Mercedes-Benz Concept IAA

Поделись знанием:
Перейти к: навигация, поиск
Mercedes-Benz Concept IAA
Общие данные
Производитель: Mercedes-Benz
Годы пр-ва: 2015
Класс: концепт-кар
Дизайн
Тип(ы) кузова: 4‑дв. купе (5‑мест.)
Двигатели
Характеристики
Массово-габаритные
Длина: 5040 мм
Ширина: 1995 мм
Высота: 1305 мм
Клиренс: 100 мм
Колёсная база: 2975 мм
Колея задняя: 1770 мм
Колея передняя: 1710 мм
Динамические
Коэффициент аэродинамического сопротивления: 0.19
Mercedes-Benz Concept IAAMercedes-Benz Concept IAA

Mercedes-Benz Concept IAA (англ. Intelligent Aerodynamic Automobile, нем. Internationale Automobil-Ausstellung[1]) — экспериментальный прототип линейки аэродинамически эффективных автомобилей от компании Mercedes-Benz, четырёхдверное купе[2], представленное в 2015 году на Франкфуртском автосалоне[3][4][5]. Коэффициент аэродинамического сопротивления автомобиля составляет 0.19[2].





История

Вопросом оптимизации аэродинамической эффективности автомобилей в компании Mercedes-Benz задались достаточно давно – с 1909 года. Первые настоящие успехи в этой области были достигнуты существенно позже – в 1936 году. Тогда был создан автомобиль W25, который получил обтекаемый кузов, включая закрытые подвеску колёс и днище кузова[6]. Специалисты провели тесты в аэродинамической трубе заводов Цеппелина во Фридрихсхафене и добились коэффициента лобового сопротивления Cx, равного 0.235.

Много лет спустя на автомобилях CLA-класса 2013 удалось добиться значения Cx всего в 0.22, что являлось рекордом среди машин серийного производства[6].

В 2015 году компания Mercedes-Benz представила концепт-кар Mercedes-Benz Concept IAA. При создании данного автомобиля инженеры преследовали две цели: сконструировать красивое четырёхдверное купе и вывести аэродинамические показатели на качественно новый уровень. Коэффициент лобового сопротивления Concept IAA составил 0.25 в обычном режиме и 0.19 при активированном аэродинамическом обвесе.

По словам представителей Mercedes-Benz, экспериментальный автомобиль знаменует фундаментальные изменения, происходящие в автомобильной промышленности на момент дебюта модели. В первую очередь, это принцип «дигитализации», который в мировой промышленности обозначается термином «Индустрия 4.0»[5][6]. В контексте автомобильного производства под этим термином подразумевается «оцифровка» всех процессов, начиная от исследований и разработок и заканчивая продажей и обслуживанием транспортных средств. Главным преимуществом такого подхода является существенное сокращение времени и ресурсов на каждом из этапов разработки и производства автомобилей. Данная практика уже принесла свои плоды: если раньше на разработку модели требовалось около полутора лет, то сегодня этот процесс занимает 10 месяцев — именно за такой короткий срок и был разработан IAA Concept.

Дизайнеры компании использовали последние алгоритмические методы проектирования для обработки сложной геометрической конструкции. Индивидуально разработанное программное обеспечение предоставило возможность создавать динамичный дизайн в трёхмерном пространстве, что позволило отображать и моделировать различные состояния одновременно. Результатом сложного процесса разработки стало претворение виртуальной модели в реальный автомобиль с помощью инновационных технологий производства (быстрое прототипирование). Эксперты по вопросам аэродинамики из Mercedes-Benz просчитали около 300 различных вариантов идей для достижения высоких показателей аэродинамической эффективности[2].

Concept IAA применяет интеллектуальные инновации для решения противоречивых целей функциональности и эстетики и показывает, что у нас есть ещё много идей о том, как добиться дальнейшего улучшения в области эффективности.[6]
проф. д-р Томас Вебер, член Правления концерна Daimler AG

Предполагается, что многие технологии, отработанные на концепт-каре, найдут своё применение в новых поколениях E-[4] и CLS-классов[3][7][8].

