Стабилометрическая платформа

Поделись знанием:
(перенаправлено с «Стабилограф»)
Перейти к: навигация, поиск

Стабилометри́ческая платфо́рма (стабилоплатфо́рма, стабило́граф) — прибор для анализа способности человека управлять позой тела и обеспечения биологической обратной связи по опорной реакции. Данный прибор представляет собой неподвижную (статичную) платформу, которая снабжена датчиками измерения вертикально прилагаемой к ней силы для определения центра давления, создаваемого располагающимся на платформе объектом. Применяется стабилоплатформа в целях диагностики, медицинской реабилитации или тренировки, при этом использует сигналы, связанные с измерением силы тяжести и, относится к электромеханическим и электронным измерительным приборам.





Назначение и применение

Стабилометрические платформы используются в объективной оценке состояний человека. Такая оценка основана на количественном измерении способности управлять позой тела в известных стабилометрических тестах[1], например в вариантах пробы Ромберга, а также в модифицированных и новых методиках с биоуправлением по опорной реакции, отличным от традиционной постурографии[2].

Прибор измеряет координаты центра давления человека на плоскость опоры[3]. Центр давления физически связан с изменением положения центра тяжести человека, перемещением веса на опоре — например, с одной ноги на другую при стоянии. Существуют стабилометрические платформы для положения обследуемого «сидя» или «лежа». Анализ перемещений центра давления позволяет получать объективную информацию об изменениях позы. Таким образом, данные о положении центра давления применяются:

  1. для исследований состояний человека[4];
  2. для биоуправления[5][6].

Применение в медицине:

  • Для количественной оценки состояний — в оценке постурального (связанного с управлением позой) баланса методами стабилометрии (стабилографии)[7]. Стабилометрия (стабиллометрия, стабилография) входит в ряд стандартов медицинской помощи РФ под кодом A05.23.007 «Стабиллометрия». Например: Стандарт специализированной медицинской помощи при болезни Паркинсона, требующей стационарного лечения в связи с нестабильной реакцией на противопаркинсонические средства; Стандарт специализированной медицинской помощи детям при врождённых аномалиях нервной системы; Стандарт первичной медико-санитарной помощи при болезни Паркинсона и другие[8].
  • В восстановительном лечении, реабилитации используется для организации биологической обратной связи по опорной реакции. В РФ согласно нормам (Приказ МЗ РФ № 1705 от 29.12.2012 Порядок организации медицинской реабилитации[9]), среди другого применяемого для реабилитации оборудования используется «стабилоплатформа с биологической обратной связью».

Применение в спорте:

  • Для профессионального отбора и оценки квалификации[10], определения координационных способностей спортсменов[11][12] и другое[13].

Применение в психологии, психофизиологии:

  • Для оценки телесных, позных реакций на эмоциональные и ситуативные стимулы[14][15][16], для оценки психологического состояния и других целей[17].

Принцип действия

Принцип действия стабилометрического устройства основан на измерении вертикальных сил, прилагаемых к силоизмерительным датчикам и возникающих в результате размещения исследуемого объекта на опорной поверхности платформы, вычислении массы объекта и координат точки приложения равнодействующей силы, воздействующей со стороны объекта на опорную поверхность платформы общего центра давления. Платформа стабилометрического прибора опирается на несколько тензометрических датчиков, цифровой сигнал от которых поступает в компьютер, где специальная программа по данным измерения анализирует изменение координат центра давления за время исследования[18].

В отличие от многокомпонентных силовых платформ, которые регистрируют направления и величину разнонаправленных сил (и могут использоваться для анализа походки, прыжков, положения центра давления), стабилометрические (однокомпонентные) платформы, как один из вариантов силовых платформ, измеряют изменения только вертикально направленной силы, то есть, определяют положение центра давления для анализа позы (равновесия, баланса тела)[19].

Современная стабилометрическая платформа, как правило, соединяется с компьютером через последовательный интерфейс передачи данных, который также служит источником питания. В устаревших вариантах приборов использовался отдельный силовой кабель для питания[20], что снижало безопасность применения и усложняло эксплуатацию.

Программное обеспечение

Программное обеспечение для стабилометрических платформ имеет различные интерфейсы в зависимости от назначения, а также реализации производителями. Обычно отображаются расчётные показатели, связанные с движением центра давления и графики (стабилограмма, статокинезиограмма, др.). Как правило, интерфейсы программ построены по типичному для современного оборудования образцу[21], и включают картотеку, меню возможных тестов, настройки и другие компоненты пользовательского интерфейса. Программы, предназначенные для реабилитации, включают также специальные тренинги в режиме биологической обратной связи по опорной реакции в различных вариантах[22]. От функциональности программного обеспечения во многом зависят пользовательские характеристики и возможности оборудования.

