Селеноход

«Селеноход» — проект изучения Луны при помощи посадочного модуля и лунохода, разрабатывавшийся российской командой в рамках конкурса Google Lunar X PRIZE с октября 2007 года. Изначально вес лунохода составлял 15 кг, но в процессе разработки снизился до 5. 1 мая 2013 года первый макет лунохода был представлен и испытан на американской базе MRDS (Mars Desert Research Station), имитирующей ландшафтные условия Марса, в некоторой степени схожей с лунными. 18 декабря 2013 года проект «Селеноход» был закрыт в связи с отсутствием спонсоров и инвесторов.

Команда участников

• Николай Дзись-Войнаровский, руководитель команды;
• Николай Романов, технический директор команды;
• Сергей Седых, исполнительный директор команды;
• Павел Шаров, менеджер по связям с общественностью;
• и другие.

В команде проекта — молодые российские конструкторы, инженеры, физики и программисты, а также ветераны советской космонавтики, в том числе, создатели «Лунохода-1» и «Лунохода-2».

Этапы миссии

</div>

Миссия «Селенохода» состоит из нескольких этапов:

Запуск ракеты-носителя с луноходом

Пуск «Селенохода» к Луне произойдёт с помощью ракеты-носителя «Днепр», — транспортной модификации тяжелой межконтитентальной баллистической ракеты РС-20 (SS-18 по классификации НАТО). Запуск будет произведён с одной из двух пусковых баз этой ракеты — в России или в Казахстане в конце 2015 года.

Перелёт к Луне

После старта корабль в течение нескольких дней будет находится на орбите Земли для проверки всех его систем. Затем запустятся двигатели разгонного блока.

Корабль состоит из двигательной установки выведения для полета к Луне (т. н. разгонный блок), систем навигации и служебной электроники, посадочного модуля, а также одного или нескольких луноходов.

Задачей двигательной установки выведения является разгон «Селенохода» до скорости, достаточной для того, чтобы преодолеть земную гравитацию и выйти на траекторию перелёта к Луне. Затем двигательная установка будет отброшена. В конце этой траектории, уже в зоне преобладания гравитационного поля Луны, посадочная платформа затормозит, чтобы выйти на орбиту спутника. Там будут произведены последние проверки и приготовления для посадки на лунную поверхность.

Посадка на Луну

Отделившись от перелётного модуля, посадочный модуль с луноходами на борту начнёт спуск на поверхность. Снижение будет продолжаться всего несколько минут, во время которых посадочный модуль должен правильно сориентировать себя в пространстве, чтобы в последние секунды включить тормозные двигатели ровно над тем местом посадки, которое было заранее выбрано.

Работы на поверхности Луны

Когда связь с посадочным модулем будет установлена, опустятся боковые стенки, защищавшие в полете луноходы. Теперь они будут выполнять функции солнечных батарей и аппарелей для съезда луноходов. Роботы активируют свои системы и спустятся на поверхность Луны.

Для достижения целей будет использовано на Луне один или два подвижных колесных робота-ровера. Они будут передвигаться по лунному реголиту, автоматически объезжать препятствия, снимать фото и видео высокой четкости, а также передавать информацию на посадочный модуль. Посадочный модуль будет отправлять данные дальше, на Землю.

Первая часть миссии будет посвящена выполнению условий конкурса Google Lunar X Prize: роверам предстоит проехать не менее 500 метров по поверхности Луны и передать на землю фото- и видеоданные заданного качества. Затем «Селеноход» приступит к выполнению дополнительных задач, таких как детальная съемка отдельных элементов лунного ландшафта, фотографирование Земли и научные исследования. Целевая продолжительность жизни роботов на Луне — один лунный день (14 земных дней). Затем луноходы прекратят все операции, чтобы пережить двухнедельную лунную ночь (при которой температура может опускаться до −200 градусов). После восхода солнца они снова приступят к работе.

Один из дополнительных призов конкурса присуждается за обнаружение следов присутствия землян на Луне — старых советских станций («Луноходов» и автоматических межпланетных станций «Луна»), американских кораблей серии «Аполлон», а также следов астронавтов.

Закрытие проекта

18 декабря 2013 года основатель проекта «Селеноход» Николай Дзись-Войнаровский объявил о выходе его команды из конкурса Google Lunar X PRIZE по причине отсутствия спонсоров и инвесторов. Стоимость постройки летного образца лунохода оценивалась в 1 млн долларов. Однако несмотря на выход из конкурса, команда продолжает работать над космическими проектами. Сейчас на средства фонда «Сколково» разрабатывается система автоматического сближения и стыковки малых космических аппаратов.

См. также

• Луноход (космическая программа)
• Лунный автомобиль
• Google Lunar X PRIZE

Ссылки

• [selenokhod.com Официальный сайт команды «Селеноход»]
• [lt.selenokhod.com/ Lunar Tweet]

Отрывок, характеризующий Селеноход

– Господа ничего не скажут… – говорила она. Но надо было избежать подъема на лестницу, и потому раненого внесли во флигель и положили в бывшей комнате m me Schoss. Раненый этот был князь Андрей Болконский.


