Парусников, Николай Алексеевич

Николай Алексеевич Парусников
Место рождения:	д. Селонучье (Лотошинский район Московской области)
Научная сфера:	механика, математика
Место работы:	МГУ
Учёная степень:	доктор физико-математических наук
Учёное звание:	профессор
Альма-матер:	МГУ (мехмат)

Никола́й Алексе́евич Па́русников (26 июля 1931, деревня Селонучье, Московская область) — советский, российский учёный-механик, профессор кафедры прикладной механики и управления мехмата МГУ. Заслуженный профессор МГУ (2000). Действительный член Академии навигации и управления движением (1995). Председатель оргкомитетов Всесоюзных школ по навигации и управлению движущимися объектами. Лауреат премии Правительства РФ (2005).

Биография

Николай Алексеевич Парусников родился в деревне Селонучье Ошейкинского сельсовета Лотошинского района Московской области (деревня, находившаяся на правом берегу реки Лама неподалеку от ныне существующей деревни Максимово и в 11 км к северу от села Ошейкино, прекратила своё существование в 1960-е годы). Его родители — учителя сельской начальной школы. Школьные годы будущего учёного прошли в подмосковном Высоковске, где он учился в одной школе — но на класс старше — со своим другом Игорем Новожиловым, вместе с которым затем в 1949 году поступил на механико-математический факультет МГУ и окончил его в 1954 году по отделению механики.

После окончания университета более десяти лет работал на предприятиях авиационного и космического приборостроения. С 1962 года Н. А. Парусников — кандидат физико-математических наук, а с 1979 года — доктор физико-математических наук (тема докторской диссертации — «Задача коррекции в инерциальной навигации и механика инерциальных навигационных систем»). С 1980 года — профессор кафедры прикладной механики механико-математического факультета МГУ (в 1993 году её название изменено на «кафедра прикладной механики и управления»). Совместно с В. В. Александровым вёл обязательный для студентов отделения механики годовой курс «Механика управляемых систем» и обязательный для аспирантов кафедры специальный курс «Оптимальное управление и оценивание», совместно с Ю. В. Болотиным — специальный курс по выбору студентов «Теория оценивания и приложения».

В 1987 году Н. А. Парусников стал научным руководителем лаборатории управления и навигации, входящей в состав Отдела прикладных исследований по математике и механике при мехмате МГУ.

Н. А. Парусников — автор более 130 научных работ. Под его руководством защищена 21 кандидатская диссертация. Среди его учеников — 4 доктора наук.

20 февраля 2006 года постановлением Правительства Российской Федерации Н. А. Парусникову и другим участникам коллектива исследователей была присуждена премия Правительства Российской Федерации 2005 года в области науки и техники с формулировкой: «за разработку и внедрение гравиметров двойного назначения для измерений с морских и воздушных носителей».

Почётный деятель науки и техники города Москвы.

Участник трёх поэтических сборников «Другая грань». Автор повестей «Одно лето Наташи Родниковой», «Фрагменты из жизни Инны Черис и Игоря Соколова», а также нескольких рассказов.

Научная деятельность

Основные исследования Н. А. Парусникова относятся к инерциальной навигации, к обработке информации и структурному анализу управляемых механических систем.

Совместно с Е. А. Девяниным Н. А. Парусников исследовал свойства ошибок пространственных систем инерциальной навигации, доказал неустойчивость тривиального решения динамических уравнений ошибок трёхкомпонентной навигационной системы для широкого класса траекторий. Разработанная Н. А. Парусниковым трактовка инерциальной навигационной системы (ИНС) как модели движения двух механических объектов — материальной точки и приборного трёхгранника — позволила ему успешно применять при описании возмущённой работы ИНС методы лагранжевой и гамильтоновой механики.

Н. А. Парусников принимал активное участие в разработке первой советской астроинерциальной навигационной системы «Земля», в реализации системы «Е-6» мягкой посадки на Луну, системы навигации «Буран», а также ряда других навигационных систем. Его методики и разработки служат основой при конструировании навигационно-пилотажных приборов в авиационной промышленности.

С использованием методов теории наблюдаемости Н. А. Парусниковым были разработаны алгоритмы выставки ИНС на неподвижном и подвижном основании и выявлена роль манёвра при выставке на подвижном основании.

