Oculus Rift

Поделись знанием:
Перейти к: навигация, поиск
Oculus Rift

Сергей Орловский пробует первую версию комплекта разработчика Oculus Rift (с отдельными наушниками)
Тип

Шлем виртуальной реальности

Дата создания

2012

Создатель

Палмер Лаки [1] (Palmer Luckey, основатель)

Производитель

Oculus VR, Inc.

Цена

Набор разработчика: $300-$350[2], Потребительская версия: $600, март 2016 года[3]

Разрешение

Набор разработчика (DK1): 1280×800 (по 640×800 для каждого глаза)[4], Набор разработчика (DK2): 1920×1080 (по 960x1080 для каждого глаза)[4], Потребительская версия: ≥2160×1200

Горизонтальное поле зрения

Набор разработчика: > 90°[4], Потребительская версия: не известно

Диагональное поле зрения

Набор разработчика: > 110°[4], Потребительская версия: не известно

Отслеживание движения

Набор разработчика: 1000 Гц 3DOF ориентация в пространстве (гироскоп, акселерометр, датчик магнитного поля), без учёта положения. Потребительская версия: не известно

Вес

Набор разработчика: ≈ 330 г

Платформа

ПК (Windows, Linux), Mac; Планируется Android[4]

Подключение

Набор разработчика: DVI/HDMI и USB[4], Потребительская версия: не известно

Сайты
  • [oculusvr.com Домашняя страница]
  • [developer.oculusvr.com/forums/ Форум разработчиков]

Oculus Rift — очки виртуальной реальности, предоставившие, по заявлениям создателей, более широкое поле зрения, чем более ранние разработки[5][6]. Устройство создано компанией Oculus VR (изначально около 20 работников), получившей финансирование в размере 91 млн долларов США, из которых 2,4 млн было собрано на краудфандинговой платформе Kickstarter[4]. Компания основана Палмером Лаки[7] и Джоном Кармаком (позже стал CTO в Oculus VR)[8].

Набор разработчика первой версии (DK1) продаётся с лета 2013 года. Вторая версия для разработчиков (DK2) стала доступна в июле 2014 года.[9] Всего к концу 2014 года было продано более 100 тысяч комплектов разработчика[10]. Потребительская версия (CV1) планируется к выпуску в первом квартале 2016 года[11].

О проекте Oculus Rift положительно высказывались Джон Кармак, Гейб Ньюэлл, Клифф Блезински, Майкл Абраш, Тим Суини, Крис Робертс (англ.)русск. и другие. 25 марта 2014 года компания Oculus VR была приобретена Facebook за 2 миллиарда долларов США[12]; хотя до этого момента Oculus Rift позиционировался исключительно как устройство для компьютерных игр, руководитель Facebook Марк Цукерберг объявил, что видит в Oculus Rift и устройствах виртуальной реальности основу для нового поколения компьютерных технологий, которое идет на смену смартфонам[13].





История

Презентация прототипа

На выставке Electronic Entertainment Expo 2012 компания id Software анонсировала разработку версии игры Doom 3, BFG Edition, совместимой со шлемами виртуальной реальности. Джон Кармак представил ранний прототип Oculus Rift на базе LCD дисплея с диагональю 5,6 дюйма, совмещённого с парой линз, которые позволяли получить стереоскопический эффект с полем зрения в 90 градусов по горизонтали и 110 градусов по вертикали[14][15].

Краудфандинг

1 августа 2012 года была начата краудфандинговая кампания на Kickstarter, целью которой являлось финансирование дальнейшего развития продукта. В течение 4 часов после начала была собрана изначально требовавшаяся сумма в 250 тыс. долларов[1][16], за 36 часов — более 1 миллиона долларов[17]. Всего за месяц было собрано немногим меньше 2,5 миллионов от 9,5 тысяч человек[18].

Первая версия для разработчиков — Oculus Rift DK1

На Kickstarter была представлена версия Oculus Rift для разработчиков, позже получившая условное название DK1. Планировалось, что эти прототипы позволят интегрировать видеоочки в различные игры. Стоимость комплекта составляла 300 долларов США без учёта доставки.

Версия для разработчиков начала поступать первым заказчикам с 30 марта 2013 года[19][20]

На июнь 2013 года разработчикам было разослано более 5 тыс. комплектов[21].

