iRobot

Поделись знанием:
Перейти к: навигация, поиск

iRobot Corporation
Тип

Публичная компания (NASDAQ: [www.nasdaq.com/symbol/IRBT IRBT])

Основание

1990

Основатели

Родни Брукс, Colin Angle and Helen Greiner

Расположение

США США: Бедфорд,штат Массачусетс

Ключевые фигуры

Родни Брукс, основатель
Colin Angle, основатель/главный управляющий
Helen Greiner, основатель

Отрасль

робототехника

Продукция

бытовые роботы
военные роботы

Оборот

$487.4 млн (2013)

Операционная прибыль

$32.6 млн (2013)

Чистая прибыль

$27.6 млн (2013)

Число сотрудников

528 (2014)

Сайт

[www.irobot.com/ www.irobot.com]

К:Компании, основанные в 1990 году

iRobot — американская компания, специализирующаяся на разработке, производстве и продаже робототехники: роботы-саперы, роботы-разведчики, робот-пылесос Roomba, моющий робот-пылесос Scooba. Штаб-квартира компании в Бедфорде, Массачусетс. iRobot является публичной компанией, акции которой торгуются на рынке NASDAQ.





История

Компания iRobot основана в 1990 году Родни Бруксом, Колином Анжелом (англ. Colin Angle) и Хелен Грейнер (англ. Helen Greiner) из Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института.

Миссия компании была сформулирована следующим образом: «Создать выдающийся продукт, повеселиться, заработать денег и изменить мир». Первым был разработан робот Grendel. Данные, собранные в результате испытаний робота, проведенных на небольшом космическом корабле на авиабазе «Эдвардс», купило NASA, а iRobot получила необходимое финансирование[1].

В 1998 году компания заключила контракт с агентством DARPA на разработку серии роботов военного назначения PackBot.

В сентябре 2002 года iRobot представила свой флагманский продукт — робот-пылесос Roomba.

С ноября 2005 года компания представлена на рынке NASDAQ. В сентябре 2008 года компания iRobot объявила, что более 2000 роботов модели PackBot стоят на вооружении[2].

В сентябре 2008 года iRobot приобрела компанию Nekton Corporation (Северная Калифорния); сумма сделки составила 10 млн долларов[3].

В сентябре 2012 года iRobot поглотила компанию en:Evolution Robotics; сумма сделки составляет около 74 млн долларов[4].

В феврале 2016 года компания объявила, что продаст своё подразделение по разработке военных роботов, чтобы сфокусироваться на потребительском секторе[5].

Бытовые роботы

Производящиеся

Verro

Компанией iRobot разработан робот Verro, предназначенный для уборки бассейнов. Релиз продукта состоялся в апреле 2007 г. По заявлениям компании робот способен самостоятельно удалять из воды листья, волосы, песок, водоросли и бактерии. Вода, забираемая роботом, проходит через фильтр-мешок, который, по заявлениям компании, улавливает грязь и мусор размером до двух микрон[6]. Робот работает автономно.

Scooba

Компанией iRobot разработан робот Scooba, предназначенный для автоматизации влажной уборки дома. Первая ограниченная партия изделий поступила в продажу в конце 2005 г. Ранние модели использовали для очистки пола специальную жидкость или белый уксус. Более новые модели используют для очистки пола обычную воду.

По заявлениям компании робот справляется с мытьём кафельной плитки, линолеума, деревянного пола[7]. Заявленное время автономной работы от одного заряда батареи от 45 до 90 минут.

Roomba

Roomba — робот-пылесос, разработанный и продаваемый компанией iRobot. Он представляет собой роботизированное устройство для уборки квартиры. Roomba был впервые представлен в 2002 году, а обновления и новые модификации выпускались в 2003, 2004, 2005, 2006, 2007 и в конце 2009. Устройство представляет собой диск тринадцати дюймов (34 см) в диаметре и менее 4 дюймов (9 см) в высоту. Заявленные характеристики робота Roomba[7]:

  1. Дифференциальная очистка — более загрязнённые участки чистятся дольше;
  2. Автоматическое перемещение;
  3. Возможность чистки под и вокруг мебели, вдоль края стен;
  4. Возможность самостоятельного переключения с уборки ковров на полы и обратно;
  5. Автоматическое избегание лестниц и других опасных для робота зон.