В теории корректируемых навигационных систем в работах Н. А. Парусникова разработан информационный подход, ядро которого составляет метод прямого анализа первичной информации в плане наблюдаемости и оцениваемости. В данном методе конструктивную роль играют специальные количественные характеристики — меры наблюдаемости и оцениваемости, анализ которых позволяет понять, для каких навигационных параметров возможно получение приемлемых по точности оценок. Н. А. Парусниковым разработаны приёмы декомпозиции коррекционной задачи на ряд более простых подзадача, решён вопрос о функционально-схемной реализации математических алгоритмов коррекции и переводе их в рабочие алгоритмы. В результате Н. А. Парусниковым и сотрудниками руководимой им лаборатории получены решения целой серии конкретных задач навигации, в которых для коррекции ИНС используется позиционная, скоростная, угловая и другие виды дополнительной информации.

С 1995 года на кафедре прикладной механики и управления МГУ и в лаборатории управления и навигации под руководством и по инициативе Н. А. Парусникова проводились работы по созданию методики обработки информации, доставляемой аэрогравиметрическими системами. В ходе их в лаборатории управления и навигации был создан уникальный программный комплекс Гравиа, обеспечивающий в целях разведка месторождений нефти и газа высокоточное построение карт аномальных гравитационных полей, а также сверхточное решение задач топопривязки. Были проведены многочисленные лётные испытания аэрогравиметрического комплекса, показавшие результаты на уровне лучших мировых. Позднее кафедрой и лабораторией совместно с компанией «Гравиметрические технологии» была разработана инновационная авиагравиметрическая система GT1A, которая позволяет по измерениям с борта самолёта строить высокоточные карты аномального гравитационного поля Земли; данная система используется при разведке полезных ископаемых в России и за рубежом (в частности, в Африке, Австралии и Канаде).

Основные публикации

Монографии

• Парусников Н. А., Морозов В. М., Борзов В. И.  Теория навигационных систем. — М.: Изд-во МГУ, 1980. — 228 с.
• Парусников Н. А., Морозов В. М., Борзов В. И.  Задача коррекции в инерциальной навигации. — М.: Изд-во МГУ, 1982. — 176 с.
• Александров В. В., Болтянский В. Г., Лемак С. С., Парусников Н. А., Тихомиров В. М.  Оптимизация динамики управляемых систем. — М.: Изд-во МГУ, 2000. — 80 с.
• Голован А. А., Болотин Ю. В., Парусников Н. А.  Уравнения аэрогравиметрии. Алгоритмы и результаты испытаний. — М.: Изд-во МГУ, 2002. — 120 с.
• Голован А. А., Парусников Н. А.  Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерциальной навигации. — М.: Изд-во МГУ, 2007. — 110 с.
• Голован А. А., Парусников Н. А.  Математические основы навигационных систем. Ч. II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. — М.: Изд-во МГУ, 2008. — 128 с.
• Вавилова Н. Б., Голован А. А., Парусников Н. А., Трубников С. А.  Математические модели и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим. — М.: Изд-во МГУ, 2009. — 96 с. — ISBN 978-5-211-05647-3.
• Александров В. В., Лемак С. С., Парусников Н. А.  Лекции по механике управляющих систем. — М.: МАКС Пресс, 2012. — 240 с. — ISBN 978-5-317-03976-9.

