Компьютерный руль

Поделись знанием:
(перенаправлено с «Сравнение игровых рулей»)
Перейти к: навигация, поиск

Компью́терный руль — игровой контроллер, имитирующий автомобильный руль. Применяется для игры в компьютерные игры — автосимуляторы.





Органы управления

Помимо рулевого колеса и двух (трёх) педалей, в компьютерном руле могут быть такие органы управления.

  • Переключение передач:
    • Последовательное — подрулевыми рычажками («шифтерами»), как на некоторых новых спортивных автомобилях и в «Формуле-1».
    • Последовательное — отдельным рычагом (как в некоторых классах гонок наподобие Champ Car).
    • Прямое — отдельным рычагом (имитирует обычную механическую коробку передач).
  • Стояночный тормоз.
  • Расположенные под рулём рычажки ручного управления (некорректно именуемые «аналоговыми шифтерами»). Позволяют полноценно играть без педалей (что важно для самых маленьких); могут также служить суррогатом педали сцепления.
  • Дополнительные кнопки, миниджойстики и т. д.
  • Кнопки быстрой настройки силовой отдачи. (force feedback).

Наследие джойстиков

Компьютерный руль является потомком джойстика; первые рули действительно эмулировали двухосный джойстик. Существуют два рудимента того времени; если первый остался лишь в отдельных играх (например, Grand Theft Auto 3), то второй всё ещё активно используется.

Спаренные педали

При игре на джойстике, если толкнуть ручку от себя, машина разгоняется; если потянуть — тормозит. В первых рулях нажатие на педаль газа имитировало движение ручки вперёд; нажатие тормоза — назад. При одновременном нажатии двух педалей они нейтрализовали друг друга. Такая конструкция называется «спаренные педали».

На спаренных педалях невозможны некоторые приёмы экстремального вождения, которым требуется одновременное нажатие газа и тормоза:

  • Приём «пятка-носок» — на машине с несинхронизированной коробкой пилот нажимает пяткой правой ноги на газ, носком на тормоз и левой на сцепление, чтобы за время торможения переключить передачу.
  • В 80-е годы водители турбированной «Формулы-1» использовали одновременное нажатие газа и тормоза, чтобы повысить давление в системе турбонаддува в апексе поворота.
  • На переднеприводных автомобилях для прохождения поворота в заносе применяют резкое нажатие тормоза при постоянном газе вкупе с задним тормозным балансом.

В современных рулях газ и тормоз являются разными осями; в некоторых моделях спаренные педали можно включить для совместимости со старыми играми.

Последовательное переключение передач

Последовательное (англ. sequential shifting) переключение передач (R-N-1-2-3-…) является стандартом, который играми поддерживается безусловно, так как для работы в этом режиме достаточно двух кнопок. В реальной жизни на гоночных автомобилях с последовательными коробками нейтраль и задний ход включаются отдельными кнопками, а не основным рычагом переключения.

Современные игры начинают поддерживать «прямое» (англ. direct shifting) переключение передач: игрок, как в обычной механической коробке, переводит рычаг на нужную передачу. В компьютерных рулях высокого класса бывает рычаг прямого переключения на 6—7 передач (не считая заднего хода).

Отличие игры на руле от реального вождения

Играющие на игровом порту часто жалуются на замедленную реакцию руля по сравнению с рулём обычного автомобиля. Замечено, что при переходе с игрового порта на USB надо практически с начала учиться плавному рулению.

В дешёвых рулях поведение педалей тормоза сильно отличается от реального. Сцепление есть лишь в дорогих рулях и в самых последних играх.

В самих играх может быть аркадная физика: другая реакция игры на руль, другое поведение force feedback'а. Практически все игры более терпимы к огрехам переключения передач, чем реальные автомобили.

Наконец, сидящий в автомобиле чувствует перегрузки, в то время как симрейсеру остаётся надеяться только на изображение, звук и force feedback руля.

