказательствах, которые он приводил в подтверждение своих мнений. Он употреблял все возможные орудия мысли, исключая сравнения, и слишком смело, как казалось князю Андрею, переходил от одного к другому. То он становился на почву практического деятеля и осуждал мечтателей, то на почву сатирика и иронически подсмеивался над противниками, то становился строго логичным, то вдруг поднимался в область метафизики. (Это последнее орудие доказательств он особенно часто употреблял.) Он переносил вопрос на метафизические высоты, переходил в определения пространства, времени, мысли и, вынося оттуда опровержения, опять спускался на почву спора.
Вообще главная черта ума Сперанского, поразившая князя Андрея, была несомненная, непоколебимая вера в силу и законность ума. Видно было, что никогда Сперанскому не могла притти в голову та обыкновенная для князя Андрея мысль, что нельзя всё таки выразить всего того, что думаешь, и никогда не приходило сомнение в том, что не вздор ли всё то, что я думаю и всё то, во что я верю? И этот то особенный склад ума Сперанского более всего привлекал к себе князя Андрея.
Первое время своего знакомства с Сперанским князь Андрей питал к нему страстное чувство восхищения, похожее на то, которое он когда то испытывал к Бонапарте. То обстоятельство, что Сперанский был сын священника, которого можно было глупым людям, как это и делали многие, пошло презирать в качестве кутейника и поповича, заставляло князя Андрея особенно бережно обходиться с своим чувством к Сперанскому, и бессознательно усиливать его в самом себе.
В тот первый вечер, который Болконский провел у него, разговорившись о комиссии составления законов, Сперанский с иронией рассказывал князю Андрею о том, что комиссия законов существует 150 лет, стоит миллионы и ничего не сделала, что Розенкампф наклеил ярлычки на все статьи сравнительного законодательства. – И вот и всё, за что государство заплатило миллионы! – сказал он.
– Мы хотим дать новую судебную власть Сенату, а у нас нет законов. Поэтому то таким людям, как вы, князь, грех не служить теперь.
Князь Андрей сказал, что для этого нужно юридическое образование, которого он не имеет.
– Да его никто не имеет, так что же вы хотите? Это circulus viciosus, [заколдованный круг,] из которого надо выйти усилием.

Через неделю князь Андрей был членом комиссии составления воинского устава, и, чего он никак не ожидал, начальником отделения комиссии составления вагонов. По просьбе Сперанского он взял первую часть составляемого гражданского уложения и, с помощью Code Napoleon и Justiniani, [Кодекса Наполеона и Юстиниана,] работал над составлением отдела: Права лиц.


Года два тому назад, в 1808 году, вернувшись в Петербург из своей поездки по имениям, Пьер невольно стал во главе петербургского масонства. Он устроивал столовые и надгробные ложи, вербовал новых членов, заботился о соединении различных лож и о приобретении подлинных актов. Он давал свои деньги на устройство храмин и пополнял, на сколько мог, сборы милостыни, на которые большинство членов были скупы и неаккуратны. Он почти один на свои средства поддерживал дом бедных, устроенный орденом в Петербурге. Жизнь его между тем шла по прежнему, с теми же увлечениями и распущенностью. Он любил хорошо пообедать и выпить, и, хотя и считал это безнравственным и унизительным, не мог воздержаться от увеселений холостых обществ, в которых он участвовал.
В чаду своих занятий и увлечений Пьер однако, по прошествии года, начал чувствовать, как та почва масонства, на которой он стоял, тем более уходила из под его ног, чем тверже он старался стать на ней. Вместе с тем он чувствовал, что чем глубже уходила под его ногами почва, на которой он стоял, тем невольнее он был связан с ней. Когда он приступил к масонству, он испытывал чувство человека, доверчиво становящего ногу на ровную поверхность болота. Поставив ногу, он провалился. Чтобы вполне увериться в твердости почвы, на которой он стоял, он поставил другую ногу и провалился еще больше, завяз и уже невольно ходил по колено в болоте.
Иосифа Алексеевича не было в Петербурге. (Он в последнее время отстранился от дел петербургских лож и безвыездно жил в Москве.) Все братья, члены лож, были Пьеру знакомые в жизни люди и ему трудно было видеть в них только братьев по каменьщичеству, а не князя Б., не Ивана Васильевича Д., которых он знал в жизни большею частию как слабых и ничтожных людей. Из под масонских фартуков и знаков он видел на них мундиры и кресты, которых они добивались в жизни. Часто, собирая милостыню и сочтя 20–30 рублей, записанных на приход, и большею частию в долг с десяти членов, из которых половина были так же богаты, как и он, Пьер вспоминал масонскую клятву о том, что каждый брат обещает отдать всё свое имущество для ближнего; и в душе его поднимались сомнения, на которых он старался не останавливаться.
Всех братьев, которых он знал, он подразделял на четыре разряда. К первому разряду он причислял братьев, не принимающих деятельного участия ни в делах лож, ни в делах человеческих, но занятых исключительно таинствами науки ордена, занятых вопросами о тройственном наименовании Бога, или о трех началах вещей, сере, меркурии и соли, или о значении квадрата и всех фигур храма Соломонова. Пьер уважал этот разряд братьев масонов, к которому принадлежали преимущественно старые братья, и сам Иосиф Алексеевич, по мнению Пьера, но не разделял их интересов. Сердце его не лежало к мистической стороне масонства.
Ко второму разряду Пьер причислял себя и себе подобных братьев, ищущих, колеблющихся, не нашедших еще в масонстве прямого и понятного пути, но надеющихся найти его.
К третьему разряду он причислял братьев (их было самое большое число), не видящих в масонстве ничего, кроме внешней формы и обрядности и дорожащих строгим исполнением этой внешней формы, не заботясь о ее содержании и значении. Таковы были Виларский и даже великий мастер главной ложи.
К четвертому разряду, наконец, причислялось тоже большое количество братьев, в особенности в последнее время вступивших в братство. Это были люди, по наблюдениям Пьера, ни во что не верующие, ничего не желающие, и поступавшие в масонство только для сближения с молодыми богатыми и сильными по связям и знатности братьями, которых весьма много было в ложе.
Пьер начинал чувствовать себя неудовлетворенным своей деятельностью. Масонство, по крайней мере то масонство, которое он знал здесь, казалось ему иногда, основано было на одной внешности. Он и не думал сомневаться в самом масонстве, но подозревал, что русское масонство пошло по ложному пути и отклонилось от своего источника. И потому в конце года Пьер поехал за границу для посвящения себя в высшие тайны ордена.

Летом еще в 1809 году, Пьер вернулся в Петербург. По переписке наших масонов с заграничными было известно, что Безухий успел за границей получить доверие многих высокопоставленных лиц, проник многие тайны, был возведен в высшую степень и везет с собою многое для общего блага каменьщического дела в России. Петербургские масоны все приехали к нему, заискивая в нем, и всем показалось, что он что то скрывает и готовит.
Назначено было торжественное заседание ложи 2 го градуса, в которой Пьер обещал сообщить то, что он имеет передать петербургским братьям от высших руководителей ордена. Заседание было полно. После обыкновенных обрядов Пьер встал и начал свою речь.
– Любезные братья, – начал он, краснея и запинаясь и держа в руке написанную речь. – Недостаточно блюсти в тиши ложи наши таинства – нужно действовать… действовать. Мы находимся в усыплении, а нам нужно действовать. – Пьер взял свою тетрадь и начал читать.