Boston Dynamics
| Boston Dynamics | |
 | |
| Основание | |
|---|---|
| Основатели | |
| Расположение | |
| Ключевые фигуры | |
| Продукция |
Семейство роботов для DARPA |
| Материнская компания | |
| Сайт |
[www.bostondynamics.com Официальный сайт] |
Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой по заказу DARPA для военных целей четвероногого робота BigDog[1]. Ранее компания работала по контракту с NAWCTSD над заменой обучающих видеороликов интерактивным компьютерным симулятором[2].
Президентом компании является Марк Райберт, который создал её в 1992 году на основе группы инженеров Массачусетского технологического института[3].
Компания Boston Dynamics была куплена корпорацией Google Inc. в декабре 2013 года[4]. В марте 2016 года Google решила продать Boston Dynamics, поскольку она вряд ли сможет выпустить коммерчески успешный продукт в ближайшие несколько лет[5].
Содержание
Продукция
BigDog
BigDog — четвероногий робот, созданный в 2005 году совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом[6]. Финансирование программы шло через DARPA[7], которая ставила цель разработать вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов[8].
Аналогичной BigDog разработкой является Legged Squad Support Systems (LS3)[9].
CHEETAH
Cheetah — четвероногий робот, способный развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года (прежний рекорд — 21,08 км/ч — был установлен в 1989 году). Разработка финансируется DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation.
Cheetah имеет гибкую «спину», которая помогает добиваться высокой скорости передвижения. К 2012 году был создан лабораторный образец робота, который передвигался по бегущей дорожке, получая питание от стационарной гидравлической установки.
5 октября 2013 года была представлена версия робота, названная WildCat (рус. «Дикий кот»), действующая автономно[10].
LittleDog
LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA в исследовательских целях[11][12].
RiSE
RiSE — шестиногий робот, способный карабкаться по вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость передвижения — 0,3 м/с[13].
Каждая нога робота управляется двумя электромоторами. Бортовой компьютер обеспечивает управление ногами, связь и обработку данных сенсоров.
Робот разработан в сотрудничестве с Пенсильванским университетом, Университетом Карнеги — Меллон, Калифорнийским университетом в Беркли, Стэнфордским университетом и Колледжем Льюиса и Кларка. Финансирование осуществляет DARPA.
PETMAN
PETMAN — двуногий робот, созданный для испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек[14]. Имеет множество технологических заимствований от BigDog[15].
Atlas
Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия[16].
Напишите отзыв о статье "Boston Dynamics"
Примечания
- ↑ David Hambling. [www.newscientisttech.com/channel/tech/dn8802-robotic-pack-mule-displays-stunning-reflexes.html Robotic 'pack mule' displays stunning reflexes]. New Scientist (03.03.2006).
- ↑ Sharon Foster. [www.highbeam.com/doc/1G1-80023459.html Updating Technology Without Upping the Price: Boston Dynamics completes first phase of catapult trainer upgrade]. 'National Defense (01.11.2001).
- ↑ [www.bostondynamics.com/bd_about.html About Boston Dynamics]. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
- ↑ [lenta.ru/news/2013/12/14/bostondynamics/ Google купила разработчика роботов для Пентагона], Lenta.ru (14 декабря 2013). Проверено 14 декабря 2013.
- ↑ [naked-science.ru/article/media/v-google-reshili-prodat-boston В Google решили продать Boston Dynamics, создающую роботов] (рус.), naked-science.ru (18 марта 2016). Проверено 19 марта 2016.
- ↑ [www.bostondynamics.com/ Boston Dynamics]. Проверено 30 июня 2007.
- ↑ Markoff, John. [www.nytimes.com/2012/04/10/science/pentagon-contest-to-develop-robots-to-work-in-disaster-areas.html?_r=1 Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas], The New York Times (9 April 2012).
- ↑ [www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth]. Boston Dynamics. Проверено 22 февраля 2011.
