ASIMO
| ASIMO | |
 | |
| Страна-производитель | |
|---|---|
| Тип робота | |
| Разработан в | |
| Разработчик | |
| Реализация |
штучное производство |
| Веб-сайт |
world.honda.com/ASIMO/ |
Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — робот-андроид. Создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Последняя версия робота, выпущенная в 2014 году, имеет рост 130 см, массу 50 кг и он способен передвигаться со скоростью до 7 км/ч.
Содержание
Обзор
В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «А также ноги».
На 2009 год — в мире существовало 100 экземпляров АСИМО[1]. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.
ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также Асимо умеет ходить по лестнице.
История разработки
Серия E
E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией Хонда в период с 1986 по 1993 год.
- Honda E0, представлен в 1986 [2]
- Honda E1, представлен в 1987
- Honda E2, представлен в 1989
- Honda E3, представлен в 1991 [3]
- Honda E4, представлен в 1991
- Honda E5, представлен в 1992
- Honda E6, представлен в 1993 [4]
Серия P
P-серия — это серия человекоподобных роботов, созданных компанией Хонда.
- P1, представлен в 1993 г.
- P2, представлен в 1996 г.
- P3, представленный в 1997 г.[5]
ASIMO
- АСИМО, представлен в 2000 [8]
- АСИМО для сдачи в аренду, представлен в 2001 [9]
- АСИМО, с расширенной технологией распознавания, представлен в 2002 [10]
- АСИМО следующего поколения, представлен в 2004 [11]
- АСИМО, представлен в 2005 году[12]
- АСИМО, («all-new ASIMO») представлен в 2011 году[13]
Технология распознавания
С моделью АСИМО образца 2000 года Хонда добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:
Распознавание движущихся объектов
У АСИМО в голову встроена видеокамера. С её помощью АСИМО может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.
Распознавание жестов
АСИМО умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать АСИМО команды не только голосом, но и руками. Например, АСИМО понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». АСИМО может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда».
Распознавание окружения
АСИМО умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, АСИМО владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, АСИМО умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.
Различение звуков
Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80 % точности) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — такие, например, как звук падающей мебели.
Узнавание лиц
АСИМО способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам АСИМО, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только АСИМО узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.
Работа в сети
АСИМО умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.
После подключения к локальной сети дома АСИМО сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, АСИМО сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.
Характеристики
| ASIMO (2000) |
next-gen ASIMO (2004) |
next-gen ASIMO (2005) |
all-new ASIMO (2011) |
last-gen ASIMO (2014) | |
|---|---|---|---|---|---|
| Масса | 52 кг | 54 кг | 54 кг | 48 кг | 50 кг |
| Высота | 120 см | 130 см | 130 см | 130 см | 130 см |
| Ширина | 45 см | 45 см | 45 см | 45 см | 45 см |
| Глубина | 44 см | 37 см | 37 см | 34 см | |
| Скорость ходьбы | 1,6 км/ч | 2,5 км/ч | 2,7 км/ч 1,6 км/ч (при переносе груза до 1 кг) |
2,7 км/ч | 2,7 км/ч |
| Скорость бега | - | 3 км/ч | 6 км/ч (по прямой) 5 км/ч (с поворотами) |
7 км/ч | 7 км/ч |
| Отрыв от земли | - | 0,05 с | 0,08 с | ||
| Батареи | Никель-гидридные батареи 38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг цикл зарядки 4 часа |
Литий-ионные батареи 51,8 В / 6 кг цикл зарядки 3 часа |
|||
| Время работы | 30 мин | от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы) | от 40 мин до 1 часа | 1 час | |
| Степеней свободы | 26 | 30 | 57 | 57 | 57 |
См. также
Напишите отзыв о статье "ASIMO"
Примечания