Описание

Экстерьер

Лаконичный и элегантный внешний вид автомобиля представляет собой симбиоз дизайна и аэродинамики. Экстерьер Concept IAA формируют каплевидный дизайн, вытянутый в форме акульего носа капот[6], изящная плечевая линия, светодиодные фары и огромные колёсные арки. Автомобиль интерпретирует классические пропорции спортивного автомобиля в современном ключе. У концепт-кара отсутствуют дверные ручки — их заменяют сенсоры и приводные механизмы. Вместо боковых зеркал используются видеокамеры. Благодаря применению технологии трафаретной печати, боковое остекление оформлено в цвет кузова — по словам создателей, это делает концепт похожим на скульптуру и ограничивает попадание солнечных лучей в салон[9].

Без применения аэродинамического обвеса автомобиль представляет собой красивое четырёхдверное купе с правильными пропорциями, однако и в этом случае используется ряд решений, направленных на оптимизацию аэродинамики: стёкла выполнены заподлицо с кузовом, дверные ручки отсутствуют, днище закрыто облицовкой, а дорожный просвет равен всего 100 мм.

Интерьер

Интерьер автомобиля сочетает в себе стильный спортивный вид с современной роскошью[2] и продолжает дизайнерскую линию серий S-класса и S-класса в кузове купе. Элегантно изогнутые формы, плавные линии, высококачественные материалы и философия работы на основе сенсоров обеспечивает высокий уровень функциональности[2].

Четырёхместный салон наглядно демонстрирует то, как может выглядеть интерьер люксового автомобиля в ближайшем будущем: в отделке превалируют светлая кожа, полированное стекло, алюминий и неоновая подсветка. Сиденья изготовлены из легковесной алюминиевой конструкции, а в списке оснащения присутствует коммуникационная система на основе технологии Car-to-X[2][6], позволяющая автомобилю обмениваться информацией с другими автомобилями или объектами дорожно-транспортной инфраструктуры. В отделке преобладают белый и графитовый цвета, а алюминий контрастирует со стеклом. Практически все кнопки стали сенсорными, а дизайн интерфейса «опирается» на синюю светодиодную подсветку салона.

Управление автомобилем производится при помощи двухспицевого рулевого колеса, который является прогрессивным развитием концепции рулевого управления компании Mercedes-Benz[6]. Открытая структура горизонтальных спиц и замысловатая конструкция делают акцент на интеллектуальность и элегантность. Рулевое колесо также включает сенсорные кнопки управления (как с правой, так и с левой стороны), позволяющие управлять меню центрального дисплея (технология получила название Optical Finger Navigation)[2].

Двигатель

В движение автомобиль приводится бензиново-электрическим гибридным модулем (plug-in-hybrid) суммарной мощностью 279 л.с. (205 кВт)[1][3][6][10]. Автомобиль способен развивать скорость до 250 км/ч. В зависимости от положения активного аэродинамического обвеса запас хода на электричестве варьируется от 62 до 66 км, а уровень выбросов углекислого газа — от 31 до 28 граммов на каждый километр пути[2][3]. При этом в компании подчёркивают, что в ныне действующем новом европейском ездовом цикле (NEDC) две трети пробега отводится на внутригородской цикл, а при реальной эксплуатации преимущество аэродинамического режима станет более явным[6].

Concept IAA оснащён полноценной системой автопилота.

Аэродинамика

Разработчики концепт-кара IAA предусмотрели два состояния автомобиля: «дизайн-режим» и «аэродинамический режим». В первом режиме коэффициент лобового сопротивления Concept IAA составляет 0.25, во втором режиме — 0.19.

При достижении скорости свыше 80 км/ч автомобиль автоматически переключается в наиболее оптимальный аэродинамический режим[1][2]: из кормы по всему периметру автоматически выдвигаются на 390 мм назад восемь специальных щитков, которые делают заднюю часть концепта похожей на регулируемое сопло реактивного двигателя. Дополнительные аэродинамические щитки также выезжают и по бокам переднего бампера на 25 мм в сторону и на 20 мм назад, оптимизируя воздушные потоки. Нижний спойлер переднего бампера отъезжает назад на 60 мм, а в фальшрадиаторной решётке закрываются вентиляционные отверстия. Подвижная кольцевая часть колёсных ободов смещается вперед на 55 мм, придавая колесу плоскую форму (данная технология получила название Active Rims). Длина автомобиля составляет 5430 мм при активированном аэродинамическом обвесе[6].