Разрабатываются программные решения для дистанционного управления стабилометрическими устройствами[23] и их комплексного применения (одновременно, совместно с другими измерительными медицинскими приборами) для повышения эффективности использования[24].

Измерительные характеристики

Стабилометрические платформы для обеспечения единства измерений проходят периодическую поверку. Для соблюдения заявляемых метрологических свойств контролю, как правило, подвергаются такие характеристики[25][26], как:

  • максимальный и минимальный предел измерения массы (в кг);
  • погрешность измерения массы тела (в кг);
  • абсолютная погрешность определения координат общего центра давления (в мм);
  • разрешающая способность измерений (в мм).

В целях адекватного быстродействия стабилоплатформы, требуемого при проведении тестов и тренингов, частота дискретизации сигнала при современном уровне развития элементной базы и программных средств, обеспечивается в диапазоне от 30 до 300 Гц[25]. В устаревших образцах дискретизация сигнала была меньше, что усложняло требования к проведению измерений, например, увеличение времени теста[27].

История

Анализ позы человека, системы равновесия[28] особенно актуализировался с развитием авиации и космонавтики, авиационной и космической медицины, что способствовало разработке новых приборов. Одним из первых разработчиков стабилометрических платформ часто считают В. С. Гурфинкеля[29], создавшего в СССР на рубеже 1960-х годов группу по изучению нейробиологии моторного контроля (ныне лаборатория № 9 в ИППИ РАН, возглавляемая Ю. С. Левиком[30]). Исследователи использовали в основном опытные устройства, собранные в лабораторных условиях. В СССР стабилографы разрабатывались во Всесоюзном научно-исследовательском институте медицинского приборостроения и других институтах[31], но не были внедрены в массовое производство и большого распространения не получили. К началу XXI века в Российской Федерации был организован первый промышленный выпуск стабилографов (стабилометрических платформ), большой вклад в который внёс С. С. Слива[32][33]. В настоящее время стабилоплатформы серийно производятся рядом российских компаний, а также импортируются для обеспечения потребностей здравоохранения и науки Российской Федерации. В других странах серийные стабилометрические платформы получили распространение в 1980-е годы, с основными центрами производства и применения во Франции, Италии, США и других[34].

Напишите отзыв о статье "Стабилометрическая платформа"