Наступил последний день Москвы. Была ясная веселая осенняя погода. Было воскресенье. Как и в обыкновенные воскресенья, благовестили к обедне во всех церквах. Никто, казалось, еще не мог понять того, что ожидает Москву.
Только два указателя состояния общества выражали то положение, в котором была Москва: чернь, то есть сословие бедных людей, и цены на предметы. Фабричные, дворовые и мужики огромной толпой, в которую замешались чиновники, семинаристы, дворяне, в этот день рано утром вышли на Три Горы. Постояв там и не дождавшись Растопчина и убедившись в том, что Москва будет сдана, эта толпа рассыпалась по Москве, по питейным домам и трактирам. Цены в этот день тоже указывали на положение дел. Цены на оружие, на золото, на телеги и лошадей всё шли возвышаясь, а цены на бумажки и на городские вещи всё шли уменьшаясь, так что в середине дня были случаи, что дорогие товары, как сукна, извозчики вывозили исполу, а за мужицкую лошадь платили пятьсот рублей; мебель же, зеркала, бронзы отдавали даром.
В степенном и старом доме Ростовых распадение прежних условий жизни выразилось очень слабо. В отношении людей было только то, что в ночь пропало три человека из огромной дворни; но ничего не было украдено; и в отношении цен вещей оказалось то, что тридцать подвод, пришедшие из деревень, были огромное богатство, которому многие завидовали и за которые Ростовым предлагали огромные деньги. Мало того, что за эти подводы предлагали огромные деньги, с вечера и рано утром 1 го сентября на двор к Ростовым приходили посланные денщики и слуги от раненых офицеров и притаскивались сами раненые, помещенные у Ростовых и в соседних домах, и умоляли людей Ростовых похлопотать о том, чтоб им дали подводы для выезда из Москвы. Дворецкий, к которому обращались с такими просьбами, хотя и жалел раненых, решительно отказывал, говоря, что он даже и не посмеет доложить о том графу. Как ни жалки были остающиеся раненые, было очевидно, что, отдай одну подводу, не было причины не отдать другую, все – отдать и свои экипажи. Тридцать подвод не могли спасти всех раненых, а в общем бедствии нельзя было не думать о себе и своей семье. Так думал дворецкий за своего барина.
Проснувшись утром 1 го числа, граф Илья Андреич потихоньку вышел из спальни, чтобы не разбудить к утру только заснувшую графиню, и в своем лиловом шелковом халате вышел на крыльцо. Подводы, увязанные, стояли на дворе. У крыльца стояли экипажи. Дворецкий стоял у подъезда, разговаривая с стариком денщиком и молодым, бледным офицером с подвязанной рукой. Дворецкий, увидав графа, сделал офицеру и денщику значительный и строгий знак, чтобы они удалились.
– Ну, что, все готово, Васильич? – сказал граф, потирая свою лысину и добродушно глядя на офицера и денщика и кивая им головой. (Граф любил новые лица.)
– Хоть сейчас запрягать, ваше сиятельство.
– Ну и славно, вот графиня проснется, и с богом! Вы что, господа? – обратился он к офицеру. – У меня в доме? – Офицер придвинулся ближе. Бледное лицо его вспыхнуло вдруг яркой краской.
– Граф, сделайте одолжение, позвольте мне… ради бога… где нибудь приютиться на ваших подводах. Здесь у меня ничего с собой нет… Мне на возу… все равно… – Еще не успел договорить офицер, как денщик с той же просьбой для своего господина обратился к графу.
– А! да, да, да, – поспешно заговорил граф. – Я очень, очень рад. Васильич, ты распорядись, ну там очистить одну или две телеги, ну там… что же… что нужно… – какими то неопределенными выражениями, что то приказывая, сказал граф. Но в то же мгновение горячее выражение благодарности офицера уже закрепило то, что он приказывал. Граф оглянулся вокруг себя: на дворе, в воротах, в окне флигеля виднелись раненые и денщики. Все они смотрели на графа и подвигались к крыльцу.
– Пожалуйте, ваше сиятельство, в галерею: там как прикажете насчет картин? – сказал дворецкий. И граф вместе с ним вошел в дом, повторяя свое приказание о том, чтобы не отказывать раненым, которые просятся ехать.
– Ну, что же, можно сложить что нибудь, – прибавил он тихим, таинственным голосом, как будто боясь, чтобы кто нибудь его не услышал.
В девять часов проснулась графиня, и Матрена Тимофеевна, бывшая ее горничная, исполнявшая в отношении графини должность шефа жандармов, пришла доложить своей бывшей барышне, что Марья Карловна очень обижены и что барышниным летним платьям нельзя остаться здесь. На расспросы графини, почему m me Schoss обижена, открылось, что ее сундук сняли с подводы и все подводы развязывают – добро снимают и набирают с собой раненых, которых граф, по своей простоте, приказал забирать с собой. Графиня велела попросить к себе мужа.
– Что это, мой друг, я слышу, вещи опять снимают?
– Знаешь, ma chere, я вот что хотел тебе сказать… ma chere графинюшка… ко мне приходил офицер, просят, чтобы дать несколько подвод под раненых. Ведь это все дело наживное; а каково им оставаться, подумай!.. Право, у нас на дворе, сами мы их зазвали, офицеры тут есть. Знаешь, думаю, право, ma chere, вот, ma chere… пускай их свезут… куда же торопиться?.. – Граф робко сказал это, как он всегда говорил, когда дело шло о деньгах. Графиня же привыкла уж к этому тону, всегда предшествовавшему делу, разорявшему детей, как какая нибудь постройка галереи, оранжереи, устройство домашнего театра или музыки, – и привыкла, и долгом считала всегда противоборствовать тому, что выражалось этим робким тоном.