На улучшение аэродинамических свойств влияют также крохотный дорожный просвет всего в 100 мм и укрытое плоскими щитками днище автомобиля. Однако для охлаждения выпускного тракта и редуктора задней оси решено было оставить специальные отверстия и прорези. Несмотря на наличие управляемых жалюзи в фальшрадиаторной решётке, подкапотное пространство никогда не остаётся без приточной вентиляции — основной поток воздуха всегда проникает туда через крупную эмблему компании[9].

Галерея

Напишите отзыв о статье "Mercedes-Benz Concept IAA"

Примечания

  1. 1 2 3 Асатур Бисембин, Михаил Гзовский. [www.zr.ru/content/news/813157-koncept-mercedes-benz-iaa-nachinaet-aerodinamicheskuyu-revolyuciyu/ Концепт Mercedes-Benz IAA начинает аэродинамическую революцию] (рус.). За рулём (15 сентября 2015). Проверено 3 декабря 2015. [archive.is/hZk2V Архивировано из первоисточника 3 декабря 2015].
  2. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [www.mercedes-benz.com/en/mercedes-benz/design/mercedes-benz-design/concept-cars/concept-iaa-intelligent-aerodynamic-automobile/ Mercedes-Benz “Concept IAA”: digital transformer] (англ.). Mercedes-Benz. Проверено 3 декабря 2015. [archive.is/fZjqP Архивировано из первоисточника 3 декабря 2015].
  3. 1 2 3 4 JENS MEINERS. [www.caranddriver.com/news/mercedes-benz-concept-iaa-revealed-previews-the-next-cls-news Mercedes-Benz Concept IAA: IAA has a second meaning.] (англ.). Car and Driver (сентябрь 2015). Проверено 3 декабря 2015. [archive.is/WaKdE Архивировано из первоисточника 3 декабря 2015].
  4. 1 2 Ben Barry. [www.carmagazine.co.uk/car-news/motor-shows-events/frankfurt/2015/mercedes-releases-teaser-image-of-iaa-concept/ Mercedes Concept IAA at Frankfurt 2015: the shape-shifting aero special] (англ.). Car (14 September 2015). Проверено 3 декабря 2015. [archive.is/RHm6w Архивировано из первоисточника 3 декабря 2015].
  5. 1 2 Brandon Turkus. [www.autoblog.com/2015/09/14/mercedes-benz-concept-iaa-official/ Mercedes-Benz Concept IAA is a modern silver aero] (англ.). AutoBlog (14 September 2015). Проверено 3 декабря 2015. [archive.is/aBK6D Архивировано из первоисточника 3 декабря 2015].
  6. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [media.daimler.com/dcmedia/0-921-1845900-1-1847388-1-0-0-0-0-1-0-0-0-1-0-0-0-0-0.html Mercedes-Benz "Concept IAA" (Intelligent Aerodynamic Automobile): Digital transformer] (англ.). Штутгарт / Франкфурт: Daimler AG (14 September 2015). Проверено 3 декабря 2015. [archive.is/Ux2Zu Архивировано из первоисточника 3 декабря 2015].
  7. Вера Данилина. [www.zr.ru/content/news/812751-mercedes-benz-podgotovil-koncept-iaa/ Mercedes-Benz подготовил концепт IAA] (рус.). За рулём (14 сентября 2015). Проверено 3 декабря 2015. [archive.is/2jEpq Архивировано из первоисточника 3 декабря 2015].
  8. John Calne. [www.independent.co.uk/life-style/motoring/motoring-news/mercedes-benz-concept-iaa-frankfurt-motor-show-concept-previews-future-mercs-10514144.html Mercedes-Benz Concept IAA: Frankfurt motor show concept previews future Mercs] (англ.). Великобритания: The Independent. Проверено 3 декабря 2015. [archive.is/fnvKg Архивировано из первоисточника 3 декабря 2015].
  9. 1 2 Петр Баканов. [auto.mail.ru/article/57158-mercedes_concept_iaa_kover-samolet/ Mercedes Concept IAA: ковер-самолет] (рус.). Авто@mail.ru (6 сентября 2015). Проверено 3 декабря 2015. [archive.is/QzpGx Архивировано из первоисточника 3 декабря 2015].
  10. Анастасия Королькова. [www.drive.ru/news/mercedes/55f7e98c95a65698dc000056.html Mercedes-Benz IAA похвастал аэродинамическими показателями] (рус.). Drive.ru (15 сентября 2015). Проверено 3 декабря 2015. [archive.is/mEITS Архивировано из первоисточника 3 декабря 2015].