Примечания

  1. Иванова Г.Е., Скворцов Д.В., Климов Л.В. Оценка постуральной функции в клинической практике // Вестник восстановительной медицины. — 2014. — № 1. — С. 19-25.
  2. Кубряк О. В., Гроховский С. С. [www.biomera.ru/upload/biblio/kubryak_grohovsky.pdf Практическая стабилометрия. Статические двигательно-когнитивные тесты с биологической обратной связью по опорной реакции]. — М.: Маска, 2012. — 88 с. — ISBN 978-5-91146-686-2.
  3. Скворцов Д.В. [www.biomera.ru/upload/biblio/skvortcov_preprint.pdf Стабилометрическое исследование]. — М.: Маска, 2011. — С. 57. — 176 с. — ISBN 978-5-91146-505-6.
  4. Силина Е. В. и др., 2014.
  5. Устинова К. И., Черникова Л. А., Иоффе М. Е., 2001.
  6. Романова М. В. и др., 2014.
  7. Кривошей И.В., Шинаев Н.Н., Скворцов Д.В., Таламбум Е.А., Акжигитов Р.Г. [elibrary.ru/item.asp?id=9949037 Постуральный баланс больных пограничными психическими расстройствами и его коррекция методами биологической обратной связи и ЛФК] // Российский психиатрический журнал. — 2008. — № 1. — С. 59-66.
  8. МЗ РФ. [www.rosminzdrav.ru/ministry/61/22/stranitsa-979/stranitsa-983 Стандарты специализированной медицинской помощи]. Проверено 4 мая 2015.
  9. МЗ РФ. [www.rosminzdrav.ru/documents/9110-poryadok-organizatsii-meditsinskoy-reabilitatsii-utv-prikazom-ministerstva-zdravoohraneniya-rossiyskoy-federatsii-ot-29-dekabrya-2012-g-1705n Приказ Министерства здравоохранения РФ от 29 декабря 2012 г. № 1705н "О порядке организации медицинской реабилитации"]. Приказ МЗ РФ № 1705 (29.12.2012). Проверено 7 июня 2015.
  10. Paillard T. et al. Postural performance and strategy in the unipedal stance of soccer players at different levels of competition // J Athl Train. — 2006. — № 41(2). — С. 172-176.
  11. Овечкин А.М., Степанов А.Д., Черенков Д.Р., Шестаков М.П. [elibrary.ru/item.asp?id=12956904 Влияние координационных способностей на технико-тактическую подготовленность высококвалифицированных хоккеистов] // Известия Южного федерального университета. Технические науки. — 2009. — № 9(98). — С. 203-206.
  12. Волков А.Н., Михайлов М.А., Павлов Н.В. [elibrary.ru/item.asp?id=22583217 Исследование координационной структуры ударных действий боксёров методами стабилометрии] // Вестник спортивной науки. — 2013. — № 3. — С. 55-58.
  13. Приймаков А.А., Эйдер Е., Омельчук Е.В. [elibrary.ru/item.asp?id=22969445 Устойчивость равновесия в вертикальной стойке и управление произвольным движением у спортсменов-стрелков в процессе изготовки и стрельбы по мишени] // Физическое воспитание студентов. — 2015. — № 1. — С. 36-42.
  14. Сафонов В.К., Абабков В.А., Веревочкин С.В., Войт Т.С., Ураева Г.Е., Потемкина Е.А., Шаболтас А.В. [elibrary.ru/item.asp?id=20290550 Биологические и психологические детерминанты реагирования на ситуации социального стресса] // Вестник Южно-Уральского государственного университета. — 2013. — № Т.6 № 3. — С. 82-89.
  15. Zimmermann M, Toni I, de Lange FP. Body posture modulates action perception // J. Neurosci.. — 2013. — № 33(14). — С. 5930.
  16. Кубряк О.В., Гроховский С.С. [elibrary.ru/item.asp?id=23103277 Изменения параметров вертикальной позы при демонстрации разных изображений] // Физиология человека. — 2015. — № Т.41 № 2. — С. 60.
  17. Масленникова Е.И. [elibrary.ru/item.asp?id=17587032 Инновационная методика оценки формирования и проявления психических образов в процессе образовательной и профессиональной деятельности] // Инновации в образовании. — 2012. — № 4. — С. 79-86.
  18. Sliva S.S. [link.springer.com/article/10.1007/s10527-005-0037-8 Domestic computer stabilography: Engineering standards, functional capabilities, and fields of application] // Biomedical Engineering. — 2005. — № 1 V.39. — С. 31-34.
  19. Dias et al. [periodicos.ufsc.br/index.php/rbcdh/article/view/1980-0037.2011v13n5p367 Validity of a new stabilometric force platform for postural balance evaluation] // Revista Brasileira de Cineantropometria e Desempenho Humano. — 2011. — № 5(13). — С. 367-372.
  20. Terekhov Y [www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1878799/ Stabilometry as a diagnostic tool in clinical medicine] // Can Med Assoc J. — 1976. — № 115(7). — С. 631-633.
  21. Феррейра О.Е.В. [elibrary.ru/item.asp?id=18983299 Этапы развития интерфейсов и интерактивности] // Проблемы современной науки. — 2012. — № 5-2. — С. 223-228.
  22. Zijlstra et al. [www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3019192/pdf/1743-0003-7-58.pdf Biofeedback for training balance and mobility tasks in older populations: a systematic review] // J Neuroeng Rehabil. — 2010. — № Dec 9. — С. 7:58.
  23. Гроховский С.С., Кубряк О.В., Филатов И.А. [elibrary.ru/item.asp?id=17257033 Архитектура сетевых медицинских систем для оценки функции равновесия (стабилометрия) и комплексной оценки состояния человека] // Информационно-измерительные и управляющие системы. — 2011. — № Т.9 № 12. — С. 68-74.
  24. Истомина Т.В., Филатов И.А., Сафронов А.И., Пучиньян Д.М., Кондрашкин А.В., Истомин В.В., Загребин Д.А., Карпицкая С.А. [elibrary.ru/item.asp?id=21630639 Многоканальный сетевой анализатор биопотенциалов для дистанционного управления реабилитацией больных с постуральным дефицитом] // Медицинская техника. — 2014. — № 3. — С. 9-14.
  25. 1 2 Гроховский С.С., Кубряк О.В, 2014.
  26. Scoppa F, Capra R, Gallamini M, Shiffer R. [www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0966636212002792 Clinical stabilometry standardization: basic definitions — acquisition interval — sampling frequency] // Gait Posture. — 2013. — № Feb;37(2). — С. 290-292. — DOI:10.1016/j.gaitpost.2012.07.009.
  27. Gagey PM, Bizzo G. [ada-posturologie.fr/MesureEnPosturologie.htm La mesure en Posturologie] (фр.) (4 janvier 2001). Проверено 4 мая 2015.
  28. Гурфинкель В.С., Исаков П.К., Малкин В.Б., Попов В.И. [www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/13830352 Координация позы и движений у мужчин в условиях повышенной и пониженной гравитации] // Бюллетень экспериментальной биологии и медицины. — 1959. — № 11(48). — С. 12-18.
  29. Гурфинкель В.С., Коц Я.М., Шик М.Л. [old.rsl.ru/view.jsp?f=1016&t=3&v0=Гурфинкель&f=1003&t=1&v1=&f=4&t=2&v2=&f=21&t=3&v3=&f=1016&t=3&v4=&f=1016&t=3&v5=&cc=a1&i=75&ce=4 Регуляция позы человека]. — М.: Наука, 1965. — 256 с.
  30. ИППИ РАН. [www.iitp.ru/ru/researchlabs/237.htm Лаборатория № 9]. Проверено 8 мая 2015.
  31. [patentdb.su/metka/stabilograf База патентов СССР]. Проверено 4 мая 2015.
  32. Sliva S.S. [link.springer.com/article/10.1007/s10527-005-0037-8 Domestic computer stabilography: Engineering standards, functional capabilities, and fields of application] // Biomedical Engineering. — 2005. — № 1 V.39. — С. 31-34.
  33. Слива С.С. [elibrary.ru/item.asp?id=12836377 Уровень развития и возможности отечественной компьютерной стабилографии] // Известия Южного федерального университета. Технические науки. — 2002. — № 5(28). — С. 73-81.
  34. Гаже П.-М., Вебер Б. Постурология. Регуляция и нарушения равновесия тела человека. — СПб.: СПбМАПО, 2008. — 214 с. — ISBN 978-5-98037-123-4.

