Beckhoff

Beckhoff Automation GmbH & Co KG
Тип	GmbH & Co KG
Расположение	Германия Германия: Ферль
Ключевые фигуры	Ханс Бекхофф, Арнольд Бекхофф
Продукция	ПК-совместимое оборудование, промышленные ПК, модули ввода-вывода, приводная техника, программное обеспечение для автоматизации
Оборот	▲ 465 млн EUR (2011 финансовый год)
Сайт	[www.beckhoff.ru/ www.beckhoff.ru]

Beckhoff Automation GmbH — немецкий производитель оборудования для автоматизации различного класса мощности как в виде системных решений, так и отдельных компонентов.

Компания делает упор на ПК-совместимое оборудование для управления, промышленные ПК, встраиваемые ПК (Embedded-PC), модули ввода-вывода (Busterminals), приводная техника и программное обеспечение для автоматизации. В 2003 году Beckhoff представила на рынке технологию EtherCAT для управления в реальном времени системами по сети Ethernet.

Штаб-квартира Beckhoff находится в городе Ферль на востоке земли Северный Рейн - Вестфалия и объединяет центральные отделы разработки, производства, управления, сбыта, маркетинга, поддержки и сервисного обслуживания.

В концерне работает более 2500 сотрудников по всему миру. Большая часть производства сосредоточена в городе Ферль. Также концерн представлен многочисленными филиалами по всей Германии. В мире компания представлена дочерними компаниями в Австралии, Австрии, Бельгии, Бразилии, Дании, Индии, Испании, Италии, Канаде, Китае, Объединённых Арабских Эмиратах, Польше, России, Словении, США, Турции, Финляндии, Франции, Швеции, Швейцарии и Южной Африке. Через дистрибьюторов компания представлена более чем в 70 странах мира.

История концерна

Компания под названием «Elektro Beckhoff» была учреждена Арнольдом Бекхоффом в 1953 году. С 2005 года название компании сменилось на Beckhoff Automation GmbH. Сегодня она возглавляется уже вторым поколением семьи Бекхофф — Хансом Бекхоффом. Официальное представительство в России было открыто в 2004 году в Москве. В 2007 году была образована российская дочерняя компания ООО «Бекхофф Автоматизация».

Развитие продукции Beckhoff

• 1982: P1000 — 1-платный контроллер управления позиционированием
• 1986: PC-Control — первое компьютерное управление станком
• 1988: S1000 — программное обеспечение ПЛК/ЧПУ на ПК (DOS)
• 1989: Lightbus — быстрая волоконно-оптическая шина
• 1990: Промышленные системные платы «всё в одном»
• 1995: Модули ввода-вывода — шинные электронные модули ввода-вывода
• 1996: TwinCAT — (расширенный CoDeSys)программное управление в режиме реального времени под Windows с функциями ПЛК и ЧПУ
• 1998: Панель управления — выносное управление промышленными компьютерами
• 1999: Fieldbus Box — система ввода-вывода с классом защиты IP67
• 2002: CX1000 — модульные встраиваемые компьютеры, монтируемые на DIN-рейку
• 2003: EtherCAT — Ethernet-система в реальном режиме времени
• 2005: TwinSAFE — решение по противоаварийной защите для системы ввода-вывода
• 2005: AX5000 — EtherCAT-сервоусилитель
• 2007: Промышленные системные платы с клеймом «Made in Germany»
• 2008: XFC — eXtreme Fast Control Technology
• 2009: HD Bus Terminals — 16-канальные модули в 12-мм корпусе
• 2010: TwinCAT 3 — расширение возможностей автоматизации
• 2011: AM8000 — серводвигатели с 1-кабельной технологией подключения к сервоусилителю
• 2012: Мультитач панели — панельные ПК и промышленные мониторы с сенсорной технологией «multi-touch»
• 2012: XTS — масштабируемая система транспортировки с беспроводными модулями движения

Beckhoff в России

В России компания представлена с 2004 года в виде официального представительства. В 2007 году учреждено дочернее предприятие ООО «Бекхофф Автоматизация», которое возглавил генеральный директор Голубцов Иван Николаевич.