- ↑ [www.bostondynamics.com/robot_ls3.html LS3 - Legged Squad Support Systems]. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
- ↑ [www.breitbart.com/Breitbart-TV/2013/10/05/Creepy-Cat-Robot-Can-Run-16mph Creepy Cat Robot Can Run 16mph]. Breitbart. Проверено 6 октября 2013.
- ↑ Greenemeier, Larry. [www.sciam.com/article.cfm?id=littledog-darpa DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot]. Scientific American (15.04.2008).
- ↑ [www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=LittleDog LittleDog: The Legged Learning Robot]. www.bostondynamics.com. Проверено 20 октября 2008.
- ↑ [www.bostondynamics.com/robot_rise.html RiSE: The Amazing Climbing Robot]. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
- ↑ [www.bostondynamics.com/robot_petman.html PETMAN]. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
- ↑ [www.youtube.com/watch?v=67CUudkjEG4 PETMAN Prototype]. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
- ↑ [www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Atlas - The Agile Anthropomorphic Robot]. www.bostondynamics.com. Проверено 14 октября 2013.
Ссылки
- [www.bostondynamics.com/ Официальный сайт].
- [www.youtube.com/user/BostonDynamics Официальный канал на Youtube].
- [www.youtube.com/watch?v=DKiXM7bUypk NHK Documentary - Robot Revolution].
Отрывок, характеризующий Boston Dynamics
В передней отворилась дверь подъезда, кто то спросил: дома ли? и послышались чьи то шаги. Наташа смотрелась в зеркало, но она не видала себя. Она слушала звуки в передней. Когда она увидала себя, лицо ее было бледно. Это был он. Она это верно знала, хотя чуть слышала звук его голоса из затворенных дверей.Наташа, бледная и испуганная, вбежала в гостиную.
– Мама, Болконский приехал! – сказала она. – Мама, это ужасно, это несносно! – Я не хочу… мучиться! Что же мне делать?…
Еще графиня не успела ответить ей, как князь Андрей с тревожным и серьезным лицом вошел в гостиную. Как только он увидал Наташу, лицо его просияло. Он поцеловал руку графини и Наташи и сел подле дивана.
– Давно уже мы не имели удовольствия… – начала было графиня, но князь Андрей перебил ее, отвечая на ее вопрос и очевидно торопясь сказать то, что ему было нужно.
– Я не был у вас всё это время, потому что был у отца: мне нужно было переговорить с ним о весьма важном деле. Я вчера ночью только вернулся, – сказал он, взглянув на Наташу. – Мне нужно переговорить с вами, графиня, – прибавил он после минутного молчания.
Графиня, тяжело вздохнув, опустила глаза.
– Я к вашим услугам, – проговорила она.
Наташа знала, что ей надо уйти, но она не могла этого сделать: что то сжимало ей горло, и она неучтиво, прямо, открытыми глазами смотрела на князя Андрея.
«Сейчас? Сию минуту!… Нет, это не может быть!» думала она.
Он опять взглянул на нее, и этот взгляд убедил ее в том, что она не ошиблась. – Да, сейчас, сию минуту решалась ее судьба.
– Поди, Наташа, я позову тебя, – сказала графиня шопотом.
Наташа испуганными, умоляющими глазами взглянула на князя Андрея и на мать, и вышла.
– Я приехал, графиня, просить руки вашей дочери, – сказал князь Андрей. Лицо графини вспыхнуло, но она ничего не сказала.
– Ваше предложение… – степенно начала графиня. – Он молчал, глядя ей в глаза. – Ваше предложение… (она сконфузилась) нам приятно, и… я принимаю ваше предложение, я рада. И муж мой… я надеюсь… но от нее самой будет зависеть…
– Я скажу ей тогда, когда буду иметь ваше согласие… даете ли вы мне его? – сказал князь Андрей.