Ссылки

  • [www.mercedes-benz.com/en/mercedes-benz/design/mercedes-benz-design/concept-cars/concept-iaa-intelligent-aerodynamic-automobile/ Описание Concept IAA на официальном сайте Mercedes-Benz]  (англ.)
  • [youtube.com/watch?v=OvH46eOn_kM Mercedes-Benz TV: Intelligent Aerodynamic Automobile – the "Concept IAA"] на YouTube

Отрывок, характеризующий Mercedes-Benz Concept IAA

– Нет, бг'ат, я сам с усам, – сказал Денисов, прочтя эти бумаги, и написал немцу, что, несмотря на душевное желание, которое он имел служить под начальством столь доблестного и знаменитого генерала, он должен лишить себя этого счастья, потому что уже поступил под начальство генерала поляка. Генералу же поляку он написал то же самое, уведомляя его, что он уже поступил под начальство немца.
Распорядившись таким образом, Денисов намеревался, без донесения о том высшим начальникам, вместе с Долоховым атаковать и взять этот транспорт своими небольшими силами. Транспорт шел 22 октября от деревни Микулиной к деревне Шамшевой. С левой стороны дороги от Микулина к Шамшеву шли большие леса, местами подходившие к самой дороге, местами отдалявшиеся от дороги на версту и больше. По этим то лесам целый день, то углубляясь в середину их, то выезжая на опушку, ехал с партией Денисов, не выпуская из виду двигавшихся французов. С утра, недалеко от Микулина, там, где лес близко подходил к дороге, казаки из партии Денисова захватили две ставшие в грязи французские фуры с кавалерийскими седлами и увезли их в лес. С тех пор и до самого вечера партия, не нападая, следила за движением французов. Надо было, не испугав их, дать спокойно дойти до Шамшева и тогда, соединившись с Долоховым, который должен был к вечеру приехать на совещание к караулке в лесу (в версте от Шамшева), на рассвете пасть с двух сторон как снег на голову и побить и забрать всех разом.
Позади, в двух верстах от Микулина, там, где лес подходил к самой дороге, было оставлено шесть казаков, которые должны были донести сейчас же, как только покажутся новые колонны французов.
Впереди Шамшева точно так же Долохов должен был исследовать дорогу, чтобы знать, на каком расстоянии есть еще другие французские войска. При транспорте предполагалось тысяча пятьсот человек. У Денисова было двести человек, у Долохова могло быть столько же. Но превосходство числа не останавливало Денисова. Одно только, что еще нужно было знать ему, это то, какие именно были эти войска; и для этой цели Денисову нужно было взять языка (то есть человека из неприятельской колонны). В утреннее нападение на фуры дело сделалось с такою поспешностью, что бывших при фурах французов всех перебили и захватили живым только мальчишку барабанщика, который был отсталый и ничего не мог сказать положительно о том, какие были войска в колонне.
Нападать другой раз Денисов считал опасным, чтобы не встревожить всю колонну, и потому он послал вперед в Шамшево бывшего при его партии мужика Тихона Щербатого – захватить, ежели можно, хоть одного из бывших там французских передовых квартиргеров.