Главный офис ООО «Бекхофф Автоматизация» находится в Москве — ул. Старая Басманная, д.14/2 стр.2 и располагает центральным складом, центром обучения, отделом технической поддержки. У компании имеются филиалы в Санкт-Петербурге, Самаре, Екатеринбурге, Новосибирске, а также центр компетенций по приводной технике во Владимире.

Область применения

Beckhoff — пионер в развитии многих основополагающих направлений современной автоматизации. Главными областями применения продукции Beckhoff являются энергетика, АСУТП в нефтяной, газовой и химической промышленности, транспортные системы, котельные, насосные и ИТП, ветроэнергетика, автоматизация фабрик, заводов, зданий и объектов ЖКХ. С 2000 года скорейшими темпами растёт сегмент автоматизации зданий как в частном, так и в корпоративном секторах.

Начиная с 2013 года, вместе с открытием приводного компетенц-центра во Владимире, активно продвигается сервопривод для применения в станкостроении и прецизионных системных решениях (металло- и деревообработка, робототехника, упаковочная промышленность, конвейерная транспортировка и специализированные комплексные системы).

Продукция Beckhoff

Компания Beckhoff производит 4 основных вида продукции: промышленные компьютеры, системы ввода-вывода, сервоприводы, программное обеспечение для автоматизации [www.beckhoff.com/twincat/ TwinCAT].

Промышленные ПК

Beckhoff специализируется на промышленных компьютерах, по объемам производства которых, на сегодняшний день фирма занимает второе место в Германии. Возросшие объемы выпуска продукции позволили организовать в Германии собственное производство материнских плат.

Линейка промышленных компьютеров состоит из:

• встраиваемых промышленных ПК и серверов,
• панельных ПК и панелей управления,
• компактных модульных компьютеров с непосредственным подключением ввода-вывода,
• материнских плат для промышленных компьютеров.

Высокопроизводительные панельные ПК компании Beckhoff в сверхкомпактном корпусе малой толщины, обеспечивают все функциональные возможности, необходимые для эффективного управления оборудованием. Разумеется, они отвечают основным требованиям, предъявляемым в промышленности — прочность, надежность и постоянная доступность для заказа и ремонта.

Серия маленьких, но производительных, ПК-совместимых контроллеров серии [www.beckhoff.com/english/embedded_pc/default.htm?id=344315987759 Embedded PC] отличаются друг от друга производительностью процессора, от простых процессоров типа ARM до мощных процессоров Intel Pentium и Celeron. Они предназначены для решения задач автоматизации различной сложности от управления инженерными системами здания и домашней автоматизации до управления большими технологическими линиями с количеством сигналов ввода-вывода, измеряемых тысячами.

Промышленные ПК разной конструкции с широким разнообразием дополнительных функций оснащаются высокопроизводительными компонентами на основе открытых стандартов.

Системы ввода-вывода

Одним из основных направлений деятельности компании Beckhoff является разработка и производство систем ввода-вывода, которая включает в себя модули EtherCAT, Bus Terminal Fieldbus Box и Lightbus. Модульная система ввода-вывода включает в себя более 400 модулей. Модули выполнены в 12 мм корпусе и обеспечивают высокую плотность монтажа.

Beckhoff производит 4 системы ввода­/вывода:

• Bus Terminals (классическая система с самым большим в мире количеством типов сигналов),
• EtherCAT I/O (система нового поколения, внешне похожая на Bus Terminals, но существенно более скоростная, а также имеющая ряд других преимуществ),
• Fieldbus Box (система для жестких условий эксплуатации — соответствует классу защиты IP67),

• Lightbus (оптическая система, устойчивая к сильным электромагнитным помехам и наводкам в условиях промышленных производств).

