Шаговый искатель

Шаговый искатель — электромеханический коммутационный аппарат, применяемый в системах коммутации, автоматизации и управления технологическими процессами.

Конструкция и принцип работы

Конструктивно шаговый искатель представляет собой набор контактов, которые по очереди замыкаются бегунком, который, в свою очередь, управляется электромеханической системой импульсами электрической энергии (например, когда импульс подается на шаговый механизм, представляющий собой электромагнит с храповым механизмом и обеспечивает поворот вала с бегунком на определенный угол. Точность позиционирования бегунка на определенной паре контактов обеспечивается подпружиненным храповым механизмом. Количество шагов бегунка равно числу поданных импульсов на обмотку электромагнита и искатель позиционирует бегунок на заданной числом импульсов паре контактов, замыкая нужную цепь.

Частным случаем является реле-искатель — электромеханическое устройство, в котором якорь поворачивает на каждый импульс программный вал с программными шайбами на определённый угол, выступы (кулачки) которых управляют своими контактными парами.

Декадно-шаговые искатели обладают возможностью коммутировать бо́льшее количество цепей. Для этого вращающаяся группа контактов, помимо вращения, может перемещаться вдоль оси вращения на несколько шагов. Подъёмом управляет отдельный электромагнит с зубчатой рейкой. Соединение в таком приборе начинается с работы электромагнита подъема, после чего работает электромагнит поворота.

Для всех искателей возврат вращающейся группы контактов в первоначальное положение — отдельная сложная задача. Для обычных искателей возврат осуществляется подачей на обмотку серии импульсов. Положение группы контактов для возврата может отслеживаться специальной сплошной ламелью, имеющей разрыв у начального положения. В этом случае подача импульсов на обмотку через цепь, образованную одним из вращающихся контактов и этой ламелью, позволяет вращать искатель до первоначального положения, когда цепь подачи импульсов прерывается разрывом в сплошной ламели. Для упрощения генерации импульсов вращения некоторые искатели имеют группу контактов, такую же, как у реле. Один из контактов - контакт самопрерывания, позволяет организовать вращение искателя без внешних генераторов импульсов.

Декадно-шаговые искатели возвращаются в исходное положение несколько сложнее. Сначала на вращающий электромагнит подаются импульсы вращения и группа контактов совершает поворот до тех пор, пока не выходит из контактного поля неподвижных контактов. После чего контактная группа смещается вниз (падает за счет собственного веса) и возвращается в исходное положение обратным вращением за счет взведенной пружины.

Реверсивные шаговые искатели позволяют движение группы контактов в обе стороны в зависимости от того, на какую из двух обмоток поступают импульсы.

В настоящее время выпускаются ограниченными партиями электронные версии устройств, имитирующих работу шаговых искателей. Данные устройства находят применение в промышленной автоматике в схемах управления станками в качестве замены электромеханических аналогов.

Основные особенности декадно-шаговых АТС

Декадно-шаговые АТС относятся к первому поколению автоматических систем телефонной коммутации. Первые АТСДШ, получившие название АТС-47, начали производиться в СССР на заводе « Красная заря». В начале 70х годов выпуск АТСДШ прекращен в связи с внедрением АТС координатных, квазиэлектронных.

В качестве основных коммутационных приборов АТСДШ применяются электромеханические искатели-приборы с одним входом и m выходами и способные подключать вход к любому из выходов.

3 основные части:

— подвижная

— неподвижная и изолированная друг от друга

— движущийся механизм

Искатели управляются импульсами, поступающими в движущий механизм. При этом каждый импульс перемещает щетку на 1 шаг с одной ламели на соседнюю. Подобные искатели называют шаговыми.

Движущий механизм состоит из электромагнита и якоря с пружиной и собачкой. При поступлении импульса тока в обмотку электромагнита якорь притягивается к сердечнику. Во время перемещения якоря собачка, упираясь в зуб храпового колеса, поворачивает его, а вместе с ним и щетку на 1 шаг. По окончании импульса якорь под воздействием пружины отходит от сердечника, при этом собачка, скользя по скоку, перескакивает на следующий зуб храпового колеса. Очередной импульс перемещает щетку на следующую ламель. Таким образом, число шагов щетки будет соответствовать числу поступивших импульсов. В результате щетка остановится на соответствующей ламели, создав контакт между ними. Тем самым установится соединение между входом (щёткой) и выходом (ламелью).

Устройство шагового искателя

Каждый импульс, поступающий в обмотку вращающего электромагнита, поворачивает храповой полуцилиндр, а вместе с ним и щетку вокруг оси на один шаг в избранной декаде. При отпускании электромагнита собачка, скользя, перескакивает на следующий зуб полуцилиндра, число поступивших импульсов определяет номер ламели в декаде, на которой остановится щетка. Тем самым вход искателя (щетки) оказывается соединенным с определенным выходом (ламелью) декады.