В июне 2013 года на EEE 2013 был продемонстрирован улучшенный прототип устройства с разрешением Full HD (1080p)[22].

Вторая версия для разработчиков — Oculus Rift DK2

В октябре 2013 года компания подтвердила, что выпустит ещё одну версию для разработчиков, с уменьшенными задержками и увеличенным разрешением[23][24].

В данной версии используется экран от смартфона Samsung с частотой обновления изображения в 75 Гц (вместо стандартных для него 60 Гц). Добавлен ИК-трекер и десятки ИК-светодиодов для отслеживания точного положения шлема в пространстве[25].

Третья версия для разработчиков — Oculus Rift Crescent Bay

В сентябре 2014 года во время конференции Oculus Connect в Лос-Анджелесе была представлена обновлённая версия Rift под кодовым названием Crescent Bay. Эта версия имеет более высокое разрешение, чем DK2, меньший вес, встроенные съёмные аудионаушники, благодаря наличию дополнительных ИК-светодиодов в задней части устройства лучше отслеживает повороты вплоть до 360 градусов.

Потребительская версия — Oculus Rift CV1

Потребительская версия, 'Oculus Rift Consumer Version' (CV1), дорабатывалась в течение долгого времени. В ней планировались улучшения трекера, увеличение разрешения до некоторого уровня «выше, чем 1080p»[26].

По оценкам 2013 года, авторы планировали вывести цену потребительской версии на уровень порядка 300 долларов[27].

В мае 2015 года разработчики объявили, что продажи Oculus Rift для потребителей начнутся в первом квартале 2016 года[11].

6 января 2016 года был открыт предзаказ на комплекты Oculus Rift по цене 599$. Россия не вошла в число стран, куда могут поставляться комплекты. Через 14 минут после открытия предзаказов вся партия была разобрана[3].

Аппаратные средства

В DK1 для подключения к компьютеру используется разъем DVI, возможно подключение по HDMI[28]. Для передачи данных с трекера используется USB, также выведен дополнительный разъём питания. Кабели подключаются к компактному внешнему контроллеру, соединённому с очками одним проводом. В DK2 от внешнего контроллера отказались, очки подключаются активным HDMI-кабелем и USB.

В отличие от других 3D технологий, в Oculus Rift для формирования стереоэффекта не используются затворы или поляризаторы. Изображения для каждого глаза выводятся на один дисплей рядом (каждое изображение занимает немного меньше половины дисплея), затем геометрия изображения корректируется при помощи линз для увеличения поля зрения.

В первых прототипах использовался LCD-дисплей с диагональю 5,6 дюйма, однако, после успешной кампании на Kickstarter было решено использовать 7-дюймовый дисплей (Innolux HJ070IA-02D[29]), из-за чего последующие устройства несколько больше по размеру. Стереоскопический эффект на новом дисплее усилен из-за того, что поля зрения для правого и левого глаза не перекрываются на 100 %. Для левого глаза доступен небольшой дополнительный фрагмент картинки слева, для правого — справа, что приближает Rift к нормальному человеческому зрению.

Поле зрения имеет размеры немного более 90 градусов по горизонтали[28] (110 градусов по диагонали), что примерно в два раза больше, чем у массово производившихся ранее видеоочков и шлемов ВР.

Разрешение дисплея в версии DK1 для разработчиков составляет 1280×800 (соотношение сторон 16:10), на каждый глаз приходится по 640×800 (соотношение 4:5), однако за счёт неполного перекрытия итоговое изображение немного шире, чем 640 пикселей по горизонтали[28]. Изображение на дисплей выводится искаженным, и затем исправляется при помощи линз, создавая сферическое изображение для каждого глаза. Из-за линз пиксели имеют разные видимые размеры (растянуты у края изображения)[28].

Во втором наборе разработчика DK2 используется PenTile-дисплей разрешением 1080p с паттерном «diamond». В потребительской версии ожидается «более высокое разрешение».

Прототипы использовали трекер Hillcrest 3DoF с штатной частотой опроса 120 Гц, но по запросу Джона Кармака была подготовлена прошивка, разгоняющая трекер до 240 Гц. В финальной версии будет использоваться трекер с частотой опроса в 1000 Гц: Adjacent Reality Tracker, состоящий из трёхосевого гироскопа, акселерометров и магнитометра[30][31].