Статьи

• Девянин Е. А., Парусников H. A.  О лагранжевой форме уравнений инерциальной навигации // Инж. журн. МТТ. — 1968. — № 2. — С. 22—25.
• Девянин Е. А., Парусников H. A.  Об устойчивости движения математической точки в поле сил притягивающего центра // Изв. АН СССР. МТТ. — 1969. — № 3.
• Андреев В. Д., Парусников Н. А.  Об упрощении уравнений инерциальной навигации, связанной с несферичностью Земли и её поля тяготения // Изв. АН СССР. МТТ. — 1970. — № 1. — С. 3—10.
• Парусников Н. А.  Методы аналитической механики в инерциальной навигации // Научн. труды Ин-та механики МГУ. — 1970. — Вып. 7.
• Парусников Н. А.  Некоторые задачи определения ориентации приборных трёхгранников // Изв. АН СССР. МТТ. — 1972. — № 6.
• Парусников Н. А.  [www.mathnet.ru/links/36937e88fe14c9bcbbd6f707ddc32670/at7129.pdf О декомпозиции линейных наблюдаемых систем по компонентам вектора измерения] // Автоматика и телемеханика. — 1980. — Вып. 7. — С. 45—50.
• Голован А. А., Парусников Н. А.  О способах выделения малого параметра в управляемой системе с точки зрения мер управляемости // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика и механика. — 1993. — № 2.
• Голован А. А., Парусников Н. А.  [www.mathnet.ru/links/84107ceb71ab85208f6b1f4cdaff239f/at2322.pdf О связи понятия стохастической меры оцениваемости с сингулярными разложениями матриц] // Автоматика и телемеханика. — 1998. — Вып. 2. — С. 45—49.
• Голован А. А., Болотин Ю. В., Парусников Н. А.  Математические модели аэрогравиметрической системы на базе корректируемого гироинерциального блока // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика и механика. — 2003. — № 1. — С. 4—12.
• Парусников Н. А., Тихомиров В. В., Трубников С. А.  [www.mathnet.ru/links/1e0451d22e2c876bc94ca1eed97ff70c/fpm904.pdf Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основании] // Фунд. и прикл. математика. — 2005. — Т. 11, № 7. — С. 159—166.
• Вавилова Н. Б., Голован А. А., Парусников Н. А.  К вопросу об информационно эквивалентных функциональных схемах в корректируемых ИНС // Изв. РАН. МТТ. — 2008. — № 3. — С. 90—101.
• Парусников Н. А.  Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы на стенде // Изв. РАН. МТТ. — 2009. — № 4. — С. 3—6.

Литература

• Механика в Московском университете / Под ред. К. А. Рыбникова. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1992. — 168 с. — ISBN 5-211-01979-2.
• Механика в Московском университете / Под ред. И. А. Тюлиной, Н. Н. Смирнова. — М.: Айрис-пресс, 2005. — 352 с. — ISBN 5-8112-1474-X.
• Мехмат МГУ 80. Математика и механика в Московском университете / Гл. ред. А. Т. Фоменко. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2013. — 372 с. — ISBN 978-5-19-010857-6.

Ссылки

• [www.damc.ru/staff/parusnikov.php Парусников Николай Алексеевич] на сайте кафедры прикладной механики и управления механико-математического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова
• [letopis.msu.ru/peoples/2441 Парусников Н. А.] на сайте «Летопись Московского университета»
• [taniart.ru/poetry/parusnikov.htm Поэты МГУ — Парусников Н. А.]

