Сферическое движение

Сферическое движение (движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки) — движение абсолютно твёрдого тела, при котором оно имеет одну неподвижную точку.

При движении вокруг неподвижной точки О каждая из точек твёрдого тела описывает в пространстве сферическую поверхность, центром которой является точка О.

При описании законов сферического движения принято пользоваться координатами, получившими название углов Эйлера:

<math>\varphi = f_1 (t)</math> — угол собственного вращения;

<math>\psi = f_2 (t)</math> — угол прецессии;

<math>\theta = f_1 (t)</math> — угол нутации.

Примером сферического движения является движение прецессирующего волчка или любого тела закрученного вокруг оси, не совпадающей с осью наименьшего или наибольшего момента инерции. Другим примером является движение точек на зубьях конического катка в зубчатой конической планетарной передаче. Одна из характеристик сферического движения связана с движением апекса, траектория которого на единичной сфере изучается, в частности, в динамике гироскопов.

См. также

• Поступательное движение
• Вращательное движение
• Сложное движение
• Плоскопараллельное движение

Литература

• Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. Учеб. для втузов.— 10-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986.— 416 с, ил.
• Р. Фейнман, Р. Лейтон, М. Сэндс. Фейнмановские лекции по физике. Том. 2. Пространство. Время. Движение.

Прочее

 [youtube.com/watch?v=L2o9eBl_Gzw Пример вращения абсолютно жёсткого тела, закрученного вокруг оси, не совпадающей с осью наименьшего или наибольшего момента инерции] - демонстрирует лётчик-космонавт Владимир Джанибеков

Отрывок, характеризующий Сферическое движение

– Мама расскажите, что с вами было в амбаре?
Пелагея Даниловна улыбнулась.
– Да что, я уж забыла… – сказала она. – Ведь вы никто не пойдете?
– Нет, я пойду; Пепагея Даниловна, пустите меня, я пойду, – сказала Соня.
– Ну что ж, коли не боишься.
– Луиза Ивановна, можно мне? – спросила Соня.
Играли ли в колечко, в веревочку или рублик, разговаривали ли, как теперь, Николай не отходил от Сони и совсем новыми глазами смотрел на нее. Ему казалось, что он нынче только в первый раз, благодаря этим пробочным усам, вполне узнал ее. Соня действительно этот вечер была весела, оживлена и хороша, какой никогда еще не видал ее Николай.
«Так вот она какая, а я то дурак!» думал он, глядя на ее блестящие глаза и счастливую, восторженную, из под усов делающую ямочки на щеках, улыбку, которой он не видал прежде.
– Я ничего не боюсь, – сказала Соня. – Можно сейчас? – Она встала. Соне рассказали, где амбар, как ей молча стоять и слушать, и подали ей шубку. Она накинула ее себе на голову и взглянула на Николая.
«Что за прелесть эта девочка!» подумал он. «И об чем я думал до сих пор!»
Соня вышла в коридор, чтобы итти в амбар. Николай поспешно пошел на парадное крыльцо, говоря, что ему жарко. Действительно в доме было душно от столпившегося народа.
На дворе был тот же неподвижный холод, тот же месяц, только было еще светлее. Свет был так силен и звезд на снеге было так много, что на небо не хотелось смотреть, и настоящих звезд было незаметно. На небе было черно и скучно, на земле было весело.
«Дурак я, дурак! Чего ждал до сих пор?» подумал Николай и, сбежав на крыльцо, он обошел угол дома по той тропинке, которая вела к заднему крыльцу. Он знал, что здесь пойдет Соня. На половине дороги стояли сложенные сажени дров, на них был снег, от них падала тень; через них и с боку их, переплетаясь, падали тени старых голых лип на снег и дорожку. Дорожка вела к амбару. Рубленная стена амбара и крыша, покрытая снегом, как высеченная из какого то драгоценного камня, блестели в месячном свете. В саду треснуло дерево, и опять всё совершенно затихло. Грудь, казалось, дышала не воздухом, а какой то вечно молодой силой и радостью.