Был осенний, теплый, дождливый день. Небо и горизонт были одного и того же цвета мутной воды. То падал как будто туман, то вдруг припускал косой, крупный дождь.
На породистой, худой, с подтянутыми боками лошади, в бурке и папахе, с которых струилась вода, ехал Денисов. Он, так же как и его лошадь, косившая голову и поджимавшая уши, морщился от косого дождя и озабоченно присматривался вперед. Исхудавшее и обросшее густой, короткой, черной бородой лицо его казалось сердито.
Рядом с Денисовым, также в бурке и папахе, на сытом, крупном донце ехал казачий эсаул – сотрудник Денисова.
Эсаул Ловайский – третий, также в бурке и папахе, был длинный, плоский, как доска, белолицый, белокурый человек, с узкими светлыми глазками и спокойно самодовольным выражением и в лице и в посадке. Хотя и нельзя было сказать, в чем состояла особенность лошади и седока, но при первом взгляде на эсаула и Денисова видно было, что Денисову и мокро и неловко, – что Денисов человек, который сел на лошадь; тогда как, глядя на эсаула, видно было, что ему так же удобно и покойно, как и всегда, и что он не человек, который сел на лошадь, а человек вместе с лошадью одно, увеличенное двойною силою, существо.
Немного впереди их шел насквозь промокший мужичок проводник, в сером кафтане и белом колпаке.
Немного сзади, на худой, тонкой киргизской лошаденке с огромным хвостом и гривой и с продранными в кровь губами, ехал молодой офицер в синей французской шинели.
Рядом с ним ехал гусар, везя за собой на крупе лошади мальчика в французском оборванном мундире и синем колпаке. Мальчик держался красными от холода руками за гусара, пошевеливал, стараясь согреть их, свои босые ноги, и, подняв брови, удивленно оглядывался вокруг себя. Это был взятый утром французский барабанщик.
Сзади, по три, по четыре, по узкой, раскиснувшей и изъезженной лесной дороге, тянулись гусары, потом казаки, кто в бурке, кто во французской шинели, кто в попоне, накинутой на голову. Лошади, и рыжие и гнедые, все казались вороными от струившегося с них дождя. Шеи лошадей казались странно тонкими от смокшихся грив. От лошадей поднимался пар. И одежды, и седла, и поводья – все было мокро, склизко и раскисло, так же как и земля, и опавшие листья, которыми была уложена дорога. Люди сидели нахохлившись, стараясь не шевелиться, чтобы отогревать ту воду, которая пролилась до тела, и не пропускать новую холодную, подтекавшую под сиденья, колени и за шеи. В середине вытянувшихся казаков две фуры на французских и подпряженных в седлах казачьих лошадях громыхали по пням и сучьям и бурчали по наполненным водою колеям дороги.
Лошадь Денисова, обходя лужу, которая была на дороге, потянулась в сторону и толканула его коленкой о дерево.
– Э, чег'т! – злобно вскрикнул Денисов и, оскаливая зубы, плетью раза три ударил лошадь, забрызгав себя и товарищей грязью. Денисов был не в духе: и от дождя и от голода (с утра никто ничего не ел), и главное оттого, что от Долохова до сих пор не было известий и посланный взять языка не возвращался.
«Едва ли выйдет другой такой случай, как нынче, напасть на транспорт. Одному нападать слишком рискованно, а отложить до другого дня – из под носа захватит добычу кто нибудь из больших партизанов», – думал Денисов, беспрестанно взглядывая вперед, думая увидать ожидаемого посланного от Долохова.
Выехав на просеку, по которой видно было далеко направо, Денисов остановился.
– Едет кто то, – сказал он.
Эсаул посмотрел по направлению, указываемому Денисовым.
– Едут двое – офицер и казак. Только не предположительно, чтобы был сам подполковник, – сказал эсаул, любивший употреблять неизвестные казакам слова.
Ехавшие, спустившись под гору, скрылись из вида и через несколько минут опять показались. Впереди усталым галопом, погоняя нагайкой, ехал офицер – растрепанный, насквозь промокший и с взбившимися выше колен панталонами. За ним, стоя на стременах, рысил казак. Офицер этот, очень молоденький мальчик, с широким румяным лицом и быстрыми, веселыми глазами, подскакал к Денисову и подал ему промокший конверт.
– От генерала, – сказал офицер, – извините, что не совсем сухо…
Денисов, нахмурившись, взял конверт и стал распечатывать.
– Вот говорили всё, что опасно, опасно, – сказал офицер, обращаясь к эсаулу, в то время как Денисов читал поданный ему конверт. – Впрочем, мы с Комаровым, – он указал на казака, – приготовились. У нас по два писто… А это что ж? – спросил он, увидав французского барабанщика, – пленный? Вы уже в сраженье были? Можно с ним поговорить?
– Ростов! Петя! – крикнул в это время Денисов, пробежав поданный ему конверт. – Да как же ты не сказал, кто ты? – И Денисов с улыбкой, обернувшись, протянул руку офицеру.
Офицер этот был Петя Ростов.
Во всю дорогу Петя приготавливался к тому, как он, как следует большому и офицеру, не намекая на прежнее знакомство, будет держать себя с Денисовым. Но как только Денисов улыбнулся ему, Петя тотчас же просиял, покраснел от радости и, забыв приготовленную официальность, начал рассказывать о том, как он проехал мимо французов, и как он рад, что ему дано такое поручение, и что он был уже в сражении под Вязьмой, и что там отличился один гусар.
– Ну, я г'ад тебя видеть, – перебил его Денисов, и лицо его приняло опять озабоченное выражение.
– Михаил Феоклитыч, – обратился он к эсаулу, – ведь это опять от немца. Он пг'и нем состоит. – И Денисов рассказал эсаулу, что содержание бумаги, привезенной сейчас, состояло в повторенном требовании от генерала немца присоединиться для нападения на транспорт. – Ежели мы его завтг'а не возьмем, они у нас из под носа выг'вут, – заключил он.
В то время как Денисов говорил с эсаулом, Петя, сконфуженный холодным тоном Денисова и предполагая, что причиной этого тона было положение его панталон, так, чтобы никто этого не заметил, под шинелью поправлял взбившиеся панталоны, стараясь иметь вид как можно воинственнее.
– Будет какое нибудь приказание от вашего высокоблагородия? – сказал он Денисову, приставляя руку к козырьку и опять возвращаясь к игре в адъютанта и генерала, к которой он приготовился, – или должен я оставаться при вашем высокоблагородии?
– Приказания?.. – задумчиво сказал Денисов. – Да ты можешь ли остаться до завтрашнего дня?
– Ах, пожалуйста… Можно мне при вас остаться? – вскрикнул Петя.
– Да как тебе именно велено от генег'ала – сейчас вег'нуться? – спросил Денисов. Петя покраснел.
– Да он ничего не велел. Я думаю, можно? – сказал он вопросительно.
– Ну, ладно, – сказал Денисов. И, обратившись к своим подчиненным, он сделал распоряжения о том, чтоб партия шла к назначенному у караулки в лесу месту отдыха и чтобы офицер на киргизской лошади (офицер этот исполнял должность адъютанта) ехал отыскивать Долохова, узнать, где он и придет ли он вечером. Сам же Денисов с эсаулом и Петей намеревался подъехать к опушке леса, выходившей к Шамшеву, с тем, чтобы взглянуть на то место расположения французов, на которое должно было быть направлено завтрашнее нападение.
– Ну, бог'ода, – обратился он к мужику проводнику, – веди к Шамшеву.
Денисов, Петя и эсаул, сопутствуемые несколькими казаками и гусаром, который вез пленного, поехали влево через овраг, к опушке леса.