Литература

  • Винарская Е. Н., Фирсов Г. И. [elibrary.ru/item.asp?id=22016197 Современные проблемы изучения механизмов позной статики человека] // Вестник научно-технического развития. — 2014. — № 8 (84). — С. 3-14.
  • Гроховский С.С., Кубряк О.В. [elibrary.ru/item.asp?id=22505931 Метрологическое обеспечение стабилометрических исследований] // Медицинская техника. — 2014. — № 4. — С. 22-24.
  • Гурфинкель В. С., Левик Ю. С. Система внутреннего представления и управление движениями // Вестник Российской академии наук. — 1995. — № 1 Т.65. — С. 29-37.
  • Устинова К. И., Черникова Л. А., Иоффе М. Е. [elibrary.ru/item.asp?id=9464757 Восстановление позных нарушений методом биоуправления по стабилограмме в клинике нервных болезней] // Альманах клинической медицины. — 2001. — № 4. — С. 179-180.
  • Романова М. В., Кубряк О. В., Исакова Е. В., Гроховский С. С., Котов С. В. [elibrary.ru/item.asp?id=21684315 Объективизация нарушений равновесия и устойчивости у пациентов с инсультом в раннем восстановительном периоде] // Анналы клинической и экспериментальной неврологии. — 2014. — № 2 Т.8. — С. 12-15.
  • Силина Е. В., Комаров А. Н., Шалыгин В. С., Ковражкина Е. А., Трофимова А. К., Бикташева Р. М., Школина Л. А., Никитина Е. А., Петухов Н. И., Степочкина Н. Д., Полушкин А. А., Кезина Л. П., Иванова Г. Е. [elibrary.ru/item.asp?id=22132888 БОС-стабилометрия для инвалидов-колясочников] // Вестник восстановительной медицины. — 2014. — № 3. — С. 29-34.


Отрывок, характеризующий Стабилометрическая платформа

– Ишь мерзавцы! То то нехристи! Да мертвый, мертвый и есть… Вымазали чем то.
Пьер тоже подвинулся к церкви, у которой было то, что вызывало восклицания, и смутно увидал что то, прислоненное к ограде церкви. Из слов товарищей, видевших лучше его, он узнал, что это что то был труп человека, поставленный стоймя у ограды и вымазанный в лице сажей…
– Marchez, sacre nom… Filez… trente mille diables… [Иди! иди! Черти! Дьяволы!] – послышались ругательства конвойных, и французские солдаты с новым озлоблением разогнали тесаками толпу пленных, смотревшую на мертвого человека.