Сравнение рулей

Пояснения:

  • Если та или иная графа для руля не заполнена — информацию по ней не удалось найти. Попробуйте поискать в Интернете самостоятельно.
  • Поворот — указан в градусах от края до края.
  • Ограничение поворота — некоторые рули позволяют программно ограничить поворот руля. Например, для вождения грузовика можно оставить 900 градусов, для гоночной машины — 270, а для картинга — 90. Или любое другое значение по вкусу.
  • Датчики — датчики в руле; обычно бывают двух видов: 1) оптика — обеспечивает высокую точность и долговечность; 2) потенциометры — не столь точны и выше вероятность выхода из строя, потери точности со временем. Не указаны датчики в педалях (в большинстве рулей простые потенциометры).
  • Анти-люфт — из-за зазора между зубчиками шестерёнок у рулей может иметься небольшой люфт. Эта графа обозначает наличие или отсутствие технических решений для борьбы с люфтом.
  • Покрытие — необязательно один и тот же тип покрытия обозначает одинаковое качество. Например, резиновое покрытие у Driving Force Pro очень мягкое и «цепкое», а у рулей Диалог оно обычно жёсткое и скользкое, похожее на пластик.
  • Блок КПП — обозначает наличие отдельной ручки КПП. Но и без неё можно нормально играть в подавляющем большинстве случаев, так как бо́льшая часть рулей имеет подрулевые шифтеры, позволяющие переключать передачи вверх-вниз, как на болидах Формула-1.
  • Ручной тормоз — обозначает наличие отдельной ручки для ручного тормоза. Её отсутствие не вызывает проблем при езде — так как ручник можно назначить на любую кнопку на руле, а на моделях с тремя педалями — повесить ручной тормоз на третью педаль, получая для него аналоговые свойства.
  • Количество осей — шесть и более означает проблемы со старыми играми (до DirectX 8.1). Две оси — отсутствие раздельных газа и тормоза, что нежелательно. В таблице не указана возможность программного объединения осей газа и тормоза для старых игр.
  • Отдача — идеалом является отдача с использованием косозубых шестерней. Прямозубая передача приводит к ощутимому гулу при работе, а в некоторых ситуациях и к стуку при отсутствии системы антилюфта. Ременная передача иногда менее надёжна, чем зубчатая, так как ремень имеет свойство рваться и растягиваться и быстрее изнашивается. Два двигателя отдачи — это попытка «втиснуть» в компактное устройство мощную отдачу (в частности, двигатель отдачи Fanatec 911 мощнее двух двигателей Logitech G25, но и сам 911 существенно больше). Отдача с использованием ремня и косозубых шестерней притупляет эффекты дрожания и возврата руля, в то время как отдача с использованием обычных шестерней острее передаёт такие эффекты. Полноценная отдача — Force Feedback, урезанная отдача — Vibration — только эффекты вибрации.
  • Зелёным цветом помечены свойства, способные заинтересовать игроков. Например, большие обороты руля, три педали, наличие Н-образной КПП и так далее.
  • Красным цветом помечены свойства, способные игроков предостеречь. Например, полное отсутствие отдачи не позволит «чувствовать» поведение машины; а наличие всего двух осей означает невозможность одновременной работы газом и тормозом.
Руль Поворот Огран. поворота Датчики Диаметр Анти-люфт Покрытие К-во педалей К-во осей Отдача Блок КПП Ручной тормоз Обзоры
Logitech
[www.logitech.com/index.cfm/gaming/wheels/devices/131&cl=ru,ru G25] 900 Произвольное Оптика 28 [www.driverheaven.net/news/106094-logitech-g25-racing-wheel-delivers-ultimate-pc-gaming-experience.html#post963493 Да] Кожа 3 4 Обратная связь, два мотора 6-поз. / секвентальная Нет [www.gameland.ru/post/36197/ Страна Игр], [www.joysticks.ru/wheels/models/logitech_g25.shtml Joysticks.ru], [www.dpk.itc.ua/hardware/wheels/1526.html Домашний ПК]
[www.logitech.com/ru-ru/gaming/wheels/devices/5184 G27] 900 Произвольное Оптика 28 Кожа 3 4 Обратная связь, два мотора 6-поз. Нет [www.gtfan.ru/index.php/pages/43-hard/194--logitech-g27.html GT fan], [www.youtube.com/watch?v=V5-BowDSEc0&feature=player_embedded InsideSimRacing]