Дождик прошел, только падал туман и капли воды с веток деревьев. Денисов, эсаул и Петя молча ехали за мужиком в колпаке, который, легко и беззвучно ступая своими вывернутыми в лаптях ногами по кореньям и мокрым листьям, вел их к опушке леса.
Выйдя на изволок, мужик приостановился, огляделся и направился к редевшей стене деревьев. У большого дуба, еще не скинувшего листа, он остановился и таинственно поманил к себе рукою.
Денисов и Петя подъехали к нему. С того места, на котором остановился мужик, были видны французы. Сейчас за лесом шло вниз полубугром яровое поле. Вправо, через крутой овраг, виднелась небольшая деревушка и барский домик с разваленными крышами. В этой деревушке и в барском доме, и по всему бугру, в саду, у колодцев и пруда, и по всей дороге в гору от моста к деревне, не более как в двухстах саженях расстояния, виднелись в колеблющемся тумане толпы народа. Слышны были явственно их нерусские крики на выдиравшихся в гору лошадей в повозках и призывы друг другу.
– Пленного дайте сюда, – негромко сказал Денисоп, не спуская глаз с французов.
Казак слез с лошади, снял мальчика и вместе с ним подошел к Денисову. Денисов, указывая на французов, спрашивал, какие и какие это были войска. Мальчик, засунув свои озябшие руки в карманы и подняв брови, испуганно смотрел на Денисова и, несмотря на видимое желание сказать все, что он знал, путался в своих ответах и только подтверждал то, что спрашивал Денисов. Денисов, нахмурившись, отвернулся от него и обратился к эсаулу, сообщая ему свои соображения.
Петя, быстрыми движениями поворачивая голову, оглядывался то на барабанщика, то на Денисова, то на эсаула, то на французов в деревне и на дороге, стараясь не пропустить чего нибудь важного.