Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) (англ. Remotely operated underwater vehicle (ROV)) — это подводный аппарат, часто называемый роботом, который управляется оператором или группой операторов (пилот, навигатор и др.) с борта судна. Аппарат связан с судном сложным грузонесущим кабелем, через который на аппарат поступают сигналы дистанционного управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видеосигналы. Пилот находится на борту судна, поэтому аппарат необитаемый.

Назначение

ТНПА используются для осмотровых работ, для спасательных операций, для остропки и извлечения крупных предметов со дна, для работ по обеспечиванию объектов нефтегазового комплекса (поддержка бурения, осмотр трасс газопроводов, осмотр структур на наличие поломок, выполнение операций с вентилями и задвижками), для операций по разминированию, для научных приложений, для поддержки водолазных работ, для работ по поддержанию рыбных ферм, для археологических изысканий, для осмотра городских коммуникаций, для осмотра судов на наличие контрабандных товаров, прикреплённых снаружи к борту и др. Круг решаемых задач постоянно расширяется, и парк аппаратов стремительно растёт. Работа аппаратом намного дешевле дорогостоящих водолазных работ несмотря на то, что первоначальные вложения достаточно велики, хотя работа аппаратом не может заменить весь спектр водолазных работ.

Оборудовние аппаратов

Стандартно аппарат имеет следующее оборудование:

• Двигатели (от трёх до десяти и более)
• Датчик давления
• Компас или гирокомпас для ориентирования в пространстве
• Видеокамеру
• Осветительное оборудование
• Манипулятор
• Гидролокатор кругового обзора
• ГАНС (гидроакустическая система навигации)

В аппаратах массой менее 50 кг и используемых для осмотровых целей часто отсутствует манипулятор и гидролокатор, бывают и другие упрощения.

В аппаратах рабочего класса и аппаратах для осмотра с возможностью добавочного оборудования (так называемый класс II) может использоваться следующее оборудование:

• Гидравлический модуль
• Гидравлические манипуляторы способные поднимать более 100 кг
• Тросорез типа гидравлических ножниц
• Дисковый тросорез
• Магнитометр (TSS)
• Осмотровой модуль для трубопровода
• Многолучевой эхолот
• Щётка для чистки конструкций
• Модуль остропки

Производители телеуправляемых подводных аппаратов

• Отдел Подводные системы НИИСМ при МГТУ им Н.Э. Баумана aqua.sm.bmstu.ru/  (рус.)
• Институт проблем морских технологий (ИПМТ) ДВО РАН www.imtp.febras.ru  (рус.)
• ООО Индел-партнер www.gnom-rov.ru/  (рус.)
• ОАО "Тетис Про" www.tnpa.ru/  (рус.)
• "СабБот" (SubBoat) subboat.com/  (рус.)
• AC-CESS www.ac-cess.com/ (англ.)
• HYDRO-LEK www.hydro-lek.com/  (англ.) Манипуляторы и гидравлические компоненты для подводных аппаратов.
• NauTec www.nautec.it/  (англ.)
• Perry Slingsby Systems www.perryslingsbysystems.com/  (англ.)
• Saab Seaeye ltd. www.seaeye.com/  (англ.)
• Schilling Robotics, Inc. www.schilling.com/  (англ.) Манипуляторы для подводных аппаратов и гидравлические подводные аппараты.
• SeaBotix Inc. www.seabotix.com/  (англ.)
• SMD (Soil Machine Dynamics) www.smd.co.uk/  (англ.)
• Sperre AS www.sperre-as.com/en  (англ.)
• Sub-Atlantic www.sub-atlantic.co.uk/  (англ.)
• Teledyne Benthos www.benthos.com/  (англ.)
• VideoRay www.videoray.com/  (англ.)
• Eprons Rov, RovBuilder www.eprons.eu/  (англ.), www.rovbuilder.com/  (рус.)
• The WHALE, "Moby Dick" www.rov-underwater.com/ Моби Дик (подводный робот)

См. также

• OpenROV

Литература

• Войтов Д. В. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты. — М.: Моркнига, 2012. — 506 с. — ISBN 978-5-903081-60-8.