Приводная техника

Приводная техника Beckhoff в сочетании с решениями по управлению перемещением (Motion Control), реализованном в ПО автоматизации TwinCAT, представляет собой полноценную современную приводную систему. Компьютерная технология автоматизированного управления Beckhoff реально приспособлена для выполнения задач позиционирования на основе одной или нескольких осей с высокими требованиями к динамике.

Beckhoff предоставляет разработчикам полноценный набор компонентов для создания систем позиционирования:

• Сервоусилители
• Синхронные сервомоторы
• Линейные сервомоторы
• Шаговые двигатели
• Планетарные редукторы.

C 2012-го года Beckhoff продвигает на рынок однокабельную технологию (OCT) подключения серводвигателей [beeckhoff.com/ax8000/ AM8000] к сервоусилителю [beckhoff.com/ax5000/ AX5000], позволяющую обеспечить экономию (особенно в распределённых системах управления) за счёт исключения из системы кабеля обратной связи. При этом сигнал обратной связи поступает от двигателя в сервоусилитель по каналам подключения термодатчика двигателя, на определённой частоте.

Универсальная серия сервоусилителей Beckhoff [beckhoff.com/ax5000/ AX5000], разработанная для интеграции с системы с промышленной шиной EtherCAT, отличается высочайшей динамикой:

• цикл обсчёта контура тока: 62.5 мкс,
• цикл обсчёта контура скорости: 125 мкс,
• цикл обсчёта контура позиционирования: 250 мкс.

Уже в базовой модификации сервоусилитель [beckhoff.com/ax5000/ AX5000] имеет встроенные фильтр/дроссель и тормозной резистор, поддерживает работу с различными типами двигателей (асинхронные, серво, линейные и моментные), позволяет выполнить коммутацию подавляющего большинства современных интерфейсов датчиков обратной связи: Sin/Cos 1Vp, TTL 5V, Resolver, SSI, HTL, Hyperface, EnDat и др.

Сервоусилители [beckhoff.com/ax5000/ AX5000] выпускаются в широком диапазоне мощностей — с номинальным выходным током от 1,5 А до 170 А. Версии сервоусилителей с выходным током от 1,5 А до 6 А также представлены в 2-канальном исполнении, позволяющем подключить к одному сервоусилителю сразу 2 двигателя.

Программное обеспечение для автоматизации TwinCAT

Для программирования логических контроллеров, управления позиционированием различной сложности, конфигурирования устройств ввода-вывода, а также для создания интерфейсов визуализации компания Beckhoff разработала программное обеспечение TwinCAT. Последняя разработка компании — TwinCAT 3, дает новые возможности, более гибкая и сохранила все достоинства предыдущих версий. Совместимость TwinCAT с распространенным стандартом CoDeSys.

Для автоматизации станков с ЧПУ и роботов Beckhoff использует специализированные пакеты [www.beckhoff.com/english.asp?twincat/twincat_nc_ptp.htm TwinCAT PTP], [www.beckhoff.com/english.asp?twincat/twincat_nc_i.htm TwinCAT NCI] и [www.beckhoff.com/english.asp?twincat/twincat_cnc.htm TwinCAT CNC]. Последние два позволяют организовать сложное интерполяционное взаимодействие между несколькими осями (до 8 координат). Применение TwinCAT CNC совместно с дополнительным пакетом [www.beckhoff.com/english.asp?twincat/twincat_kinematic_transformation.htm Kinematic Transformation] позволяет автоматизировать сложные обрабатывающие центры, а также многоосевые роботы-манипуляторы. Программирование системы ЧПУ производства Beckhoff выполняется в G-коде (стандарт DIN 66025)

Ссылки

• [www.beckhoff.ru Представительство «Бехкофф Автоматизация ГмбХ»]
• [beckhoff.ru/ru/zertifikate/default.htm «Сертификаты на продукцию Бекхофф»]
• [beckhoff.ru/ru/beckhoff/contact.htm «Контакты»]
• [beckhoff.ru/ru/start/news_highlights.htm «Новости компании»]
• [beckhoff.ru/ru/applicat/applicat.htm «Референции»]
• [www.youtube.com/watch?v=Nk5PE7Mc8UY «Видео»]
• [www.ethercat.org EtherCAT Technology Group]