По переулкам Хамовников пленные шли одни с своим конвоем и повозками и фурами, принадлежавшими конвойным и ехавшими сзади; но, выйдя к провиантским магазинам, они попали в середину огромного, тесно двигавшегося артиллерийского обоза, перемешанного с частными повозками.
У самого моста все остановились, дожидаясь того, чтобы продвинулись ехавшие впереди. С моста пленным открылись сзади и впереди бесконечные ряды других двигавшихся обозов. Направо, там, где загибалась Калужская дорога мимо Нескучного, пропадая вдали, тянулись бесконечные ряды войск и обозов. Это были вышедшие прежде всех войска корпуса Богарне; назади, по набережной и через Каменный мост, тянулись войска и обозы Нея.
Войска Даву, к которым принадлежали пленные, шли через Крымский брод и уже отчасти вступали в Калужскую улицу. Но обозы так растянулись, что последние обозы Богарне еще не вышли из Москвы в Калужскую улицу, а голова войск Нея уже выходила из Большой Ордынки.
Пройдя Крымский брод, пленные двигались по нескольку шагов и останавливались, и опять двигались, и со всех сторон экипажи и люди все больше и больше стеснялись. Пройдя более часа те несколько сот шагов, которые отделяют мост от Калужской улицы, и дойдя до площади, где сходятся Замоскворецкие улицы с Калужскою, пленные, сжатые в кучу, остановились и несколько часов простояли на этом перекрестке. Со всех сторон слышался неумолкаемый, как шум моря, грохот колес, и топот ног, и неумолкаемые сердитые крики и ругательства. Пьер стоял прижатый к стене обгорелого дома, слушая этот звук, сливавшийся в его воображении с звуками барабана.
Несколько пленных офицеров, чтобы лучше видеть, влезли на стену обгорелого дома, подле которого стоял Пьер.
– Народу то! Эка народу!.. И на пушках то навалили! Смотри: меха… – говорили они. – Вишь, стервецы, награбили… Вон у того то сзади, на телеге… Ведь это – с иконы, ей богу!.. Это немцы, должно быть. И наш мужик, ей богу!.. Ах, подлецы!.. Вишь, навьючился то, насилу идет! Вот те на, дрожки – и те захватили!.. Вишь, уселся на сундуках то. Батюшки!.. Подрались!..
– Так его по морде то, по морде! Этак до вечера не дождешься. Гляди, глядите… а это, верно, самого Наполеона. Видишь, лошади то какие! в вензелях с короной. Это дом складной. Уронил мешок, не видит. Опять подрались… Женщина с ребеночком, и недурна. Да, как же, так тебя и пропустят… Смотри, и конца нет. Девки русские, ей богу, девки! В колясках ведь как покойно уселись!
Опять волна общего любопытства, как и около церкви в Хамовниках, надвинула всех пленных к дороге, и Пьер благодаря своему росту через головы других увидал то, что так привлекло любопытство пленных. В трех колясках, замешавшихся между зарядными ящиками, ехали, тесно сидя друг на друге, разряженные, в ярких цветах, нарумяненные, что то кричащие пискливыми голосами женщины.
С той минуты как Пьер сознал появление таинственной силы, ничто не казалось ему странно или страшно: ни труп, вымазанный для забавы сажей, ни эти женщины, спешившие куда то, ни пожарища Москвы. Все, что видел теперь Пьер, не производило на него почти никакого впечатления – как будто душа его, готовясь к трудной борьбе, отказывалась принимать впечатления, которые могли ослабить ее.
Поезд женщин проехал. За ним тянулись опять телеги, солдаты, фуры, солдаты, палубы, кареты, солдаты, ящики, солдаты, изредка женщины.
Пьер не видал людей отдельно, а видел движение их.
Все эти люди, лошади как будто гнались какой то невидимою силою. Все они, в продолжение часа, во время которого их наблюдал Пьер, выплывали из разных улиц с одним и тем же желанием скорее пройти; все они одинаково, сталкиваясь с другими, начинали сердиться, драться; оскаливались белые зубы, хмурились брови, перебрасывались все одни и те же ругательства, и на всех лицах было одно и то же молодечески решительное и жестоко холодное выражение, которое поутру поразило Пьера при звуке барабана на лице капрала.
Уже перед вечером конвойный начальник собрал свою команду и с криком и спорами втеснился в обозы, и пленные, окруженные со всех сторон, вышли на Калужскую дорогу.