Отрывок, характеризующий Парусников, Николай Алексеевич

– Мой друг, право лучше не будить, он заснул, – умоляющим голосом сказала княжна.
Князь Андрей встал и, на цыпочках, с рюмкой подошел к кроватке.
– Или точно не будить? – сказал он нерешительно.
– Как хочешь – право… я думаю… а как хочешь, – сказала княжна Марья, видимо робея и стыдясь того, что ее мнение восторжествовало. Она указала брату на девушку, шопотом вызывавшую его.
Была вторая ночь, что они оба не спали, ухаживая за горевшим в жару мальчиком. Все сутки эти, не доверяя своему домашнему доктору и ожидая того, за которым было послано в город, они предпринимали то то, то другое средство. Измученные бессоницей и встревоженные, они сваливали друг на друга свое горе, упрекали друг друга и ссорились.
– Петруша с бумагами от папеньки, – прошептала девушка. – Князь Андрей вышел.
– Ну что там! – проговорил он сердито, и выслушав словесные приказания от отца и взяв подаваемые конверты и письмо отца, вернулся в детскую.
– Ну что? – спросил князь Андрей.
– Всё то же, подожди ради Бога. Карл Иваныч всегда говорит, что сон всего дороже, – прошептала со вздохом княжна Марья. – Князь Андрей подошел к ребенку и пощупал его. Он горел.
– Убирайтесь вы с вашим Карлом Иванычем! – Он взял рюмку с накапанными в нее каплями и опять подошел.
– Andre, не надо! – сказала княжна Марья.
Но он злобно и вместе страдальчески нахмурился на нее и с рюмкой нагнулся к ребенку. – Ну, я хочу этого, сказал он. – Ну я прошу тебя, дай ему.
Княжна Марья пожала плечами, но покорно взяла рюмку и подозвав няньку, стала давать лекарство. Ребенок закричал и захрипел. Князь Андрей, сморщившись, взяв себя за голову, вышел из комнаты и сел в соседней, на диване.
Письма всё были в его руке. Он машинально открыл их и стал читать. Старый князь, на синей бумаге, своим крупным, продолговатым почерком, употребляя кое где титлы, писал следующее:
«Весьма радостное в сей момент известие получил через курьера, если не вранье. Бенигсен под Эйлау над Буонапартием якобы полную викторию одержал. В Петербурге все ликуют, e наград послано в армию несть конца. Хотя немец, – поздравляю. Корчевский начальник, некий Хандриков, не постигну, что делает: до сих пор не доставлены добавочные люди и провиант. Сейчас скачи туда и скажи, что я с него голову сниму, чтобы через неделю всё было. О Прейсиш Эйлауском сражении получил еще письмо от Петиньки, он участвовал, – всё правда. Когда не мешают кому мешаться не следует, то и немец побил Буонапартия. Сказывают, бежит весьма расстроен. Смотри ж немедля скачи в Корчеву и исполни!»
Князь Андрей вздохнул и распечатал другой конверт. Это было на двух листочках мелко исписанное письмо от Билибина. Он сложил его не читая и опять прочел письмо отца, кончавшееся словами: «скачи в Корчеву и исполни!» «Нет, уж извините, теперь не поеду, пока ребенок не оправится», подумал он и, подошедши к двери, заглянул в детскую. Княжна Марья всё стояла у кроватки и тихо качала ребенка.
«Да, что бишь еще неприятное он пишет? вспоминал князь Андрей содержание отцовского письма. Да. Победу одержали наши над Бонапартом именно тогда, когда я не служу… Да, да, всё подшучивает надо мной… ну, да на здоровье…» и он стал читать французское письмо Билибина. Он читал не понимая половины, читал только для того, чтобы хоть на минуту перестать думать о том, о чем он слишком долго исключительно и мучительно думал.