Вес 2-го прототипа очков составлял около 380 грамм[32], (на 90 больше, чем у первых прототипов из-за увеличения диагонали дисплея). Вторая версия должна была иметь меньший вес, однако из-за просчётов в проекте оказалась несколько тяжелее.

Устройство требует индивидуальной настройки для использования, а также разовой предварительной калибровки магнитного сенсора. Вторая версия имеет внешнюю ИК-камеру (трекер) для дополнительного отслеживания позиции головы в пространстве.

Анонсированное 6 января 2016 года в предзаказах устройство требует для работы компьютер с процессором не хуже Intel Core i5- 4590, видеокарту уровня NVIDIA GeForce GTX 970 и не менее 8 Гб ОЗУ[3]. В нём используется два специальных OLED экрана.

Негативные эффекты

Использование Oculus Rift может вызывать рябь в глазах, морскую болезнь и тошноту[33]. Особенно сильно эффекты выражены при первых использованиях устройства. Разработчики заявляют, что в новых продуктах (DK1 и далее) эта проблема уменьшена.

Одна из причин побочных эффектов — большая задержка между поворотами головы и обновлением картинки. Для решения этой проблемы используют сенсор с более высокой частотой дискретизации и специальные программные технологии, такие как предсказание движения и так называемый «time warp». Другая значительная причина — длительный период отображения пикселей, характерный для всех LCD панелей в целом, а также очень длительное время смены пикселей в конкретной использовавшейся панели, из-за чего создаётся очень сильное размывание — в DK2 проблема решена путём использования OLED экрана с низким периодом отображения, так называемая технология «low persistence», при которой пиксели зажигаются лишь на очень короткий промежуток времени, вместо того, чтобы гореть всё время, как на обычном дисплее. Некоторые игры могут вызывать эти эффекты сами по себе, вне зависимости от используемого шлема виртуальной реальности, в силу либо плохой поддержки очков и виртуальной реальности в целом, либо просто по своей природе, например виртуальные американские горки; наиболее сильный эффект вызывают быстрые соревновательные шутеры от первого лица в силу сразу целого множества факторов, каждый из которых нежелателен для приложений в виртуальной реальности. Для комфортного использования компьютер должен обеспечивать стабильную высокую частоту обновления, для чего может потребоваться мощная видеокарта и процессор[34].

Для получения разработчиком игр данных о задержках Oculus VR в версии DK1 предлагалось дополнительное устройство Latency Tester[35]. Вторая версия разработчика имеет встроенный Latency Tester, и теперь данное устройство уже не актуально.

Программное обеспечение

Поддержка шлема заявлена во многих популярных 3D-играх, например, Half-Life 2[36], Team Fortress 2[37], Mirror’s Edge[38], War Thunder[39], Star Conflict[40], EVE Valkyrie (ex. EVR) от CCP[41], DCS: World, Ил-2 Штурмовик «Битва за Сталинград»[42], Euro Truck Simulator 2, Minecraft, Live For Speed.

Несколько программных платформ для разработки игр объявили об интеграции с Oculus Rift, в частности: CryEngine, Unreal Engine (версии 3 и 4), Unity, Unigine, Source, CopperCube.

Для игр без встроенной поддержки шлема было создано 3 сторонних драйвера:

Награды

  • IGN — Coolest Tech (2013, E3)[46]
  • IGN Italia — Best Innovation (2013, E3, Premio all’innovazione)[47]

Интересные факты

  • Oculus Rift шутливо сравнивают с очками аквалангиста из-за сходной формы светоизолирующего корпуса[48][49].
  • NASA использует Oculus Rift и Omni в лаборатории JPL для виртуальных прогулок по поверхности Марса и по МКС[50][51].
  • В 2014 году норвежские военные провели эксперимент по управлению бронированным транспортом, используя Oculus Rift[52].
  • 7 серия 18 сезона мультсериала Южный Парк Заточение в виртуальности полностью посвящена виртуальной реальности и шлемам Oculus Rift[53].