[www.logitech.com/ru-ru/gaming/wheels/devices/4172 Logitech Driving Force™ GT] 900 Произвольное Оптика 28 Резина 2 3 Обратная связь секвентальная Нет [www.youtube.com/watch?v=yH7ggFbKFAs сравнение нескольких рулей]
[www.logitech.com/ru-ru/support-downloads/downloads/game-gear/devices/273 Driving Force™ Pro] 900 Произвольное Оптика 25 Нет Резина 2 3 Обратная связь секвентальная Нет [www.igruha.ru/2007/03/22/driving_force_pro__maksimalno_komfortnyjj_rul.html Игруха]
[www.logitech.com/ru-ru/441/320,ru MOMO Racing] 230 Нет Оптика 25 Нет Резина 2 3 Обратная связь секвентальная Нет [www.ixbt.com/peripheral/wheel-feedback-2.shtml iXBT]
[www.logitech.com/index.cfm/gaming/pc_gaming/wheels/devices/270&cl=ru,ru Formula™ Force EX] 180 Нет Резина+пластик 2 3 Обратная связь Нет Нет [www.terralab.ru/input/264001/ Terralab], [www.hardnsoft.ru/news/hardware_news/11603/?sphrase_id=9119 Hard’n’Soft]
Thrustmaster
[www.gtfan.ru/index.php/pages/43-hard/590-review-and-testing-wheel-thrustmaster-t500-rs.html thrustmaster t500rs] 1080 Произвольное Оптика 30 3 5 Обратная связь осуществляется на базе промышленного электромотора (3000 об/мин, 65 Вт, 150 мНм) отдельно отдельно [www.youtube.com/watch?v=SsV3bJnqH3Q обзор], [www.youtube.com/watch?v=I-SkVrlNtPw на что способна отдача]
[www.thrustmaster.com/product.aspx?ProductID=8&PlatformID=5 Rally GT
Force Feedback Pro
Clutch Edition]
270 Нет потенциометры 24 Резина 3 5 Ременная обратная связь Секвентальная Аналоговый
Force Feedback GT 270 Нет Потенциометры 25 нет Резина 2 3 Шестерни, обратная связь Секвентальная нет [www.omar.ru/dynamic/models/joystick_1342.shtml Omar]
[www.thrustmaster.com/product.aspx?ProductID=22&PlatformID=5 Ferrari GT 2-in-1 Force] 240 Нет Резина+пластик 2 Ременная обратная связь Нет Нет [www.hardnsoft.ru/news/hardware_news/11603/?sphrase_id=9119 Terralab], [www.hardnsoft.ru/news/hardware_news/11603/?sphrase_id=9119 Hard’n’Soft]
F1 Force
Feedback Racing Wheel
150 Нет 28 Резина+пластик 2 3 Ременная обратная связь Нет Нет [www.ixbt.com/peripheral/wheel-feedback-1.shtml iXBT]
Act Labs
Force RS 270 нет потенциометры 27 кожзаменитель 2 (3 с дополнительным блоком педалей) 3 (4 c дополнительным блоком педалей) ременная, обратная связь нет (7-позиционная с дополнительным блоком) нет [www.3dnews.ru/peripheral/actlabs_new/ 3dnews]
Fanatec
[www.fanatec.de/html/index.php?id=210 Porsche 911 Turbo] 900 Произвольное Оптика 30 Да Кожа 3, беспроводные 4 Ременная обратная связь + 2 вибромотора 6-поз. + секвентальная Нет [www.terralab.ru/gelezka/382247/ Terralab]
Genius
[www.genius.ru/product.aspx?ProductID=3383 Speed Wheel 3 Vibration] Нет Пластик 2 Вибрация Нет Нет [www.hardnsoft.ru/?artID=1116&trID=362 Hard’n’Soft]
[www.genius.ru/articles.aspx?anum=510 Speed Wheel RV FF] 270 Нет 26 Резина+пластик 2 Обратная связь Секвентальная Нет [www.hardwareportal.ru/articles/Baranka_dlya_trebovatelnogo_geymera_-_Genius_Speed_Wheel_RV_FF/ HardwarePortal]
Диалог
[www.dialoginvest.com/?mode=catalog&catalog=dlgjoy&model=100020&start=0&pic=1&lang=ru&scheme=8&al=1 GW-21FB] 270 Нет 25 Резина+пластик 2 Обратная связь / вибрация Секвентальная Нет [www.hardnsoft.ru/news/hardware_news/11603/?sphrase_id=9119 Hard’n’Soft]
[www.dialoginvest.com/?mode=catalog&catalog=dlgjoy&model=103&start=9&pic=1&lang=ru&scheme=8&al=1 GW-300] 180 Нет 26 Резина+пластик 2 2 Нет 4-поз. Есть [www.ixbt.com/peripheral/dialog-gw300.shtml iXBT]
[www.dialoginvest.com/?mode=catalog&catalog=dlgjoy&model=104&start=9&pic=1&lang=ru&scheme=8&al=1 GW-301] 180 Нет 26 Резина+пластик 2 2 Вибрация 4-поз. Есть
Defender
Extreme Turbo (PRO) 180 Нет 28 Резина+пластик 2 2 2 вибромотора секвентальная Есть (функционирует как тормоз) [www.migom.by/article/obzor_igrovogo_komplekta_defender_extreme_turbo/ Migom.by]