Create

Create — робот разработанный компанией iRobot на базе платформы робота-пылесоса Roomba. Представлен в 2007 году. Create предназначен для разработчиков роботов, позволяет программировать поведение робота. В отличие от Roomba, который так же (в моделях изготовленных после октября 2005) имел средства программирования поведения, Create разработан специально для данных задач и имеет более широкие возможности.[8]

Looj

Компанией разработано устройство Looj, предназначенное для очистки водосточных желобов. Устройство, в отличие от многих других продуктов iRobot не является автономным, и управляется с помощью пульта. На одной зарядке, которая занимает 15 часов, устройство может работать от 30 до 45 минут, в зависимости от интенсивности использования. Устройство является водонепроницаемым и, после окончания уборки, может быть промыто проточной водой.[9]

ConnectR

Компанией разработано устройство телеприсутствия ConnectR. Устройство позволяет взаимодействовать с другими людьми, а также домашними питомцами, обеспечивает возможность видеть и слышать.

AVA

AVA — робот, предназначенный для демонстраций определенных товаров или услуг. Название «AVA» представляет собой сокращение от слова Avatar[10]. Робот является трёхколёсным[11]. Для демонстрации используется бортовой планшетный компьютер, на котором демонстрируются видеоматериалы[12]. Робот способен перемещаться автономно, используя информацию со встроенных датчиков: видеокамеры, лазерных дальномеров, ультразвуковых датчиков и датчиков удара[11].

Windoro

Windoro — робот, предназначенный для автоматизированной мойки окон. Для очистки окна робот использует четыре вращающихся диска, покрытых микрофиброй. Робот снабжён акселерометрами и датчиками расстояния, предназначенными для предотвращения жесткого контакта с окном[13].

Снятые с производства

Dirt Dog

Компанией разработан робот Dirt Dog, предназначенный для уборки в производственных и торговых помещениях. Релиз продукта состоялся в 2006 г. Робот выполнен на платформе робота-пылесоса Roomba. Робот способен убирать грубый мусор, такой как опилки и мелкие крепёжные изделия, рассыпанные по полу.[14] Робот предназначен для уборки твёрдых поверхностей[15].

My Real Baby

My Real Baby — робот-кукла, выпущенный iRobot в 2000 г. Робот разработан совместно с компанией производителем игрушек Hasbro. Производился в течение не очень длительного времени. Робот обладает способностью имитировать человеческую мимику; используется технология, разработанная iRobot для робота «IT».

Роботы военного и охранного назначения

Компания производит ряд роботов военного назначения, некоторые из которых (например, PackBot) уже применялись в ходе боевых действий. Производимые iRobot устройства могут применяться для получения информации в условиях боевых действий, эвакуации раненых, тушения пожаров и других целей. Так же компания производит роботов под названием Negotiator, применяемых в охранных системах, системах обеспечения общественного порядка. Ряд роботов военного назначения разработаны компанией по заказу агентства DARPA.

SUGV

SUGV разработан компанией iRobot, в рамках программы «Боевые системы будущего» (FCS). Первые экземпляры построены в 2008 году[16]. Гусеничный робот SUGV Early весит около 13,5 кг. Робот оснащен видеокамерой, визуальная информация сразу же передается в центр управления. SUGV может управляться как с помощью стандартной системы дистанционного управления, так и с помощью геймпада игровой приставки Xbox 360 (производства компании Microsoft).

R-Gator

R-Gator — продукт компании iRobot, разработанный совместно с Deere & Company. Устройство представляет собой небольшое вспомогательное транспортное средство. R-Gator способен совершать некоторые операции в автоматическом режиме — такие как движение к заданной точке с преодолением препятствий. Устройство способно следовать за другими транспортными средствами и перемещающейся пехотой. Так же возможна работа в полуавтоматическом режиме — в режиме телеуправления. Устройство находится в стадии разработки[17][18].