Похожие проекты

  • Steam VR: HTC Vive
  • FOVE (прототип)[54]
  • FOV2GO
  • Проект Holodeck
  • Mark IV (беспроводные очки виртуальной реальности, GameFace Labs)[55]
  • Glyph[56][57]
  • OSVR (шлем виртуальной реальности от Razer)
  • Google Cardboard
  • Deepoon E2 (китайский клон Oculus Rift)

См. также

Напишите отзыв о статье "Oculus Rift"

Примечания

  1. ↑ 1 2 [www.bbc.co.uk/news/technology-19085967 Oculus Rift virtual reality headset gets Kickstarter cash]. BBC (1 августа 2012). Проверено 1 августа 2012. [www.webcitation.org/6JKHw6NZc Архивировано из первоисточника 2 сентября 2013].
  2. ↑ Kuchera, Ben. [penny-arcade.com/report/the-cut-article/ready-for-your-300-prototype-vr-goggles-the-oculus-rift-kickstarter-is-live Ready for your $300 prototype VR goggles? The Oculus Rift Kickstarter is live]. Penny Arcade (1 августа 2012). Проверено 1 августа 2012. [www.webcitation.org/6JKHxUaSE Архивировано из первоисточника 2 сентября 2013].
  3. ↑ 1 2 3 [games.mail.ru/pc/news/2016-01-06/otrkylsya_predzakaz_na_oculus_rift_za_599/ Открылся предзаказ на Oculus Rift за $599] / Игры@Mail.Ru, 6 января 2016
  4. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 [www.kickstarter.com/projects/1523379957/oculus-rift-step-into-the-game Oculus Rift: Step Into the Game]. Проверено 1 августа 2012. [www.webcitation.org/6JKHyWnMQ Архивировано из первоисточника 2 сентября 2013].
  5. ↑ Palmer Luckey. [www.bbc.co.uk/news/technology-19085967 Oculus Rift virtual reality headset gets Kickstarter cash] (англ.), BBC. Проверено 7 мая 2015. «"Most consumer-mounted displays have a diagonal field of view of about 30 to 40 degrees - ...Oculus Rift you get a diagonal field of view of 110 degrees».
  6. ↑ [www.gamesindustry.biz/articles/2012-12-18-oculus-rift-and-the-virtual-reality-revolution Oculus Rift and the Virtual Reality Revolution], Matthew Handrahan, 18 DEC 2012: (англ.) «…Oculus Rift]. actually four to six times as large as the field of view of most other headsets. It’s hard to quantify, but subjectively it’s a huge difference»
  7. ↑ [oculusvr.com/ The Official Website of Oculus VR | Oculus Rift™ – A Virtual Reality Headset for Immersive 3D Gaming ]
  8. ↑ Gilbert, Ben. [www.engadget.com/2013/08/07/oculus-rift-john-carmack-cto/ Oculus Rift hires Doom co-creator John Carmack as Chief Technology Officer] (7 August 2013). Проверено 7 августа 2013.
  9. ↑ [www.oculusvr.com/order/ Order Oculus Rift Development Kit | Oculus Rift — Virtual Reality Headset for 3D Games]
  10. ↑ [www.3dnews.ru/904405 Марк Цукерберг: «Oculus — долгосрочная ставка на будущее индустрии»] // 30.10.2014
  11. ↑ 1 2 Adi Robertson. [www.theverge.com/2015/5/6/8557835/oculus-rift-consumer-edition-virtual-reality-release-date The finished Oculus Rift is shipping early next year] (англ.), The Verge (6 May 2015). Проверено 7 мая 2015.
  12. ↑ Luckerson, Victor [time.com/37842/facebook-oculus-rift/ Facebook Buying Oculus Virtual-Reality Company for $2 Billion] (англ.). Time (25 марта 2014). Проверено 26 марта 2014.
  13. ↑ Topolsky, Joshua [www.theverge.com/2014/3/25/5547946/welcome-to-planet-facebook Greetings from Planet Facebook] (англ.). The Verge. Проверено 26 марта 2014.
  14. ↑ Welsh, Oli. [www.eurogamer.net/articles/2012-06-07-john-carmack-and-the-virtual-reality-dream John Carmack and the Virtual Reality Dream]. Eurogamer (7 июня 2012). Проверено 1 августа 2012. [www.webcitation.org/6JKHzMKSX Архивировано из первоисточника 2 сентября 2013].