Напишите отзыв о статье "Компьютерный руль"

Ссылки

  • [www.joysticks.ru/ Джойстики и другие игровые манипуляторы]
  • [racingplanet.ru/index.php?option=com_k2&view=item&id=183:obzor-rulya-fanatec-porsche-911-gt2&Itemid=591 Обзор Fanatec Porsche 911 GT2]
  • [racingplanet.ru/obzor-logitech-g29-i-g920.html Обзор Logitech g29 и g920]


К:Википедия:Статьи без источников (тип: не указан)

Отрывок, характеризующий Компьютерный руль

Перонская была уже готова. Несмотря на ее старость и некрасивость, у нее происходило точно то же, что у Ростовых, хотя не с такой торопливостью (для нее это было дело привычное), но также было надушено, вымыто, напудрено старое, некрасивое тело, также старательно промыто за ушами, и даже, и так же, как у Ростовых, старая горничная восторженно любовалась нарядом своей госпожи, когда она в желтом платье с шифром вышла в гостиную. Перонская похвалила туалеты Ростовых.
Ростовы похвалили ее вкус и туалет, и, бережа прически и платья, в одиннадцать часов разместились по каретам и поехали.


Наташа с утра этого дня не имела ни минуты свободы, и ни разу не успела подумать о том, что предстоит ей.
В сыром, холодном воздухе, в тесноте и неполной темноте колыхающейся кареты, она в первый раз живо представила себе то, что ожидает ее там, на бале, в освещенных залах – музыка, цветы, танцы, государь, вся блестящая молодежь Петербурга. То, что ее ожидало, было так прекрасно, что она не верила даже тому, что это будет: так это было несообразно с впечатлением холода, тесноты и темноты кареты. Она поняла всё то, что ее ожидает, только тогда, когда, пройдя по красному сукну подъезда, она вошла в сени, сняла шубу и пошла рядом с Соней впереди матери между цветами по освещенной лестнице. Только тогда она вспомнила, как ей надо было себя держать на бале и постаралась принять ту величественную манеру, которую она считала необходимой для девушки на бале. Но к счастью ее она почувствовала, что глаза ее разбегались: она ничего не видела ясно, пульс ее забил сто раз в минуту, и кровь стала стучать у ее сердца. Она не могла принять той манеры, которая бы сделала ее смешною, и шла, замирая от волнения и стараясь всеми силами только скрыть его. И эта то была та самая манера, которая более всего шла к ней. Впереди и сзади их, так же тихо переговариваясь и так же в бальных платьях, входили гости. Зеркала по лестнице отражали дам в белых, голубых, розовых платьях, с бриллиантами и жемчугами на открытых руках и шеях.
Наташа смотрела в зеркала и в отражении не могла отличить себя от других. Всё смешивалось в одну блестящую процессию. При входе в первую залу, равномерный гул голосов, шагов, приветствий – оглушил Наташу; свет и блеск еще более ослепил ее. Хозяин и хозяйка, уже полчаса стоявшие у входной двери и говорившие одни и те же слова входившим: «charme de vous voir», [в восхищении, что вижу вас,] так же встретили и Ростовых с Перонской.
Две девочки в белых платьях, с одинаковыми розами в черных волосах, одинаково присели, но невольно хозяйка остановила дольше свой взгляд на тоненькой Наташе. Она посмотрела на нее, и ей одной особенно улыбнулась в придачу к своей хозяйской улыбке. Глядя на нее, хозяйка вспомнила, может быть, и свое золотое, невозвратное девичье время, и свой первый бал. Хозяин тоже проводил глазами Наташу и спросил у графа, которая его дочь?