Warrior

Warrior — робот военного назначения. Вес робота — около 110 кг, скорость перемещения порядка 19 км/ч. Warrior способен перемещаться по пересеченной местности, спускаться и подниматься по лестницам. Робот способен переносить 45 кг полезной нагрузки. Может быть использован при тушении пожаров, обезвреживании бомб, для перемещения раненых с поля боя[19].

PackBot

PackBot разработан компанией iRobot в рамках программы «Боевые системы будущего». Более 2000 PackBot’ов в настоящее время используются в Ираке и Афганистане[2]. Робот использовался при проведении поисково-спасательных работ после терактов 11 сентября 2001 года во Всемирном торговом центре[20] и в качестве разведчика в аварийных блоках АЭС Фукусима I[21].

Seaglider

Seaglider — автономный необитаемый подводный аппарат разработанный iRobot совместно с Вашингтонским университетом. Seaglider способен в течение месяца работать на одном заряде батарей, проходя при этом расстояния в тысячи километров. Робот должен обеспечивать учёных и службы морской разведки актуальными данными о состоянии воды, передавая данные о результатов измерений в режиме реального времени[22][23]. Seaglider применялся для сбора информации при ликвидации последствий разлива нефти в Мексиканском заливе в 2010 году[20].

Ranger

Ranger — водный робот, разработанный таким образом, чтобы его мог переносить человек. Предназначен для ведения экспедиционных военных действий, минирования, оборонительных действий, надводной разведки и патрулирования и решения других задач. Ranger также пригоден для исследования океана и применим в коммерческих приложениях, связанных с поиском и разведкой на воде.

Negotiator

Negotiator — робот предназначенный для осуществления разведки и надзора. Разработан таким образом, чтобы его мог транспортировать человек[24].

Transphibian

Transphibian — автономный необитаемый подводный аппарат предназначенный для осуществления операций на мелководье, прибрежной зоне, а также на глубине. Основные задачи робота — поиск мин, охрана портов и осуществление автоматизированного надзора. Робот способен плавать как на спокойной воде, так и при наличии волн; также робот может избегать столкновений с препятствиями. Разработан компанией Nekton Corporation в сентябре 2008, приобретённой iRobot.[25][26][27]

Chembot

Chembot — проект робота, способного менять форму тела, основанный агентством DARPA. Робот не планируется оснащать моторами, колесами и какими либо жесткими деталями. Движение робота будет обеспечиваться за счёт использования диэлектрических эластомеров, которые обладают высокой гибкостью и способны изменять свою форму под действием электрических или электромагнитных полей. Целью проекта является создание робота с полностью гибким корпусом, который будет способен проникать в щели «размером с монету в десять пенсов».[28]

LANdroids

LANdroid — прототип миниатюрного робота военного назначения. Вес робота составляет порядка 370 грамм. Подразумевается, что возможно эффективное одноразовое использование робота. LANdroid может управляться посредством специального приложения для Apple iPhone. Робот может применяться для поддержки радио коммуникаций и передачи видеоинформации солдатам во время боя.[28]

Достижения компании

5 января 2010 года компанией iRobot была анонсирована новость о продаже 5 миллионов экземпляров робота Roomba за период с 2002 года[20]. По состоянию на 2010 год продано более 3000 единиц военных роботов PackBot[20].

См. также

Напишите отзыв о статье "IRobot"