– Да, – сказала графиня и протянула ему руку и с смешанным чувством отчужденности и нежности прижалась губами к его лбу, когда он наклонился над ее рукой. Она желала любить его, как сына; но чувствовала, что он был чужой и страшный для нее человек. – Я уверена, что мой муж будет согласен, – сказала графиня, – но ваш батюшка…
– Мой отец, которому я сообщил свои планы, непременным условием согласия положил то, чтобы свадьба была не раньше года. И это то я хотел сообщить вам, – сказал князь Андрей.
– Правда, что Наташа еще молода, но так долго.
– Это не могло быть иначе, – со вздохом сказал князь Андрей.
– Я пошлю вам ее, – сказала графиня и вышла из комнаты.
– Господи, помилуй нас, – твердила она, отыскивая дочь. Соня сказала, что Наташа в спальне. Наташа сидела на своей кровати, бледная, с сухими глазами, смотрела на образа и, быстро крестясь, шептала что то. Увидав мать, она вскочила и бросилась к ней.
– Что? Мама?… Что?
– Поди, поди к нему. Он просит твоей руки, – сказала графиня холодно, как показалось Наташе… – Поди… поди, – проговорила мать с грустью и укоризной вслед убегавшей дочери, и тяжело вздохнула.
Наташа не помнила, как она вошла в гостиную. Войдя в дверь и увидав его, она остановилась. «Неужели этот чужой человек сделался теперь всё для меня?» спросила она себя и мгновенно ответила: «Да, всё: он один теперь дороже для меня всего на свете». Князь Андрей подошел к ней, опустив глаза.
– Я полюбил вас с той минуты, как увидал вас. Могу ли я надеяться?
Он взглянул на нее, и серьезная страстность выражения ее лица поразила его. Лицо ее говорило: «Зачем спрашивать? Зачем сомневаться в том, чего нельзя не знать? Зачем говорить, когда нельзя словами выразить того, что чувствуешь».
Она приблизилась к нему и остановилась. Он взял ее руку и поцеловал.
– Любите ли вы меня?
– Да, да, – как будто с досадой проговорила Наташа, громко вздохнула, другой раз, чаще и чаще, и зарыдала.
– Об чем? Что с вами?
– Ах, я так счастлива, – отвечала она, улыбнулась сквозь слезы, нагнулась ближе к нему, подумала секунду, как будто спрашивая себя, можно ли это, и поцеловала его.
Князь Андрей держал ее руки, смотрел ей в глаза, и не находил в своей душе прежней любви к ней. В душе его вдруг повернулось что то: не было прежней поэтической и таинственной прелести желания, а была жалость к ее женской и детской слабости, был страх перед ее преданностью и доверчивостью, тяжелое и вместе радостное сознание долга, навеки связавшего его с нею. Настоящее чувство, хотя и не было так светло и поэтично как прежнее, было серьезнее и сильнее.
– Сказала ли вам maman, что это не может быть раньше года? – сказал князь Андрей, продолжая глядеть в ее глаза. «Неужели это я, та девочка ребенок (все так говорили обо мне) думала Наташа, неужели я теперь с этой минуты жена , равная этого чужого, милого, умного человека, уважаемого даже отцом моим. Неужели это правда! неужели правда, что теперь уже нельзя шутить жизнию, теперь уж я большая, теперь уж лежит на мне ответственность за всякое мое дело и слово? Да, что он спросил у меня?»
– Нет, – отвечала она, но она не понимала того, что он спрашивал.
– Простите меня, – сказал князь Андрей, – но вы так молоды, а я уже так много испытал жизни. Мне страшно за вас. Вы не знаете себя.
Наташа с сосредоточенным вниманием слушала, стараясь понять смысл его слов и не понимала.
– Как ни тяжел мне будет этот год, отсрочивающий мое счастье, – продолжал князь Андрей, – в этот срок вы поверите себя. Я прошу вас через год сделать мое счастье; но вы свободны: помолвка наша останется тайной и, ежели вы убедились бы, что вы не любите меня, или полюбили бы… – сказал князь Андрей с неестественной улыбкой.
