Уравнение Д’Аламбера
Уравнение Д’Аламбера — дифференциальное уравнение вида
где <math>\varphi</math> и <math>f</math> — функции. Впервые исследовалось Ж. Д’Аламбером (J. D’Alembert, 1748). Известно также под названием уравнения Лагранжа, частный случай при <math> \varphi(y') \equiv y'</math> называется уравнением Клеро[1].
Содержание
Решение
Интегрирование дифференциальных уравнений такого типа производится в параметрическом виде, с помощью параметра
- <math> y' = p.</math>
С учётом этой подстановки, исходное уравнение принимает вид
- <math> y = x\varphi(p)+f(p).</math>
Дифференцирование по x даёт:
- <math> p = \varphi(p)+\left(x \varphi'(p) + f'(p)\right) \frac{dp}{dx} </math>
или
- <math> p - \varphi(p) = \left(x \varphi'(p) + f'(p)\right) \frac{dp}{dx}.</math>
Особые решения
Одним из решений последнего уравнения является любая функция, производная которой является постоянной <math> y' = p = p_0 </math>, удовлетворяющей алгебраическому уравнению
- <math> p_0 - \varphi(p_0) = 0,</math>
так как для постоянного <math> p_0 </math>
- <math> \frac{dp}{dx} \equiv 0.</math>
Если <math> y' = p_0 </math>, то <math> y = p_0 x + C_0</math>, постоянная C должна быть найдена подстановкой в исходное уравнение:
- <math> p_0 x + C_0 = x \varphi(p_0) + f(p_0),</math>
так как в рассматриваемом случае <math> p_0 = \varphi(p_0)</math>, то
- <math> C_0 = f(p_0)</math>.
Окончательно можем написать:
- <math> y = x \varphi(p_0) + f(p_0) </math>.
Если такое решение нельзя получить из общего, то оно называется особым.
Общее решение
Будем рассматривать обратную функцию к <math> p = y' </math>, тогда, воспользовавшись теоремой о производной обратной функции можно написать:
- <math> \frac{dx}{dp} - x \frac{\varphi(p)}{p-\varphi(p)} = \frac{f(p)}{p-\varphi(p)} </math>.
Это уравнение является линейным дифференциальным уравнением первого порядка, решая которое, получим выражение для x как функцию от p:
- <math> x = w(p, C).</math>
Таким образом получается решение исходного дифференциального уравнения в параметрическом виде:
- <math> \begin{cases}
y = x\varphi(p)+f(p) \\ x = w(p, C)
\end{cases} </math>.
Исключая из этой системы переменную p, получим общие решение в виде
- <math> \Phi(x, y, C) = 0 </math>.
Примечания
- ↑ Пискунов H. С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов, т. 2.: Учебное пособие для втузов.. — 13-е изд.. — М: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. — С. 46-48. — 560 с.
<imagemap>: неверное или отсутствующее изображение |
В этой статье не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена.
Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники. Эта отметка установлена 13 июля 2015 года. |
<imagemap>: неверное или отсутствующее изображение |
Для улучшения этой статьи по математике желательно?:
|