Отрывок, характеризующий Beckhoff

– Господин, позвольте вас попросить с дороги, – сказал он ему, – здесь нельзя.
Солдаты неодобрительно покачивали головами, глядя на Пьера. Но когда все убедились, что этот человек в белой шляпе не только не делал ничего дурного, но или смирно сидел на откосе вала, или с робкой улыбкой, учтиво сторонясь перед солдатами, прохаживался по батарее под выстрелами так же спокойно, как по бульвару, тогда понемногу чувство недоброжелательного недоуменья к нему стало переходить в ласковое и шутливое участие, подобное тому, которое солдаты имеют к своим животным: собакам, петухам, козлам и вообще животным, живущим при воинских командах. Солдаты эти сейчас же мысленно приняли Пьера в свою семью, присвоили себе и дали ему прозвище. «Наш барин» прозвали его и про него ласково смеялись между собой.
Одно ядро взрыло землю в двух шагах от Пьера. Он, обчищая взбрызнутую ядром землю с платья, с улыбкой оглянулся вокруг себя.
– И как это вы не боитесь, барин, право! – обратился к Пьеру краснорожий широкий солдат, оскаливая крепкие белые зубы.
– А ты разве боишься? – спросил Пьер.
– А то как же? – отвечал солдат. – Ведь она не помилует. Она шмякнет, так кишки вон. Нельзя не бояться, – сказал он, смеясь.
Несколько солдат с веселыми и ласковыми лицами остановились подле Пьера. Они как будто не ожидали того, чтобы он говорил, как все, и это открытие обрадовало их.
– Наше дело солдатское. А вот барин, так удивительно. Вот так барин!
– По местам! – крикнул молоденький офицер на собравшихся вокруг Пьера солдат. Молоденький офицер этот, видимо, исполнял свою должность в первый или во второй раз и потому с особенной отчетливостью и форменностью обращался и с солдатами и с начальником.
Перекатная пальба пушек и ружей усиливалась по всему полю, в особенности влево, там, где были флеши Багратиона, но из за дыма выстрелов с того места, где был Пьер, нельзя было почти ничего видеть. Притом, наблюдения за тем, как бы семейным (отделенным от всех других) кружком людей, находившихся на батарее, поглощали все внимание Пьера. Первое его бессознательно радостное возбуждение, произведенное видом и звуками поля сражения, заменилось теперь, в особенности после вида этого одиноко лежащего солдата на лугу, другим чувством. Сидя теперь на откосе канавы, он наблюдал окружавшие его лица.
К десяти часам уже человек двадцать унесли с батареи; два орудия были разбиты, чаще и чаще на батарею попадали снаряды и залетали, жужжа и свистя, дальние пули. Но люди, бывшие на батарее, как будто не замечали этого; со всех сторон слышался веселый говор и шутки.
– Чиненка! – кричал солдат на приближающуюся, летевшую со свистом гранату. – Не сюда! К пехотным! – с хохотом прибавлял другой, заметив, что граната перелетела и попала в ряды прикрытия.
– Что, знакомая? – смеялся другой солдат на присевшего мужика под пролетевшим ядром.
Несколько солдат собрались у вала, разглядывая то, что делалось впереди.
– И цепь сняли, видишь, назад прошли, – говорили они, указывая через вал.
– Свое дело гляди, – крикнул на них старый унтер офицер. – Назад прошли, значит, назади дело есть. – И унтер офицер, взяв за плечо одного из солдат, толкнул его коленкой. Послышался хохот.
– К пятому орудию накатывай! – кричали с одной стороны.
– Разом, дружнее, по бурлацки, – слышались веселые крики переменявших пушку.
– Ай, нашему барину чуть шляпку не сбила, – показывая зубы, смеялся на Пьера краснорожий шутник. – Эх, нескладная, – укоризненно прибавил он на ядро, попавшее в колесо и ногу человека.
– Ну вы, лисицы! – смеялся другой на изгибающихся ополченцев, входивших на батарею за раненым.
– Аль не вкусна каша? Ах, вороны, заколянились! – кричали на ополченцев, замявшихся перед солдатом с оторванной ногой.
– Тое кое, малый, – передразнивали мужиков. – Страсть не любят.
Пьер замечал, как после каждого попавшего ядра, после каждой потери все более и более разгоралось общее оживление.
Как из придвигающейся грозовой тучи, чаще и чаще, светлее и светлее вспыхивали на лицах всех этих людей (как бы в отпор совершающегося) молнии скрытого, разгорающегося огня.