Шли очень скоро, не отдыхая, и остановились только, когда уже солнце стало садиться. Обозы надвинулись одни на других, и люди стали готовиться к ночлегу. Все казались сердиты и недовольны. Долго с разных сторон слышались ругательства, злобные крики и драки. Карета, ехавшая сзади конвойных, надвинулась на повозку конвойных и пробила ее дышлом. Несколько солдат с разных сторон сбежались к повозке; одни били по головам лошадей, запряженных в карете, сворачивая их, другие дрались между собой, и Пьер видел, что одного немца тяжело ранили тесаком в голову.
Казалось, все эти люди испытывали теперь, когда остановились посреди поля в холодных сумерках осеннего вечера, одно и то же чувство неприятного пробуждения от охватившей всех при выходе поспешности и стремительного куда то движения. Остановившись, все как будто поняли, что неизвестно еще, куда идут, и что на этом движении много будет тяжелого и трудного.
С пленными на этом привале конвойные обращались еще хуже, чем при выступлении. На этом привале в первый раз мясная пища пленных была выдана кониною.
От офицеров до последнего солдата было заметно в каждом как будто личное озлобление против каждого из пленных, так неожиданно заменившее прежде дружелюбные отношения.
Озлобление это еще более усилилось, когда при пересчитывании пленных оказалось, что во время суеты, выходя из Москвы, один русский солдат, притворявшийся больным от живота, – бежал. Пьер видел, как француз избил русского солдата за то, что тот отошел далеко от дороги, и слышал, как капитан, его приятель, выговаривал унтер офицеру за побег русского солдата и угрожал ему судом. На отговорку унтер офицера о том, что солдат был болен и не мог идти, офицер сказал, что велено пристреливать тех, кто будет отставать. Пьер чувствовал, что та роковая сила, которая смяла его во время казни и которая была незаметна во время плена, теперь опять овладела его существованием. Ему было страшно; но он чувствовал, как по мере усилий, которые делала роковая сила, чтобы раздавить его, в душе его вырастала и крепла независимая от нее сила жизни.
Пьер поужинал похлебкою из ржаной муки с лошадиным мясом и поговорил с товарищами.
Ни Пьер и никто из товарищей его не говорили ни о том, что они видели в Москве, ни о грубости обращения французов, ни о том распоряжении пристреливать, которое было объявлено им: все были, как бы в отпор ухудшающемуся положению, особенно оживлены и веселы. Говорили о личных воспоминаниях, о смешных сценах, виденных во время похода, и заминали разговоры о настоящем положении.
Солнце давно село. Яркие звезды зажглись кое где по небу; красное, подобное пожару, зарево встающего полного месяца разлилось по краю неба, и огромный красный шар удивительно колебался в сероватой мгле. Становилось светло. Вечер уже кончился, но ночь еще не начиналась. Пьер встал от своих новых товарищей и пошел между костров на другую сторону дороги, где, ему сказали, стояли пленные солдаты. Ему хотелось поговорить с ними. На дороге французский часовой остановил его и велел воротиться.
Пьер вернулся, но не к костру, к товарищам, а к отпряженной повозке, у которой никого не было. Он, поджав ноги и опустив голову, сел на холодную землю у колеса повозки и долго неподвижно сидел, думая. Прошло более часа. Никто не тревожил Пьера. Вдруг он захохотал своим толстым, добродушным смехом так громко, что с разных сторон с удивлением оглянулись люди на этот странный, очевидно, одинокий смех.
– Ха, ха, ха! – смеялся Пьер. И он проговорил вслух сам с собою: – Не пустил меня солдат. Поймали меня, заперли меня. В плену держат меня. Кого меня? Меня! Меня – мою бессмертную душу! Ха, ха, ха!.. Ха, ха, ха!.. – смеялся он с выступившими на глаза слезами.
Какой то человек встал и подошел посмотреть, о чем один смеется этот странный большой человек. Пьер перестал смеяться, встал, отошел подальше от любопытного и оглянулся вокруг себя.
Прежде громко шумевший треском костров и говором людей, огромный, нескончаемый бивак затихал; красные огни костров потухали и бледнели. Высоко в светлом небе стоял полный месяц. Леса и поля, невидные прежде вне расположения лагеря, открывались теперь вдали. И еще дальше этих лесов и полей виднелась светлая, колеблющаяся, зовущая в себя бесконечная даль. Пьер взглянул в небо, в глубь уходящих, играющих звезд. «И все это мое, и все это во мне, и все это я! – думал Пьер. – И все это они поймали и посадили в балаган, загороженный досками!» Он улыбнулся и пошел укладываться спать к своим товарищам.