- ↑ [www.timesonline.co.uk/tol/comment/columnists/guest_contributors/article5798625.ece Today it's a cute friend. Tomorrow it could be the dominant life form | Kevin Warwick - Times Online]
- ↑ [world.honda.com/ASIMO/history/e0.html О E0 на сайте Honda]
- ↑ [world.honda.com/ASIMO/history/e1_e2_e3.html О E1-E3 на сайте Honda]
- ↑ [world.honda.com/ASIMO/history/e4_e5_e6.html О E4-E6 на сайте Honda]
- ↑ [world.honda.com/ASIMO/history/p1_p2_p3.html О Honda P1-P3 на сайте разработчиков]
- ↑ [www.plasticpals.com/?p=21681 Honda Reveals Undocumented ASIMO Prototype (P4)]
- ↑ [www.mobiledevice.ru/asimo-honda-robot-4-chetvertoe-pokolenie.aspx Представлен робот ASIMO четвёртого поколения]
- ↑ [world.honda.com/ASIMO/history/asimo.html Об Asimo на официальном сайте]
- ↑ [world.honda.com/news/2001/c011112.html Honda Worldwide | World News | News Release | November 12, 2001]
- ↑ [world.honda.com/news/2002/c021205.html Honda Worldwide | World News | News Release | December 5, 2002]
- ↑ [world.honda.com/ASIMO/next-generation/index.html Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation]
- ↑ [world.honda.com/ASIMO/new Honda Worldwide | ASIMO]
- ↑ [world.honda.com/news/2011/c111108All-new-ASIMO/index.html ASIMO]
Ссылки
- [world.honda.com/ASIMO/ ASIMO] — официальный сайт.
| ||||||||||||||||||
Отрывок, характеризующий ASIMO
Армии раздроблены, нет единства начальства, Барклай не популярен; но из этой путаницы, раздробления и непопулярности немца главнокомандующего, с одной стороны, вытекает нерешительность и избежание сражения (от которого нельзя бы было удержаться, ежели бы армии были вместе и не Барклай был бы начальником), с другой стороны, – все большее и большее негодование против немцев и возбуждение патриотического духа.Наконец государь уезжает из армии, и как единственный и удобнейший предлог для его отъезда избирается мысль, что ему надо воодушевить народ в столицах для возбуждения народной войны. И эта поездка государя и Москву утрояет силы русского войска.
Государь отъезжает из армии для того, чтобы не стеснять единство власти главнокомандующего, и надеется, что будут приняты более решительные меры; но положение начальства армий еще более путается и ослабевает. Бенигсен, великий князь и рой генерал адъютантов остаются при армии с тем, чтобы следить за действиями главнокомандующего и возбуждать его к энергии, и Барклай, еще менее чувствуя себя свободным под глазами всех этих глаз государевых, делается еще осторожнее для решительных действий и избегает сражений.
Барклай стоит за осторожность. Цесаревич намекает на измену и требует генерального сражения. Любомирский, Браницкий, Влоцкий и тому подобные так раздувают весь этот шум, что Барклай, под предлогом доставления бумаг государю, отсылает поляков генерал адъютантов в Петербург и входит в открытую борьбу с Бенигсеном и великим князем.
В Смоленске, наконец, как ни не желал того Багратион, соединяются армии.
Багратион в карете подъезжает к дому, занимаемому Барклаем. Барклай надевает шарф, выходит навстречу v рапортует старшему чином Багратиону. Багратион, в борьбе великодушия, несмотря на старшинство чина, подчиняется Барклаю; но, подчинившись, еще меньше соглашается с ним. Багратион лично, по приказанию государя, доносит ему. Он пишет Аракчееву: «Воля государя моего, я никак вместе с министром (Барклаем) не могу. Ради бога, пошлите меня куда нибудь хотя полком командовать, а здесь быть не могу; и вся главная квартира немцами наполнена, так что русскому жить невозможно, и толку никакого нет. Я думал, истинно служу государю и отечеству, а на поверку выходит, что я служу Барклаю. Признаюсь, не хочу». Рой Браницких, Винцингероде и тому подобных еще больше отравляет сношения главнокомандующих, и выходит еще меньше единства. Сбираются атаковать французов перед Смоленском. Посылается генерал для осмотра позиции. Генерал этот, ненавидя Барклая, едет к приятелю, корпусному командиру, и, просидев у него день, возвращается к Барклаю и осуждает по всем пунктам будущее поле сражения, которого он не видал.