Примечания

  1. Дэвид Коэн, Брэд Фелд. Стартап в Сети: Мастер-классы успешных предпринимателей = TechStars Lessons To Accelerate Your Startup. — М.: Альпина Паблишер, 2013. — 338 с. — (2-е изд.). — ISBN 978-5-9614-4490-2.
  2. 1 2 [www.roboticstrends.com/service_robotics/article/irobot_delivers_2000th_packbot_robot/T iRobot Delivers 2,000th PackBot Robot].
  3. [www.xconomy.com/boston/2008/09/08/irobot-dives-deeper-into-next-frontier-of-underwater-robotics-with-10m-acquisition-of-nc-firm/ IRobot Dives Deeper into «Next Frontier» of Underwater Robotics with $10M Acquisition of NC Firm].
  4. [www.cybersecurity.ru/it/160106.html Разработчик роботов iRobot покупает компанию Evolution Robotics].
  5. [arstechnica.com/gadgets/2016/02/irobot-sells-off-military-unit-will-stick-to-friendlier-consumer-robots/ iRobot sells off military unit, will stick to friendlier consumer robots]. Ars Technica (5 февраля 2016).
  6. [robotstocknews.blogspot.com/2007/04/irobot-launches-verro-pool-cleaning.html Robot Stock News]
  7. 1 2 [www.robotmart.ru/product_images/%D0%98%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F%20Roomba%20%D0%A1%D0%BA%D0%B0%D1%87%D0%B0%D1%82%D1%8C(4).pdf Инструкция Робот пылесос iRobot Roomba 500 серия]
  8. [www.engadget.com/2006/11/29/irobot-create-roomba-hacking-for-the-everyman/ iRobot Create: Roomba hacking for the everyman]
  9. [www.membrana.ru/lenta/?7708 Создан робот для уборки осенних листьев из водостока]
  10. [www.robotshop.com/blog/ava-irobot-shows-off-tablet-controlled-robot-at-ces-2011-1141 AVA, iRobot Shows-Off Tablet-Controlled Robot at CES 2011]
  11. 1 2 [robotor.ru/2011/02/04/telepresence-robots/ 4 популярных робота телеприсутствия]
  12. [www.youtube.com/watch?v=wE4js_SxdNw&feature=player_embedded iRobot AVA Technology Demonstrator (Youtube)]
  13. [tehplaneta.ru/robototekhnika/robot-windoro-mojjshhik-okon Робот Windoro – мойщик окон]
  14. [www.businessweek.com/technology/content/may2007/tc20070502_999273.htm iRobot's Unhousebroken Dirt Dog]
  15. [www.robotmart.ru/product_images/dirt_dog_Series_Manual.pdf Руководство пользователя iRobot Dirt Dog]
  16. [epaulets.ru/newsweb/Orujie/Postavki-robotov-SUGV-amerikanskim-boevym-podrazdelenijam-nachnutsja-na-god-ranshe Поставки роботов SUGV американским боевым подразделениям начнутся на год раньше] (недоступная ссылка с 12-08-2013 (3882 дня))
  17. [www.deere.com/en_US/contractsales/fedmilitarysales/media/pdf/R-Gator_Brochure.pdf John Deere Federal & Military Sales JohnDeere.com]
  18. [www.gizmag.com/go/3382/ R-Gator unmanned military ground vehicle unveiled]
  19. [www.gizmodo.com/gadgets/robots/irobot-warrior-if-your-house-is-really-really-dirty-205970.php iRobot Warrior: If Your House is Really, Really Dirty]
  20. 1 2 3 4 [www.irobot.com/sp.cfm?pageid=203 iRobot: our history]
  21. [www.world-nuclear-news.org/newsarticle.aspx?id=29879&terms=Fukushima%20AND%20(%20%40datecreated%20%3E%202011%2f04%2f14%20) Robots investigate Fukushima reactors] (англ.). World Nuclear News (18 April 2011). Проверено 5 мая 2011. [www.webcitation.org/68Frnep8m Архивировано из первоисточника 8 июня 2012].
  22. [features.csmonitor.com/innovation/2008/06/19/no-one-lives-in-this-submarine/ No one lives in this submarine — CSMonitor.com]
  23. [www.engadget.com/2008/06/11/irobot-to-convert-uws-seaglider-into-military-drones/ iRobot to convert UW’s academic Seaglider into military drone — Engadget]
  24. [www.irobot.com/sp.cfm?pageid=138 Ground robots — 210 negotiator]
  25. [www.irobot.com/sp.cfm?pageid=428 Maritime robots — Transphibian]
  26. [www.xconomy.com/boston/2008/09/11/how-irobot-took-the-plunge-into-underwater-vehicles/ How IRobot Took the Plunge into Underwater Vehicles]
  27. [auvac.org/resources/news/item.php?id=126 iRobot Transphibian, High Speed UUV Hunt Mines, Other Underwater Threats] (недоступная ссылка с 12-08-2013 (3882 дня) — историякопия)
  28. 1 2 Harris, Mark. [technology.timesonline.co.uk/tol/news/tech_and_web/article6389337.ece iRobot where the Terminator is coming to life], The Times (31 мая 2009). Проверено 5 мая 2010.