В первых числах октября к Кутузову приезжал еще парламентер с письмом от Наполеона и предложением мира, обманчиво означенным из Москвы, тогда как Наполеон уже был недалеко впереди Кутузова, на старой Калужской дороге. Кутузов отвечал на это письмо так же, как на первое, присланное с Лористоном: он сказал, что о мире речи быть не может.
Вскоре после этого из партизанского отряда Дорохова, ходившего налево от Тарутина, получено донесение о том, что в Фоминском показались войска, что войска эти состоят из дивизии Брусье и что дивизия эта, отделенная от других войск, легко может быть истреблена. Солдаты и офицеры опять требовали деятельности. Штабные генералы, возбужденные воспоминанием о легкости победы под Тарутиным, настаивали у Кутузова об исполнении предложения Дорохова. Кутузов не считал нужным никакого наступления. Вышло среднее, то, что должно было совершиться; послан был в Фоминское небольшой отряд, который должен был атаковать Брусье.
По странной случайности это назначение – самое трудное и самое важное, как оказалось впоследствии, – получил Дохтуров; тот самый скромный, маленький Дохтуров, которого никто не описывал нам составляющим планы сражений, летающим перед полками, кидающим кресты на батареи, и т. п., которого считали и называли нерешительным и непроницательным, но тот самый Дохтуров, которого во время всех войн русских с французами, с Аустерлица и до тринадцатого года, мы находим начальствующим везде, где только положение трудно. В Аустерлице он остается последним у плотины Аугеста, собирая полки, спасая, что можно, когда все бежит и гибнет и ни одного генерала нет в ариергарде. Он, больной в лихорадке, идет в Смоленск с двадцатью тысячами защищать город против всей наполеоновской армии. В Смоленске, едва задремал он на Молоховских воротах, в пароксизме лихорадки, его будит канонада по Смоленску, и Смоленск держится целый день. В Бородинский день, когда убит Багратион и войска нашего левого фланга перебиты в пропорции 9 к 1 и вся сила французской артиллерии направлена туда, – посылается никто другой, а именно нерешительный и непроницательный Дохтуров, и Кутузов торопится поправить свою ошибку, когда он послал было туда другого. И маленький, тихенький Дохтуров едет туда, и Бородино – лучшая слава русского войска. И много героев описано нам в стихах и прозе, но о Дохтурове почти ни слова.
Опять Дохтурова посылают туда в Фоминское и оттуда в Малый Ярославец, в то место, где было последнее сражение с французами, и в то место, с которого, очевидно, уже начинается погибель французов, и опять много гениев и героев описывают нам в этот период кампании, но о Дохтурове ни слова, или очень мало, или сомнительно. Это то умолчание о Дохтурове очевиднее всего доказывает его достоинства.
Естественно, что для человека, не понимающего хода машины, при виде ее действия кажется, что важнейшая часть этой машины есть та щепка, которая случайно попала в нее и, мешая ее ходу, треплется в ней. Человек, не знающий устройства машины, не может понять того, что не эта портящая и мешающая делу щепка, а та маленькая передаточная шестерня, которая неслышно вертится, есть одна из существеннейших частей машины.
10 го октября, в тот самый день, как Дохтуров прошел половину дороги до Фоминского и остановился в деревне Аристове, приготавливаясь в точности исполнить отданное приказание, все французское войско, в своем судорожном движении дойдя до позиции Мюрата, как казалось, для того, чтобы дать сражение, вдруг без причины повернуло влево на новую Калужскую дорогу и стало входить в Фоминское, в котором прежде стоял один Брусье. У Дохтурова под командою в это время были, кроме Дорохова, два небольших отряда Фигнера и Сеславина.
Вечером 11 го октября Сеславин приехал в Аристово к начальству с пойманным пленным французским гвардейцем. Пленный говорил, что войска, вошедшие нынче в Фоминское, составляли авангард всей большой армии, что Наполеон был тут же, что армия вся уже пятый день вышла из Москвы. В тот же вечер дворовый человек, пришедший из Боровска, рассказал, как он видел вступление огромного войска в город. Казаки из отряда Дорохова доносили, что они видели французскую гвардию, шедшую по дороге к Боровску. Из всех этих известий стало очевидно, что там, где думали найти одну дивизию, теперь была вся армия французов, шедшая из Москвы по неожиданному направлению – по старой Калужской дороге. Дохтуров ничего не хотел предпринимать, так как ему не ясно было теперь, в чем состоит его обязанность. Ему велено было атаковать Фоминское. Но в Фоминском прежде был один Брусье, теперь была вся французская армия. Ермолов хотел поступить по своему усмотрению, но Дохтуров настаивал на том, что ему нужно иметь приказание от светлейшего. Решено было послать донесение в штаб.
Для этого избран толковый офицер, Болховитинов, который, кроме письменного донесения, должен был на словах рассказать все дело. В двенадцатом часу ночи Болховитинов, получив конверт и словесное приказание, поскакал, сопутствуемый казаком, с запасными лошадьми в главный штаб.