– Charmante! [Очаровательна!] – сказал он, поцеловав кончики своих пальцев.
В зале стояли гости, теснясь у входной двери, ожидая государя. Графиня поместилась в первых рядах этой толпы. Наташа слышала и чувствовала, что несколько голосов спросили про нее и смотрели на нее. Она поняла, что она понравилась тем, которые обратили на нее внимание, и это наблюдение несколько успокоило ее.
«Есть такие же, как и мы, есть и хуже нас» – подумала она.
Перонская называла графине самых значительных лиц, бывших на бале.
– Вот это голландский посланик, видите, седой, – говорила Перонская, указывая на старичка с серебряной сединой курчавых, обильных волос, окруженного дамами, которых он чему то заставлял смеяться.
– А вот она, царица Петербурга, графиня Безухая, – говорила она, указывая на входившую Элен.
– Как хороша! Не уступит Марье Антоновне; смотрите, как за ней увиваются и молодые и старые. И хороша, и умна… Говорят принц… без ума от нее. А вот эти две, хоть и нехороши, да еще больше окружены.
Она указала на проходивших через залу даму с очень некрасивой дочерью.
– Это миллионерка невеста, – сказала Перонская. – А вот и женихи.
– Это брат Безуховой – Анатоль Курагин, – сказала она, указывая на красавца кавалергарда, который прошел мимо их, с высоты поднятой головы через дам глядя куда то. – Как хорош! неправда ли? Говорят, женят его на этой богатой. .И ваш то соusin, Друбецкой, тоже очень увивается. Говорят, миллионы. – Как же, это сам французский посланник, – отвечала она о Коленкуре на вопрос графини, кто это. – Посмотрите, как царь какой нибудь. А всё таки милы, очень милы французы. Нет милей для общества. А вот и она! Нет, всё лучше всех наша Марья то Антоновна! И как просто одета. Прелесть! – А этот то, толстый, в очках, фармазон всемирный, – сказала Перонская, указывая на Безухова. – С женою то его рядом поставьте: то то шут гороховый!
Пьер шел, переваливаясь своим толстым телом, раздвигая толпу, кивая направо и налево так же небрежно и добродушно, как бы он шел по толпе базара. Он продвигался через толпу, очевидно отыскивая кого то.
Наташа с радостью смотрела на знакомое лицо Пьера, этого шута горохового, как называла его Перонская, и знала, что Пьер их, и в особенности ее, отыскивал в толпе. Пьер обещал ей быть на бале и представить ей кавалеров.
Но, не дойдя до них, Безухой остановился подле невысокого, очень красивого брюнета в белом мундире, который, стоя у окна, разговаривал с каким то высоким мужчиной в звездах и ленте. Наташа тотчас же узнала невысокого молодого человека в белом мундире: это был Болконский, который показался ей очень помолодевшим, повеселевшим и похорошевшим.
– Вот еще знакомый, Болконский, видите, мама? – сказала Наташа, указывая на князя Андрея. – Помните, он у нас ночевал в Отрадном.
– А, вы его знаете? – сказала Перонская. – Терпеть не могу. Il fait a present la pluie et le beau temps. [От него теперь зависит дождливая или хорошая погода. (Франц. пословица, имеющая значение, что он имеет успех.)] И гордость такая, что границ нет! По папеньке пошел. И связался с Сперанским, какие то проекты пишут. Смотрите, как с дамами обращается! Она с ним говорит, а он отвернулся, – сказала она, указывая на него. – Я бы его отделала, если бы он со мной так поступил, как с этими дамами.