Пьер не смотрел вперед на поле сражения и не интересовался знать о том, что там делалось: он весь был поглощен в созерцание этого, все более и более разгорающегося огня, который точно так же (он чувствовал) разгорался и в его душе.
В десять часов пехотные солдаты, бывшие впереди батареи в кустах и по речке Каменке, отступили. С батареи видно было, как они пробегали назад мимо нее, неся на ружьях раненых. Какой то генерал со свитой вошел на курган и, поговорив с полковником, сердито посмотрев на Пьера, сошел опять вниз, приказав прикрытию пехоты, стоявшему позади батареи, лечь, чтобы менее подвергаться выстрелам. Вслед за этим в рядах пехоты, правее батареи, послышался барабан, командные крики, и с батареи видно было, как ряды пехоты двинулись вперед.
Пьер смотрел через вал. Одно лицо особенно бросилось ему в глаза. Это был офицер, который с бледным молодым лицом шел задом, неся опущенную шпагу, и беспокойно оглядывался.
Ряды пехотных солдат скрылись в дыму, послышался их протяжный крик и частая стрельба ружей. Через несколько минут толпы раненых и носилок прошли оттуда. На батарею еще чаще стали попадать снаряды. Несколько человек лежали неубранные. Около пушек хлопотливее и оживленнее двигались солдаты. Никто уже не обращал внимания на Пьера. Раза два на него сердито крикнули за то, что он был на дороге. Старший офицер, с нахмуренным лицом, большими, быстрыми шагами переходил от одного орудия к другому. Молоденький офицерик, еще больше разрумянившись, еще старательнее командовал солдатами. Солдаты подавали заряды, поворачивались, заряжали и делали свое дело с напряженным щегольством. Они на ходу подпрыгивали, как на пружинах.
Грозовая туча надвинулась, и ярко во всех лицах горел тот огонь, за разгоранием которого следил Пьер. Он стоял подле старшего офицера. Молоденький офицерик подбежал, с рукой к киверу, к старшему.
– Имею честь доложить, господин полковник, зарядов имеется только восемь, прикажете ли продолжать огонь? – спросил он.
– Картечь! – не отвечая, крикнул старший офицер, смотревший через вал.
Вдруг что то случилось; офицерик ахнул и, свернувшись, сел на землю, как на лету подстреленная птица. Все сделалось странно, неясно и пасмурно в глазах Пьера.
Одно за другим свистели ядра и бились в бруствер, в солдат, в пушки. Пьер, прежде не слыхавший этих звуков, теперь только слышал одни эти звуки. Сбоку батареи, справа, с криком «ура» бежали солдаты не вперед, а назад, как показалось Пьеру.
Ядро ударило в самый край вала, перед которым стоял Пьер, ссыпало землю, и в глазах его мелькнул черный мячик, и в то же мгновенье шлепнуло во что то. Ополченцы, вошедшие было на батарею, побежали назад.
– Все картечью! – кричал офицер.
Унтер офицер подбежал к старшему офицеру и испуганным шепотом (как за обедом докладывает дворецкий хозяину, что нет больше требуемого вина) сказал, что зарядов больше не было.
– Разбойники, что делают! – закричал офицер, оборачиваясь к Пьеру. Лицо старшего офицера было красно и потно, нахмуренные глаза блестели. – Беги к резервам, приводи ящики! – крикнул он, сердито обходя взглядом Пьера и обращаясь к своему солдату.
– Я пойду, – сказал Пьер. Офицер, не отвечая ему, большими шагами пошел в другую сторону.
– Не стрелять… Выжидай! – кричал он.
Солдат, которому приказано было идти за зарядами, столкнулся с Пьером.
– Эх, барин, не место тебе тут, – сказал он и побежал вниз. Пьер побежал за солдатом, обходя то место, на котором сидел молоденький офицерик.
Одно, другое, третье ядро пролетало над ним, ударялось впереди, с боков, сзади. Пьер сбежал вниз. «Куда я?» – вдруг вспомнил он, уже подбегая к зеленым ящикам. Он остановился в нерешительности, идти ему назад или вперед. Вдруг страшный толчок откинул его назад, на землю. В то же мгновенье блеск большого огня осветил его, и в то же мгновенье раздался оглушающий, зазвеневший в ушах гром, треск и свист.
Пьер, очнувшись, сидел на заду, опираясь руками о землю; ящика, около которого он был, не было; только валялись зеленые обожженные доски и тряпки на выжженной траве, и лошадь, трепля обломками оглобель, проскакала от него, а другая, так же как и сам Пьер, лежала на земле и пронзительно, протяжно визжала.