Отрывок, характеризующий Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

Князь Андрей знал Денисова по рассказам Наташи о ее первом женихе. Это воспоминанье и сладко и больно перенесло его теперь к тем болезненным ощущениям, о которых он последнее время давно уже не думал, но которые все таки были в его душе. В последнее время столько других и таких серьезных впечатлений, как оставление Смоленска, его приезд в Лысые Горы, недавнее известно о смерти отца, – столько ощущений было испытано им, что эти воспоминания уже давно не приходили ему и, когда пришли, далеко не подействовали на него с прежней силой. И для Денисова тот ряд воспоминаний, которые вызвало имя Болконского, было далекое, поэтическое прошедшее, когда он, после ужина и пения Наташи, сам не зная как, сделал предложение пятнадцатилетней девочке. Он улыбнулся воспоминаниям того времени и своей любви к Наташе и тотчас же перешел к тому, что страстно и исключительно теперь занимало его. Это был план кампании, который он придумал, служа во время отступления на аванпостах. Он представлял этот план Барклаю де Толли и теперь намерен был представить его Кутузову. План основывался на том, что операционная линия французов слишком растянута и что вместо того, или вместе с тем, чтобы действовать с фронта, загораживая дорогу французам, нужно было действовать на их сообщения. Он начал разъяснять свой план князю Андрею.
– Они не могут удержать всей этой линии. Это невозможно, я отвечаю, что пг'ог'ву их; дайте мне пятьсот человек, я г'азог'ву их, это вег'но! Одна система – паг'тизанская.
Денисов встал и, делая жесты, излагал свой план Болконскому. В средине его изложения крики армии, более нескладные, более распространенные и сливающиеся с музыкой и песнями, послышались на месте смотра. На деревне послышался топот и крики.
– Сам едет, – крикнул казак, стоявший у ворот, – едет! Болконский и Денисов подвинулись к воротам, у которых стояла кучка солдат (почетный караул), и увидали подвигавшегося по улице Кутузова, верхом на невысокой гнедой лошадке. Огромная свита генералов ехала за ним. Барклай ехал почти рядом; толпа офицеров бежала за ними и вокруг них и кричала «ура!».
Вперед его во двор проскакали адъютанты. Кутузов, нетерпеливо подталкивая свою лошадь, плывшую иноходью под его тяжестью, и беспрестанно кивая головой, прикладывал руку к бедой кавалергардской (с красным околышем и без козырька) фуражке, которая была на нем. Подъехав к почетному караулу молодцов гренадеров, большей частью кавалеров, отдававших ему честь, он с минуту молча, внимательно посмотрел на них начальническим упорным взглядом и обернулся к толпе генералов и офицеров, стоявших вокруг него. Лицо его вдруг приняло тонкое выражение; он вздернул плечами с жестом недоумения.
– И с такими молодцами всё отступать и отступать! – сказал он. – Ну, до свиданья, генерал, – прибавил он и тронул лошадь в ворота мимо князя Андрея и Денисова.
– Ура! ура! ура! – кричали сзади его.
С тех пор как не видал его князь Андрей, Кутузов еще потолстел, обрюзг и оплыл жиром. Но знакомые ему белый глаз, и рана, и выражение усталости в его лице и фигуре были те же. Он был одет в мундирный сюртук (плеть на тонком ремне висела через плечо) и в белой кавалергардской фуражке. Он, тяжело расплываясь и раскачиваясь, сидел на своей бодрой лошадке.
– Фю… фю… фю… – засвистал он чуть слышно, въезжая на двор. На лице его выражалась радость успокоения человека, намеревающегося отдохнуть после представительства. Он вынул левую ногу из стремени, повалившись всем телом и поморщившись от усилия, с трудом занес ее на седло, облокотился коленкой, крякнул и спустился на руки к казакам и адъютантам, поддерживавшим его.
Он оправился, оглянулся своими сощуренными глазами и, взглянув на князя Андрея, видимо, не узнав его, зашагал своей ныряющей походкой к крыльцу.
– Фю… фю… фю, – просвистал он и опять оглянулся на князя Андрея. Впечатление лица князя Андрея только после нескольких секунд (как это часто бывает у стариков) связалось с воспоминанием о его личности.