Вдруг всё зашевелилось, толпа заговорила, подвинулась, опять раздвинулась, и между двух расступившихся рядов, при звуках заигравшей музыки, вошел государь. За ним шли хозяин и хозяйка. Государь шел быстро, кланяясь направо и налево, как бы стараясь скорее избавиться от этой первой минуты встречи. Музыканты играли Польской, известный тогда по словам, сочиненным на него. Слова эти начинались: «Александр, Елизавета, восхищаете вы нас…» Государь прошел в гостиную, толпа хлынула к дверям; несколько лиц с изменившимися выражениями поспешно прошли туда и назад. Толпа опять отхлынула от дверей гостиной, в которой показался государь, разговаривая с хозяйкой. Какой то молодой человек с растерянным видом наступал на дам, прося их посторониться. Некоторые дамы с лицами, выражавшими совершенную забывчивость всех условий света, портя свои туалеты, теснились вперед. Мужчины стали подходить к дамам и строиться в пары Польского.
Всё расступилось, и государь, улыбаясь и не в такт ведя за руку хозяйку дома, вышел из дверей гостиной. За ним шли хозяин с М. А. Нарышкиной, потом посланники, министры, разные генералы, которых не умолкая называла Перонская. Больше половины дам имели кавалеров и шли или приготовлялись итти в Польской. Наташа чувствовала, что она оставалась с матерью и Соней в числе меньшей части дам, оттесненных к стене и не взятых в Польской. Она стояла, опустив свои тоненькие руки, и с мерно поднимающейся, чуть определенной грудью, сдерживая дыхание, блестящими, испуганными глазами глядела перед собой, с выражением готовности на величайшую радость и на величайшее горе. Ее не занимали ни государь, ни все важные лица, на которых указывала Перонская – у ней была одна мысль: «неужели так никто не подойдет ко мне, неужели я не буду танцовать между первыми, неужели меня не заметят все эти мужчины, которые теперь, кажется, и не видят меня, а ежели смотрят на меня, то смотрят с таким выражением, как будто говорят: А! это не она, так и нечего смотреть. Нет, это не может быть!» – думала она. – «Они должны же знать, как мне хочется танцовать, как я отлично танцую, и как им весело будет танцовать со мною».
Звуки Польского, продолжавшегося довольно долго, уже начинали звучать грустно, – воспоминанием в ушах Наташи. Ей хотелось плакать. Перонская отошла от них. Граф был на другом конце залы, графиня, Соня и она стояли одни как в лесу в этой чуждой толпе, никому неинтересные и ненужные. Князь Андрей прошел с какой то дамой мимо них, очевидно их не узнавая. Красавец Анатоль, улыбаясь, что то говорил даме, которую он вел, и взглянул на лицо Наташе тем взглядом, каким глядят на стены. Борис два раза прошел мимо них и всякий раз отворачивался. Берг с женою, не танцовавшие, подошли к ним.
Наташе показалось оскорбительно это семейное сближение здесь, на бале, как будто не было другого места для семейных разговоров, кроме как на бале. Она не слушала и не смотрела на Веру, что то говорившую ей про свое зеленое платье.
Наконец государь остановился подле своей последней дамы (он танцовал с тремя), музыка замолкла; озабоченный адъютант набежал на Ростовых, прося их еще куда то посторониться, хотя они стояли у стены, и с хор раздались отчетливые, осторожные и увлекательно мерные звуки вальса. Государь с улыбкой взглянул на залу. Прошла минута – никто еще не начинал. Адъютант распорядитель подошел к графине Безуховой и пригласил ее. Она улыбаясь подняла руку и положила ее, не глядя на него, на плечо адъютанта. Адъютант распорядитель, мастер своего дела, уверенно, неторопливо и мерно, крепко обняв свою даму, пустился с ней сначала глиссадом, по краю круга, на углу залы подхватил ее левую руку, повернул ее, и из за всё убыстряющихся звуков музыки слышны были только мерные щелчки шпор быстрых и ловких ног адъютанта, и через каждые три такта на повороте как бы вспыхивало развеваясь бархатное платье его дамы. Наташа смотрела на них и готова была плакать, что это не она танцует этот первый тур вальса.
Князь Андрей в своем полковничьем, белом (по кавалерии) мундире, в чулках и башмаках, оживленный и веселый, стоял в первых рядах круга, недалеко от Ростовых. Барон Фиргоф говорил с ним о завтрашнем, предполагаемом первом заседании государственного совета. Князь Андрей, как человек близкий Сперанскому и участвующий в работах законодательной комиссии, мог дать верные сведения о заседании завтрашнего дня, о котором ходили различные толки. Но он не слушал того, что ему говорил Фиргоф, и глядел то на государя, то на сбиравшихся танцовать кавалеров, не решавшихся вступить в круг.
Князь Андрей наблюдал этих робевших при государе кавалеров и дам, замиравших от желания быть приглашенными.
Пьер подошел к князю Андрею и схватил его за руку.