Пока происходят споры и интриги о будущем поле сражения, пока мы отыскиваем французов, ошибившись в их месте нахождения, французы натыкаются на дивизию Неверовского и подходят к самым стенам Смоленска.
Надо принять неожиданное сражение в Смоленске, чтобы спасти свои сообщения. Сражение дается. Убиваются тысячи с той и с другой стороны.
Смоленск оставляется вопреки воле государя и всего народа. Но Смоленск сожжен самими жителями, обманутыми своим губернатором, и разоренные жители, показывая пример другим русским, едут в Москву, думая только о своих потерях и разжигая ненависть к врагу. Наполеон идет дальше, мы отступаем, и достигается то самое, что должно было победить Наполеона.
На другой день после отъезда сына князь Николай Андреич позвал к себе княжну Марью.
– Ну что, довольна теперь? – сказал он ей, – поссорила с сыном! Довольна? Тебе только и нужно было! Довольна?.. Мне это больно, больно. Я стар и слаб, и тебе этого хотелось. Ну радуйся, радуйся… – И после этого княжна Марья в продолжение недели не видала своего отца. Он был болен и не выходил из кабинета.
К удивлению своему, княжна Марья заметила, что за это время болезни старый князь так же не допускал к себе и m lle Bourienne. Один Тихон ходил за ним.
Через неделю князь вышел и начал опять прежнюю жизнь, с особенной деятельностью занимаясь постройками и садами и прекратив все прежние отношения с m lle Bourienne. Вид его и холодный тон с княжной Марьей как будто говорил ей: «Вот видишь, ты выдумала на меня налгала князю Андрею про отношения мои с этой француженкой и поссорила меня с ним; а ты видишь, что мне не нужны ни ты, ни француженка».
Одну половину дня княжна Марья проводила у Николушки, следя за его уроками, сама давала ему уроки русского языка и музыки, и разговаривая с Десалем; другую часть дня она проводила в своей половине с книгами, старухой няней и с божьими людьми, которые иногда с заднего крыльца приходили к ней.
О войне княжна Марья думала так, как думают о войне женщины. Она боялась за брата, который был там, ужасалась, не понимая ее, перед людской жестокостью, заставлявшей их убивать друг друга; но не понимала значения этой войны, казавшейся ей такою же, как и все прежние войны. Она не понимала значения этой войны, несмотря на то, что Десаль, ее постоянный собеседник, страстно интересовавшийся ходом войны, старался ей растолковать свои соображения, и несмотря на то, что приходившие к ней божьи люди все по своему с ужасом говорили о народных слухах про нашествие антихриста, и несмотря на то, что Жюли, теперь княгиня Друбецкая, опять вступившая с ней в переписку, писала ей из Москвы патриотические письма.
«Я вам пишу по русски, мой добрый друг, – писала Жюли, – потому что я имею ненависть ко всем французам, равно и к языку их, который я не могу слышать говорить… Мы в Москве все восторжены через энтузиазм к нашему обожаемому императору.
Бедный муж мой переносит труды и голод в жидовских корчмах; но новости, которые я имею, еще более воодушевляют меня.
Вы слышали, верно, о героическом подвиге Раевского, обнявшего двух сыновей и сказавшего: «Погибну с ними, но не поколеблемся!И действительно, хотя неприятель был вдвое сильнее нас, мы не колебнулись. Мы проводим время, как можем; но на войне, как на войне. Княжна Алина и Sophie сидят со мною целые дни, и мы, несчастные вдовы живых мужей, за корпией делаем прекрасные разговоры; только вас, мой друг, недостает… и т. д.
