OpenGL Mathematics

GLM (OpenGL Mathematics — математика для OpenGL) — библиотека для OpenGL, предоставляющая программисту на C++ структуры и функции, позволяющие использовать данные для OpenGL.

Одна из особенностей GLM состоит в том, что его реализация основана на спецификации GLSL (OpenGL Shading Language).

Исходный код GLM распространяется под MIT license.

Примеры кода

// Вычислить нормаль к треугольнику:
#include <glm/glm.hpp>

void computeNormal(triangle & Triangle)
{
  glm::vec3 const & a = Triangle.Position[0];
  glm::vec3 const & b = Triangle.Position[1];
  glm::vec3 const & c = Triangle.Position[2];
  Triangle.Normal = glm::normalize(glm::cross(c - a, b - a));
}

// Матричные преобразования:
#include <glm/glm.hpp> // glm::vec3, glm::vec4, glm::ivec4, glm::mat4
#include <glm/gtc/matrix_projection.hpp> // glm::perspective
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> // glm::translate, glm::rotate, glm::scale
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp> // glm::value_ptr

void transform()
{
  glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.f);
  glm::mat4 ViewTranslate = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate));
  glm::mat4 ViewRotateX = glm::rotate(ViewTranslate, Rotate.y, glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
  glm::mat4 View = glm::rotate(ViewRotateX, Rotate.x, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
  glm::mat4 Model = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f));
  glm::mat4 MVP = Projection * View * Model;
  glUniformMatrix4fv(LocationMVP, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(MVP));
}

Ссылки

• [glm.g-truc.net/ Официальный веб-сайт] (англ.)
• [sourceforge.net/projects/ogl-math/ Хранилище на SourceForge.net ] (англ.)

Отрывок, характеризующий OpenGL Mathematics

– След заячий, много следов! – прозвучал в морозном скованном воздухе голос Наташи.
– Как видно, Nicolas! – сказал голос Сони. – Николай оглянулся на Соню и пригнулся, чтоб ближе рассмотреть ее лицо. Какое то совсем новое, милое, лицо, с черными бровями и усами, в лунном свете, близко и далеко, выглядывало из соболей.
«Это прежде была Соня», подумал Николай. Он ближе вгляделся в нее и улыбнулся.
– Вы что, Nicolas?
– Ничего, – сказал он и повернулся опять к лошадям.
Выехав на торную, большую дорогу, примасленную полозьями и всю иссеченную следами шипов, видными в свете месяца, лошади сами собой стали натягивать вожжи и прибавлять ходу. Левая пристяжная, загнув голову, прыжками подергивала свои постромки. Коренной раскачивался, поводя ушами, как будто спрашивая: «начинать или рано еще?» – Впереди, уже далеко отделившись и звеня удаляющимся густым колокольцом, ясно виднелась на белом снегу черная тройка Захара. Слышны были из его саней покрикиванье и хохот и голоса наряженных.
– Ну ли вы, разлюбезные, – крикнул Николай, с одной стороны подергивая вожжу и отводя с кнутом pуку. И только по усилившемуся как будто на встречу ветру, и по подергиванью натягивающих и всё прибавляющих скоку пристяжных, заметно было, как шибко полетела тройка. Николай оглянулся назад. С криком и визгом, махая кнутами и заставляя скакать коренных, поспевали другие тройки. Коренной стойко поколыхивался под дугой, не думая сбивать и обещая еще и еще наддать, когда понадобится.