Билибин находился теперь в качестве дипломатического чиновника при главной квартире армии и хоть и на французском языке, с французскими шуточками и оборотами речи, но с исключительно русским бесстрашием перед самоосуждением и самоосмеянием описывал всю кампанию. Билибин писал, что его дипломатическая discretion [скромность] мучила его, и что он был счастлив, имея в князе Андрее верного корреспондента, которому он мог изливать всю желчь, накопившуюся в нем при виде того, что творится в армии. Письмо это было старое, еще до Прейсиш Эйлауского сражения.
«Depuis nos grands succes d'Austerlitz vous savez, mon cher Prince, писал Билибин, que je ne quitte plus les quartiers generaux. Decidement j'ai pris le gout de la guerre, et bien m'en a pris. Ce que j'ai vu ces trois mois, est incroyable.
«Je commence ab ovo. L'ennemi du genre humain , comme vous savez, s'attaque aux Prussiens. Les Prussiens sont nos fideles allies, qui ne nous ont trompes que trois fois depuis trois ans. Nous prenons fait et cause pour eux. Mais il se trouve que l'ennemi du genre humain ne fait nulle attention a nos beaux discours, et avec sa maniere impolie et sauvage se jette sur les Prussiens sans leur donner le temps de finir la parade commencee, en deux tours de main les rosse a plate couture et va s'installer au palais de Potsdam.
«J'ai le plus vif desir, ecrit le Roi de Prusse a Bonaparte, que V. M. soit accueillie еt traitee dans mon palais d'une maniere, qui lui soit agreable et c'est avec еmpres sement, que j'ai pris a cet effet toutes les mesures que les circonstances me permettaient. Puisse je avoir reussi! Les generaux Prussiens se piquent de politesse envers les Francais et mettent bas les armes aux premieres sommations.
«Le chef de la garienison de Glogau avec dix mille hommes, demande au Roi de Prusse, ce qu'il doit faire s'il est somme de se rendre?… Tout cela est positif.
«Bref, esperant en imposer seulement par notre attitude militaire, il se trouve que nous voila en guerre pour tout de bon, et ce qui plus est, en guerre sur nos frontieres avec et pour le Roi de Prusse . Tout est au grand complet, il ne nous manque qu'une petite chose, c'est le general en chef. Comme il s'est trouve que les succes d'Austerlitz aurant pu etre plus decisifs si le general en chef eut ete moins jeune, on fait la revue des octogenaires et entre Prosorofsky et Kamensky, on donne la preference au derienier. Le general nous arrive en kibik a la maniere Souvoroff, et est accueilli avec des acclamations de joie et de triomphe.
«Le 4 arrive le premier courrier de Petersbourg. On apporte les malles dans le cabinet du Marieechal, qui aime a faire tout par lui meme. On m'appelle pour aider a faire le triage des lettres et prendre celles qui nous sont destinees. Le Marieechal nous regarde faire et attend les paquets qui lui sont adresses. Nous cherchons – il n'y en a point. Le Marieechal devient impatient, se met lui meme a la besogne et trouve des lettres de l'Empereur pour le comte T., pour le prince V. et autres. Alors le voila qui se met dans une de ses coleres bleues. Il jette feu et flamme contre tout le monde, s'empare des lettres, les decachete et lit celles de l'Empereur adressees a d'autres. А, так со мною поступают! Мне доверия нет! А, за мной следить велено, хорошо же; подите вон! Et il ecrit le fameux ordre du jour au general Benigsen
«Я ранен, верхом ездить не могу, следственно и командовать армией. Вы кор д'арме ваш привели разбитый в Пултуск: тут оно открыто, и без дров, и без фуража, потому пособить надо, и я так как вчера сами отнеслись к графу Буксгевдену, думать должно о ретираде к нашей границе, что и выполнить сегодня.
«От всех моих поездок, ecrit il a l'Empereur, получил ссадину от седла, которая сверх прежних перевозок моих совсем мне мешает ездить верхом и командовать такой обширной армией, а потому я командованье оной сложил на старшего по мне генерала, графа Буксгевдена, отослав к нему всё дежурство и всё принадлежащее к оному, советовав им, если хлеба не будет, ретироваться ближе во внутренность Пруссии, потому что оставалось хлеба только на один день, а у иных полков ничего, как о том дивизионные командиры Остерман и Седморецкий объявили, а у мужиков всё съедено; я и сам, пока вылечусь, остаюсь в гошпитале в Остроленке. О числе которого ведомость всеподданнейше подношу, донеся, что если армия простоит в нынешнем биваке еще пятнадцать дней, то весной ни одного здорового не останется.
«Увольте старика в деревню, который и так обесславлен остается, что не смог выполнить великого и славного жребия, к которому был избран. Всемилостивейшего дозволения вашего о том ожидать буду здесь при гошпитале, дабы не играть роль писарскую , а не командирскую при войске. Отлучение меня от армии ни малейшего разглашения не произведет, что ослепший отъехал от армии. Таковых, как я – в России тысячи».
«Le Marieechal se fache contre l'Empereur et nous punit tous; n'est ce pas que с'est logique!