Отрывок, характеризующий IRobot

– Красавица, краля то моя! – сказала из за двери вошедшая няня. – А Сонюшка то, ну красавицы!…
В четверть одиннадцатого наконец сели в кареты и поехали. Но еще нужно было заехать к Таврическому саду.
Перонская была уже готова. Несмотря на ее старость и некрасивость, у нее происходило точно то же, что у Ростовых, хотя не с такой торопливостью (для нее это было дело привычное), но также было надушено, вымыто, напудрено старое, некрасивое тело, также старательно промыто за ушами, и даже, и так же, как у Ростовых, старая горничная восторженно любовалась нарядом своей госпожи, когда она в желтом платье с шифром вышла в гостиную. Перонская похвалила туалеты Ростовых.
Ростовы похвалили ее вкус и туалет, и, бережа прически и платья, в одиннадцать часов разместились по каретам и поехали.


Наташа с утра этого дня не имела ни минуты свободы, и ни разу не успела подумать о том, что предстоит ей.
В сыром, холодном воздухе, в тесноте и неполной темноте колыхающейся кареты, она в первый раз живо представила себе то, что ожидает ее там, на бале, в освещенных залах – музыка, цветы, танцы, государь, вся блестящая молодежь Петербурга. То, что ее ожидало, было так прекрасно, что она не верила даже тому, что это будет: так это было несообразно с впечатлением холода, тесноты и темноты кареты. Она поняла всё то, что ее ожидает, только тогда, когда, пройдя по красному сукну подъезда, она вошла в сени, сняла шубу и пошла рядом с Соней впереди матери между цветами по освещенной лестнице. Только тогда она вспомнила, как ей надо было себя держать на бале и постаралась принять ту величественную манеру, которую она считала необходимой для девушки на бале. Но к счастью ее она почувствовала, что глаза ее разбегались: она ничего не видела ясно, пульс ее забил сто раз в минуту, и кровь стала стучать у ее сердца. Она не могла принять той манеры, которая бы сделала ее смешною, и шла, замирая от волнения и стараясь всеми силами только скрыть его. И эта то была та самая манера, которая более всего шла к ней. Впереди и сзади их, так же тихо переговариваясь и так же в бальных платьях, входили гости. Зеркала по лестнице отражали дам в белых, голубых, розовых платьях, с бриллиантами и жемчугами на открытых руках и шеях.
Наташа смотрела в зеркала и в отражении не могла отличить себя от других. Всё смешивалось в одну блестящую процессию. При входе в первую залу, равномерный гул голосов, шагов, приветствий – оглушил Наташу; свет и блеск еще более ослепил ее. Хозяин и хозяйка, уже полчаса стоявшие у входной двери и говорившие одни и те же слова входившим: «charme de vous voir», [в восхищении, что вижу вас,] так же встретили и Ростовых с Перонской.
Две девочки в белых платьях, с одинаковыми розами в черных волосах, одинаково присели, но невольно хозяйка остановила дольше свой взгляд на тоненькой Наташе. Она посмотрела на нее, и ей одной особенно улыбнулась в придачу к своей хозяйской улыбке. Глядя на нее, хозяйка вспомнила, может быть, и свое золотое, невозвратное девичье время, и свой первый бал. Хозяин тоже проводил глазами Наташу и спросил у графа, которая его дочь?
– Charmante! [Очаровательна!] – сказал он, поцеловав кончики своих пальцев.
В зале стояли гости, теснясь у входной двери, ожидая государя. Графиня поместилась в первых рядах этой толпы. Наташа слышала и чувствовала, что несколько голосов спросили про нее и смотрели на нее. Она поняла, что она понравилась тем, которые обратили на нее внимание, и это наблюдение несколько успокоило ее.
«Есть такие же, как и мы, есть и хуже нас» – подумала она.
Перонская называла графине самых значительных лиц, бывших на бале.
– Вот это голландский посланик, видите, седой, – говорила Перонская, указывая на старичка с серебряной сединой курчавых, обильных волос, окруженного дамами, которых он чему то заставлял смеяться.
– А вот она, царица Петербурга, графиня Безухая, – говорила она, указывая на входившую Элен.
– Как хороша! Не уступит Марье Антоновне; смотрите, как за ней увиваются и молодые и старые. И хороша, и умна… Говорят принц… без ума от нее. А вот эти две, хоть и нехороши, да еще больше окружены.
Она указала на проходивших через залу даму с очень некрасивой дочерью.
– Это миллионерка невеста, – сказала Перонская. – А вот и женихи.
– Это брат Безуховой – Анатоль Курагин, – сказала она, указывая на красавца кавалергарда, который прошел мимо их, с высоты поднятой головы через дам глядя куда то. – Как хорош! неправда ли? Говорят, женят его на этой богатой. .И ваш то соusin, Друбецкой, тоже очень увивается. Говорят, миллионы. – Как же, это сам французский посланник, – отвечала она о Коленкуре на вопрос графини, кто это. – Посмотрите, как царь какой нибудь. А всё таки милы, очень милы французы. Нет милей для общества. А вот и она! Нет, всё лучше всех наша Марья то Антоновна! И как просто одета. Прелесть! – А этот то, толстый, в очках, фармазон всемирный, – сказала Перонская, указывая на Безухова. – С женою то его рядом поставьте: то то шут гороховый!
Пьер шел, переваливаясь своим толстым телом, раздвигая толпу, кивая направо и налево так же небрежно и добродушно, как бы он шел по толпе базара. Он продвигался через толпу, очевидно отыскивая кого то.
Наташа с радостью смотрела на знакомое лицо Пьера, этого шута горохового, как называла его Перонская, и знала, что Пьер их, и в особенности ее, отыскивал в толпе. Пьер обещал ей быть на бале и представить ей кавалеров.
Но, не дойдя до них, Безухой остановился подле невысокого, очень красивого брюнета в белом мундире, который, стоя у окна, разговаривал с каким то высоким мужчиной в звездах и ленте. Наташа тотчас же узнала невысокого молодого человека в белом мундире: это был Болконский, который показался ей очень помолодевшим, повеселевшим и похорошевшим.
– Вот еще знакомый, Болконский, видите, мама? – сказала Наташа, указывая на князя Андрея. – Помните, он у нас ночевал в Отрадном.
– А, вы его знаете? – сказала Перонская. – Терпеть не могу. Il fait a present la pluie et le beau temps. [От него теперь зависит дождливая или хорошая погода. (Франц. пословица, имеющая значение, что он имеет успех.)] И гордость такая, что границ нет! По папеньке пошел. И связался с Сперанским, какие то проекты пишут. Смотрите, как с дамами обращается! Она с ним говорит, а он отвернулся, – сказала она, указывая на него. – Я бы его отделала, если бы он со мной так поступил, как с этими дамами.