Ночь была темная, теплая, осенняя. Шел дождик уже четвертый день. Два раза переменив лошадей и в полтора часа проскакав тридцать верст по грязной вязкой дороге, Болховитинов во втором часу ночи был в Леташевке. Слезши у избы, на плетневом заборе которой была вывеска: «Главный штаб», и бросив лошадь, он вошел в темные сени.
– Дежурного генерала скорее! Очень важное! – проговорил он кому то, поднимавшемуся и сопевшему в темноте сеней.
– С вечера нездоровы очень были, третью ночь не спят, – заступнически прошептал денщицкий голос. – Уж вы капитана разбудите сначала.
– Очень важное, от генерала Дохтурова, – сказал Болховитинов, входя в ощупанную им растворенную дверь. Денщик прошел вперед его и стал будить кого то:
– Ваше благородие, ваше благородие – кульер.
– Что, что? от кого? – проговорил чей то сонный голос.
– От Дохтурова и от Алексея Петровича. Наполеон в Фоминском, – сказал Болховитинов, не видя в темноте того, кто спрашивал его, но по звуку голоса предполагая, что это был не Коновницын.
Разбуженный человек зевал и тянулся.
– Будить то мне его не хочется, – сказал он, ощупывая что то. – Больнёшенек! Может, так, слухи.
– Вот донесение, – сказал Болховитинов, – велено сейчас же передать дежурному генералу.
– Постойте, огня зажгу. Куда ты, проклятый, всегда засунешь? – обращаясь к денщику, сказал тянувшийся человек. Это был Щербинин, адъютант Коновницына. – Нашел, нашел, – прибавил он.
Денщик рубил огонь, Щербинин ощупывал подсвечник.
– Ах, мерзкие, – с отвращением сказал он.
При свете искр Болховитинов увидел молодое лицо Щербинина со свечой и в переднем углу еще спящего человека. Это был Коновницын.
Когда сначала синим и потом красным пламенем загорелись серники о трут, Щербинин зажег сальную свечку, с подсвечника которой побежали обгладывавшие ее прусаки, и осмотрел вестника. Болховитинов был весь в грязи и, рукавом обтираясь, размазывал себе лицо.
– Да кто доносит? – сказал Щербинин, взяв конверт.
– Известие верное, – сказал Болховитинов. – И пленные, и казаки, и лазутчики – все единогласно показывают одно и то же.
– Нечего делать, надо будить, – сказал Щербинин, вставая и подходя к человеку в ночном колпаке, укрытому шинелью. – Петр Петрович! – проговорил он. Коновницын не шевелился. – В главный штаб! – проговорил он, улыбнувшись, зная, что эти слова наверное разбудят его. И действительно, голова в ночном колпаке поднялась тотчас же. На красивом, твердом лице Коновницына, с лихорадочно воспаленными щеками, на мгновение оставалось еще выражение далеких от настоящего положения мечтаний сна, но потом вдруг он вздрогнул: лицо его приняло обычно спокойное и твердое выражение.
– Ну, что такое? От кого? – неторопливо, но тотчас же спросил он, мигая от света. Слушая донесение офицера, Коновницын распечатал и прочел. Едва прочтя, он опустил ноги в шерстяных чулках на земляной пол и стал обуваться. Потом снял колпак и, причесав виски, надел фуражку.
– Ты скоро доехал? Пойдем к светлейшему.
Коновницын тотчас понял, что привезенное известие имело большую важность и что нельзя медлить. Хорошо ли, дурно ли это было, он не думал и не спрашивал себя. Его это не интересовало. На все дело войны он смотрел не умом, не рассуждением, а чем то другим. В душе его было глубокое, невысказанное убеждение, что все будет хорошо; но что этому верить не надо, и тем более не надо говорить этого, а надо делать только свое дело. И это свое дело он делал, отдавая ему все свои силы.