«Voila le premier acte. Aux suivants l'interet et le ridicule montent comme de raison. Apres le depart du Marieechal il se trouve que nous sommes en vue de l'ennemi, et qu'il faut livrer bataille. Boukshevden est general en chef par droit d'anciennete, mais le general Benigsen n'est pas de cet avis; d'autant plus qu'il est lui, avec son corps en vue de l'ennemi, et qu'il veut profiter de l'occasion d'une bataille „aus eigener Hand“ comme disent les Allemands. Il la donne. C'est la bataille de Poultousk qui est sensee etre une grande victoire, mais qui a mon avis ne l'est pas du tout. Nous autres pekins avons, comme vous savez, une tres vilaine habitude de decider du gain ou de la perte d'une bataille. Celui qui s'est retire apres la bataille, l'a perdu, voila ce que nous disons, et a ce titre nous avons perdu la bataille de Poultousk. Bref, nous nous retirons apres la bataille, mais nous envoyons un courrier a Petersbourg, qui porte les nouvelles d'une victoire, et le general ne cede pas le commandement en chef a Boukshevden, esperant recevoir de Petersbourg en reconnaissance de sa victoire le titre de general en chef. Pendant cet interregne, nous commencons un plan de man?uvres excessivement interessant et original. Notre but ne consiste pas, comme il devrait l'etre, a eviter ou a attaquer l'ennemi; mais uniquement a eviter le general Boukshevden, qui par droit d'ancnnete serait notre chef. Nous poursuivons ce but avec tant d'energie, que meme en passant une riviere qui n'est рas gueable, nous brulons les ponts pour nous separer de notre ennemi, qui pour le moment, n'est pas Bonaparte, mais Boukshevden. Le general Boukshevden a manque etre attaque et pris par des forces ennemies superieures a cause d'une de nos belles man?uvres qui nous sauvait de lui. Boukshevden nous poursuit – nous filons. A peine passe t il de notre cote de la riviere, que nous repassons de l'autre. A la fin notre ennemi Boukshevden nous attrappe et s'attaque a nous. Les deux generaux se fachent. Il y a meme une provocation en duel de la part de Boukshevden et une attaque d'epilepsie de la part de Benigsen. Mais au moment critique le courrier, qui porte la nouvelle de notre victoire de Poultousk, nous apporte de Petersbourg notre nomination de general en chef, et le premier ennemi Boukshevden est enfonce: nous pouvons penser au second, a Bonaparte. Mais ne voila t il pas qu'a ce moment se leve devant nous un troisieme ennemi, c'est le православное qui demande a grands cris du pain, de la viande, des souchary, du foin, – que sais je! Les magasins sont vides, les сhemins impraticables. Le православное se met a la Marieaude, et d'une maniere dont la derieniere campagne ne peut vous donner la moindre idee. La moitie des regiments forme des troupes libres, qui parcourent la contree en mettant tout a feu et a sang. Les habitants sont ruines de fond en comble, les hopitaux regorgent de malades, et la disette est partout. Deux fois le quartier general a ete attaque par des troupes de Marieaudeurs et le general en chef a ete oblige lui meme de demander un bataillon pour les chasser. Dans une de ces attaques on m'a еmporte ma malle vide et ma robe de chambre. L'Empereur veut donner le droit a tous les chefs de divisions de fusiller les Marieaudeurs, mais je crains fort que cela n'oblige une moitie de l'armee de fusiller l'autre.
[Со времени наших блестящих успехов в Аустерлице, вы знаете, мой милый князь, что я не покидаю более главных квартир. Решительно я вошел во вкус войны, и тем очень доволен; то, что я видел эти три месяца – невероятно.
«Я начинаю аb ovo. Враг рода человеческого , вам известный, аттакует пруссаков. Пруссаки – наши верные союзники, которые нас обманули только три раза в три года. Мы заступаемся за них. Но оказывается, что враг рода человеческого не обращает никакого внимания на наши прелестные речи, и с своей неучтивой и дикой манерой бросается на пруссаков, не давая им времени кончить их начатый парад, вдребезги разбивает их и поселяется в потсдамском дворце.
«Я очень желаю, пишет прусской король Бонапарту, чтобы ваше величество были приняты в моем дворце самым приятнейшим для вас образом, и я с особенной заботливостью сделал для того все нужные распоряжения на сколько позволили обстоятельства. Весьма желаю, чтоб я достигнул цели». Прусские генералы щеголяют учтивостью перед французами и сдаются по первому требованию. Начальник гарнизона Глогау, с десятью тысячами, спрашивает у прусского короля, что ему делать, если ему придется сдаваться. Всё это положительно верно. Словом, мы думали внушить им страх только положением наших военных сил, но кончается тем, что мы вовлечены в войну, на нашей же границе и, главное, за прусского короля и заодно с ним. Всего у нас в избытке, недостает только маленькой штучки, а именно – главнокомандующего. Так как оказалось, что успехи Аустерлица могли бы быть положительнее, если б главнокомандующий был бы не так молод, то делается обзор осьмидесятилетних генералов, и между Прозоровским и Каменским выбирают последнего. Генерал приезжает к нам в кибитке по Суворовски, и его принимают с радостными и торжественными восклицаниями.