Вдруг всё зашевелилось, толпа заговорила, подвинулась, опять раздвинулась, и между двух расступившихся рядов, при звуках заигравшей музыки, вошел государь. За ним шли хозяин и хозяйка. Государь шел быстро, кланяясь направо и налево, как бы стараясь скорее избавиться от этой первой минуты встречи. Музыканты играли Польской, известный тогда по словам, сочиненным на него. Слова эти начинались: «Александр, Елизавета, восхищаете вы нас…» Государь прошел в гостиную, толпа хлынула к дверям; несколько лиц с изменившимися выражениями поспешно прошли туда и назад. Толпа опять отхлынула от дверей гостиной, в которой показался государь, разговаривая с хозяйкой. Какой то молодой человек с растерянным видом наступал на дам, прося их посторониться. Некоторые дамы с лицами, выражавшими совершенную забывчивость всех условий света, портя свои туалеты, теснились вперед. Мужчины стали подходить к дамам и строиться в пары Польского.
Всё расступилось, и государь, улыбаясь и не в такт ведя за руку хозяйку дома, вышел из дверей гостиной. За ним шли хозяин с М. А. Нарышкиной, потом посланники, министры, разные генералы, которых не умолкая называла Перонская. Больше половины дам имели кавалеров и шли или приготовлялись итти в Польской. Наташа чувствовала, что она оставалась с матерью и Соней в числе меньшей части дам, оттесненных к стене и не взятых в Польской. Она стояла, опустив свои тоненькие руки, и с мерно поднимающейся, чуть определенной грудью, сдерживая дыхание, блестящими, испуганными глазами глядела перед собой, с выражением готовности на величайшую радость и на величайшее горе. Ее не занимали ни государь, ни все важные лица, на которых указывала Перонская – у ней была одна мысль: «неужели так никто не подойдет ко мне, неужели я не буду танцовать между первыми, неужели меня не заметят все эти мужчины, которые теперь, кажется, и не видят меня, а ежели смотрят на меня, то смотрят с таким выражением, как будто говорят: А! это не она, так и нечего смотреть. Нет, это не может быть!» – думала она. – «Они должны же знать, как мне хочется танцовать, как я отлично танцую, и как им весело будет танцовать со мною».
Звуки Польского, продолжавшегося довольно долго, уже начинали звучать грустно, – воспоминанием в ушах Наташи. Ей хотелось плакать. Перонская отошла от них. Граф был на другом конце залы, графиня, Соня и она стояли одни как в лесу в этой чуждой толпе, никому неинтересные и ненужные. Князь Андрей прошел с какой то дамой мимо них, очевидно их не узнавая. Красавец Анатоль, улыбаясь, что то говорил даме, которую он вел, и взглянул на лицо Наташе тем взглядом, каким глядят на стены. Борис два раза прошел мимо них и всякий раз отворачивался. Берг с женою, не танцовавшие, подошли к ним.
Наташе показалось оскорбительно это семейное сближение здесь, на бале, как будто не было другого места для семейных разговоров, кроме как на бале. Она не слушала и не смотрела на Веру, что то говорившую ей про свое зеленое платье.
Наконец государь остановился подле своей последней дамы (он танцовал с тремя), музыка замолкла; озабоченный адъютант набежал на Ростовых, прося их еще куда то посторониться, хотя они стояли у стены, и с хор раздались отчетливые, осторожные и увлекательно мерные звуки вальса. Государь с улыбкой взглянул на залу. Прошла минута – никто еще не начинал. Адъютант распорядитель подошел к графине Безуховой и пригласил ее. Она улыбаясь подняла руку и положила ее, не глядя на него, на плечо адъютанта. Адъютант распорядитель, мастер своего дела, уверенно, неторопливо и мерно, крепко обняв свою даму, пустился с ней сначала глиссадом, по краю круга, на углу залы подхватил ее левую руку, повернул ее, и из за всё убыстряющихся звуков музыки слышны были только мерные щелчки шпор быстрых и ловких ног адъютанта, и через каждые три такта на повороте как бы вспыхивало развеваясь бархатное платье его дамы. Наташа смотрела на них и готова была плакать, что это не она танцует этот первый тур вальса.