Применение

• Декадно-шаговые АТС
• КИПиА, АСУТП

Отрывок, характеризующий Шаговый искатель

Соня была печальна и от разлуки с Николаем и еще более от того враждебного тона, с которым не могла не обращаться с ней графиня. Граф более чем когда нибудь был озабочен дурным положением дел, требовавших каких нибудь решительных мер. Необходимо было продать московский дом и подмосковную, а для продажи дома нужно было ехать в Москву. Но здоровье графини заставляло со дня на день откладывать отъезд.
Наташа, легко и даже весело переносившая первое время разлуки с своим женихом, теперь с каждым днем становилась взволнованнее и нетерпеливее. Мысль о том, что так, даром, ни для кого пропадает ее лучшее время, которое бы она употребила на любовь к нему, неотступно мучила ее. Письма его большей частью сердили ее. Ей оскорбительно было думать, что тогда как она живет только мыслью о нем, он живет настоящею жизнью, видит новые места, новых людей, которые для него интересны. Чем занимательнее были его письма, тем ей было досаднее. Ее же письма к нему не только не доставляли ей утешения, но представлялись скучной и фальшивой обязанностью. Она не умела писать, потому что не могла постигнуть возможности выразить в письме правдиво хоть одну тысячную долю того, что она привыкла выражать голосом, улыбкой и взглядом. Она писала ему классически однообразные, сухие письма, которым сама не приписывала никакого значения и в которых, по брульонам, графиня поправляла ей орфографические ошибки.
Здоровье графини все не поправлялось; но откладывать поездку в Москву уже не было возможности. Нужно было делать приданое, нужно было продать дом, и притом князя Андрея ждали сперва в Москву, где в эту зиму жил князь Николай Андреич, и Наташа была уверена, что он уже приехал.
Графиня осталась в деревне, а граф, взяв с собой Соню и Наташу, в конце января поехал в Москву.



Пьер после сватовства князя Андрея и Наташи, без всякой очевидной причины, вдруг почувствовал невозможность продолжать прежнюю жизнь. Как ни твердо он был убежден в истинах, открытых ему его благодетелем, как ни радостно ему было то первое время увлечения внутренней работой самосовершенствования, которой он предался с таким жаром, после помолвки князя Андрея с Наташей и после смерти Иосифа Алексеевича, о которой он получил известие почти в то же время, – вся прелесть этой прежней жизни вдруг пропала для него. Остался один остов жизни: его дом с блестящею женой, пользовавшеюся теперь милостями одного важного лица, знакомство со всем Петербургом и служба с скучными формальностями. И эта прежняя жизнь вдруг с неожиданной мерзостью представилась Пьеру. Он перестал писать свой дневник, избегал общества братьев, стал опять ездить в клуб, стал опять много пить, опять сблизился с холостыми компаниями и начал вести такую жизнь, что графиня Елена Васильевна сочла нужным сделать ему строгое замечание. Пьер почувствовав, что она была права, и чтобы не компрометировать свою жену, уехал в Москву.
В Москве, как только он въехал в свой огромный дом с засохшими и засыхающими княжнами, с громадной дворней, как только он увидал – проехав по городу – эту Иверскую часовню с бесчисленными огнями свеч перед золотыми ризами, эту Кремлевскую площадь с незаезженным снегом, этих извозчиков и лачужки Сивцева Вражка, увидал стариков московских, ничего не желающих и никуда не спеша доживающих свой век, увидал старушек, московских барынь, московские балы и Московский Английский клуб, – он почувствовал себя дома, в тихом пристанище. Ему стало в Москве покойно, тепло, привычно и грязно, как в старом халате.
Московское общество всё, начиная от старух до детей, как своего давно жданного гостя, которого место всегда было готово и не занято, – приняло Пьера. Для московского света, Пьер был самым милым, добрым, умным веселым, великодушным чудаком, рассеянным и душевным, русским, старого покроя, барином. Кошелек его всегда был пуст, потому что открыт для всех.
Бенефисы, дурные картины, статуи, благотворительные общества, цыгане, школы, подписные обеды, кутежи, масоны, церкви, книги – никто и ничто не получало отказа, и ежели бы не два его друга, занявшие у него много денег и взявшие его под свою опеку, он бы всё роздал. В клубе не было ни обеда, ни вечера без него. Как только он приваливался на свое место на диване после двух бутылок Марго, его окружали, и завязывались толки, споры, шутки. Где ссорились, он – одной своей доброй улыбкой и кстати сказанной шуткой, мирил. Масонские столовые ложи были скучны и вялы, ежели его не было.
Когда после холостого ужина он, с доброй и сладкой улыбкой, сдаваясь на просьбы веселой компании, поднимался, чтобы ехать с ними, между молодежью раздавались радостные, торжественные крики. На балах он танцовал, если не доставало кавалера. Молодые дамы и барышни любили его за то, что он, не ухаживая ни за кем, был со всеми одинаково любезен, особенно после ужина. «Il est charmant, il n'a pas de seхе», [Он очень мил, но не имеет пола,] говорили про него.
Пьер был тем отставным добродушно доживающим свой век в Москве камергером, каких были сотни.
Как бы он ужаснулся, ежели бы семь лет тому назад, когда он только приехал из за границы, кто нибудь сказал бы ему, что ему ничего не нужно искать и выдумывать, что его колея давно пробита, определена предвечно, и что, как он ни вертись, он будет тем, чем были все в его положении. Он не мог бы поверить этому! Разве не он всей душой желал, то произвести республику в России, то самому быть Наполеоном, то философом, то тактиком, победителем Наполеона? Разве не он видел возможность и страстно желал переродить порочный род человеческий и самого себя довести до высшей степени совершенства? Разве не он учреждал и школы и больницы и отпускал своих крестьян на волю?