Пьер, не помня себя от страха, вскочил и побежал назад на батарею, как на единственное убежище от всех ужасов, окружавших его.
В то время как Пьер входил в окоп, он заметил, что на батарее выстрелов не слышно было, но какие то люди что то делали там. Пьер не успел понять того, какие это были люди. Он увидел старшего полковника, задом к нему лежащего на валу, как будто рассматривающего что то внизу, и видел одного, замеченного им, солдата, который, прорываясь вперед от людей, державших его за руку, кричал: «Братцы!» – и видел еще что то странное.
Но он не успел еще сообразить того, что полковник был убит, что кричавший «братцы!» был пленный, что в глазах его был заколон штыком в спину другой солдат. Едва он вбежал в окоп, как худощавый, желтый, с потным лицом человек в синем мундире, со шпагой в руке, набежал на него, крича что то. Пьер, инстинктивно обороняясь от толчка, так как они, не видав, разбежались друг против друга, выставил руки и схватил этого человека (это был французский офицер) одной рукой за плечо, другой за гордо. Офицер, выпустив шпагу, схватил Пьера за шиворот.
Несколько секунд они оба испуганными глазами смотрели на чуждые друг другу лица, и оба были в недоумении о том, что они сделали и что им делать. «Я ли взят в плен или он взят в плен мною? – думал каждый из них. Но, очевидно, французский офицер более склонялся к мысли, что в плен взят он, потому что сильная рука Пьера, движимая невольным страхом, все крепче и крепче сжимала его горло. Француз что то хотел сказать, как вдруг над самой головой их низко и страшно просвистело ядро, и Пьеру показалось, что голова французского офицера оторвана: так быстро он согнул ее.
Пьер тоже нагнул голову и отпустил руки. Не думая более о том, кто кого взял в плен, француз побежал назад на батарею, а Пьер под гору, спотыкаясь на убитых и раненых, которые, казалось ему, ловят его за ноги. Но не успел он сойти вниз, как навстречу ему показались плотные толпы бегущих русских солдат, которые, падая, спотыкаясь и крича, весело и бурно бежали на батарею. (Это была та атака, которую себе приписывал Ермолов, говоря, что только его храбрости и счастью возможно было сделать этот подвиг, и та атака, в которой он будто бы кидал на курган Георгиевские кресты, бывшие у него в кармане.)
Французы, занявшие батарею, побежали. Наши войска с криками «ура» так далеко за батарею прогнали французов, что трудно было остановить их.