Князь Андрей в своем полковничьем, белом (по кавалерии) мундире, в чулках и башмаках, оживленный и веселый, стоял в первых рядах круга, недалеко от Ростовых. Барон Фиргоф говорил с ним о завтрашнем, предполагаемом первом заседании государственного совета. Князь Андрей, как человек близкий Сперанскому и участвующий в работах законодательной комиссии, мог дать верные сведения о заседании завтрашнего дня, о котором ходили различные толки. Но он не слушал того, что ему говорил Фиргоф, и глядел то на государя, то на сбиравшихся танцовать кавалеров, не решавшихся вступить в круг.
Князь Андрей наблюдал этих робевших при государе кавалеров и дам, замиравших от желания быть приглашенными.
Пьер подошел к князю Андрею и схватил его за руку.
– Вы всегда танцуете. Тут есть моя protegee [любимица], Ростова молодая, пригласите ее, – сказал он.
– Где? – спросил Болконский. – Виноват, – сказал он, обращаясь к барону, – этот разговор мы в другом месте доведем до конца, а на бале надо танцовать. – Он вышел вперед, по направлению, которое ему указывал Пьер. Отчаянное, замирающее лицо Наташи бросилось в глаза князю Андрею. Он узнал ее, угадал ее чувство, понял, что она была начинающая, вспомнил ее разговор на окне и с веселым выражением лица подошел к графине Ростовой.
– Позвольте вас познакомить с моей дочерью, – сказала графиня, краснея.
– Я имею удовольствие быть знакомым, ежели графиня помнит меня, – сказал князь Андрей с учтивым и низким поклоном, совершенно противоречащим замечаниям Перонской о его грубости, подходя к Наташе, и занося руку, чтобы обнять ее талию еще прежде, чем он договорил приглашение на танец. Он предложил тур вальса. То замирающее выражение лица Наташи, готовое на отчаяние и на восторг, вдруг осветилось счастливой, благодарной, детской улыбкой.
«Давно я ждала тебя», как будто сказала эта испуганная и счастливая девочка, своей проявившейся из за готовых слез улыбкой, поднимая свою руку на плечо князя Андрея. Они были вторая пара, вошедшая в круг. Князь Андрей был одним из лучших танцоров своего времени. Наташа танцовала превосходно. Ножки ее в бальных атласных башмачках быстро, легко и независимо от нее делали свое дело, а лицо ее сияло восторгом счастия. Ее оголенные шея и руки были худы и некрасивы. В сравнении с плечами Элен, ее плечи были худы, грудь неопределенна, руки тонки; но на Элен был уже как будто лак от всех тысяч взглядов, скользивших по ее телу, а Наташа казалась девочкой, которую в первый раз оголили, и которой бы очень стыдно это было, ежели бы ее не уверили, что это так необходимо надо.
Князь Андрей любил танцовать, и желая поскорее отделаться от политических и умных разговоров, с которыми все обращались к нему, и желая поскорее разорвать этот досадный ему круг смущения, образовавшегося от присутствия государя, пошел танцовать и выбрал Наташу, потому что на нее указал ему Пьер и потому, что она первая из хорошеньких женщин попала ему на глаза; но едва он обнял этот тонкий, подвижной стан, и она зашевелилась так близко от него и улыбнулась так близко ему, вино ее прелести ударило ему в голову: он почувствовал себя ожившим и помолодевшим, когда, переводя дыханье и оставив ее, остановился и стал глядеть на танцующих.


После князя Андрея к Наташе подошел Борис, приглашая ее на танцы, подошел и тот танцор адъютант, начавший бал, и еще молодые люди, и Наташа, передавая своих излишних кавалеров Соне, счастливая и раскрасневшаяся, не переставала танцовать целый вечер. Она ничего не заметила и не видала из того, что занимало всех на этом бале. Она не только не заметила, как государь долго говорил с французским посланником, как он особенно милостиво говорил с такой то дамой, как принц такой то и такой то сделали и сказали то то, как Элен имела большой успех и удостоилась особенного внимания такого то; она не видала даже государя и заметила, что он уехал только потому, что после его отъезда бал более оживился. Один из веселых котильонов, перед ужином, князь Андрей опять танцовал с Наташей. Он напомнил ей о их первом свиданьи в отрадненской аллее и о том, как она не могла заснуть в лунную ночь, и как он невольно слышал ее. Наташа покраснела при этом напоминании и старалась оправдаться, как будто было что то стыдное в том чувстве, в котором невольно подслушал ее князь Андрей.
Князь Андрей, как все люди, выросшие в свете, любил встречать в свете то, что не имело на себе общего светского отпечатка. И такова была Наташа, с ее удивлением, радостью и робостью и даже ошибками во французском языке. Он особенно нежно и бережно обращался и говорил с нею. Сидя подле нее, разговаривая с ней о самых простых и ничтожных предметах, князь Андрей любовался на радостный блеск ее глаз и улыбки, относившейся не к говоренным речам, а к ее внутреннему счастию. В то время, как Наташу выбирали и она с улыбкой вставала и танцовала по зале, князь Андрей любовался в особенности на ее робкую грацию. В середине котильона Наташа, окончив фигуру, еще тяжело дыша, подходила к своему месту. Новый кавалер опять пригласил ее. Она устала и запыхалась, и видимо подумала отказаться, но тотчас опять весело подняла руку на плечо кавалера и улыбнулась князю Андрею.