  15. ↑ Rosenberg, Adam. [www.g4tv.com/thefeed/blog/post/725013/hands-on-with-oculus-rift-john-carmacks-virtual-reality-goggles/ Hands-On With Oculus Rift, John Carmack's Virtual Reality Goggles]. G4TV (14 июня 2012). Проверено 1 августа 2012. [www.webcitation.org/6JKI13vvA Архивировано из первоисточника 2 сентября 2013].
  16. ↑ Matulef, Jeffrey. [www.eurogamer.net/articles/2012-08-01-john-carmacks-snazzy-vr-headset-takes-to-kickstarter-with-the-oculus-rift John Carmack's snazzy VR headset takes to Kickstarter with the Oculus Rift]. Eurogamer (1 августа 2012). Проверено 1 августа 2012. [www.webcitation.org/6JKI2WAbc Архивировано из первоисточника 2 сентября 2013].
  17. ↑ [www.roadtovr.com/2012/08/03/watch-the-quakecon-vr-keynote-tonight-live-at-7pm-est-oculus-rift-kickstarter-passes-1-million-under-36-hours/ Watch the QuakeCon VR Keynote Tonight Live at 7PM EST. Oculus Rift Kickstarter Passes $1 Million Under 36 Hours « Road to Virtual RealityRoad to Virtual Reality]
  18. ↑ [www.geeky-gadgets.com/oculus-rift-virtual-reality-headset-developer-kits-now-available-to-pre-order-video-27-09-2012/ Oculus Rift Virtual Reality Headset Developer Kits Now Available To Pre-Order] // | Geeky Gadgets, 2012-09-27
  19. ↑ [www.oculusvr.com/blog/development-kits-are-shipping/ Rejoice fellow VR pioneers: the day has finally arrived. Oculus Rift development kits are officially shipping! In fact, the very first kits have already started arriving.]
  20. ↑ [www.ferra.ru/ru/video/news/2013/04/02/Oculus-Rift/ Очки виртуальной реальности Oculus Rift поставляются разработчикам] //ferra.ru
  21. ↑ [hi-news.ru/gadgets/oculus-rift-sereznoe-obeshhanie-virtualnoj-realnosti.html OCULUS RIFT: СЕРЬЕЗНОЕ ОБЕЩАНИЕ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ] // 3 июня 2013, ИЛЬЯ ХЕЛЬ
  22. ↑ [uk.ign.com/articles/2013/06/11/hands-on-new-1080p-oculus-rift-with-unreal-engine-4 E3 2013: New 1080p Oculus Rift with Unreal Engine 4] // IGN
  23. ↑ Михаил Карпов. [www.computerra.ru/85827/razrabotchiki-ochkov-virtualnoy-realnosti-oculus-rift-poboroli-toshnotu/ Разработчики очков виртуальной реальности Oculus Rift побороли тошноту], Компьютерра-Онлайн (18 октября 2013). Проверено 21 октября 2013.
  24. ↑ Paul Younger. [www.incgamers.com/2013/10/oculus-rift-second-dev-kit-confirmed Oculus Rift second dev kit confirmed – Consumer version late 2014], incgamers.com (19 Oct 2013). Проверено 21 октября 2013.
  25. ↑ [www.ifixit.com/Teardown/Oculus+Rift+Development+Kit+2+Teardown/27613 Oculus Rift Development Kit 2 Teardown — iFixit]
  26. ↑ [kotaku.com/the-oculus-rift-now-does-1080p-513280558 The Oculus Rift Now Does 1080p]. Kotaku. Проверено 14 июня 2013. [www.webcitation.org/6JKHtsrIy Архивировано из первоисточника 2 сентября 2013].
  27. ↑ Oculus Rift: Виртуальная реальность на CES 2013. Обзор Oculus Rift // THG, 23 января 2013: «Oculus планирует вывести цену устройства на уровень $300, именно во столько сейчас обходится комплект для разработчиков. Однако на первых порах она будет стоить в районе $1000.»
  28. ↑ 1 2 3 4 [www.gizmoworld.org/why-oculus-rift-is-the-future-in-gaming/] // GizmoWorld
  29. ↑ [www.it-world.ru/tech4human/newtech/50400.html До и после Oculus Rift]
  30. ↑ [www.kickstarter.com/projects/1523379957/oculus-rift-step-into-the-game/posts/316239 Oculus Rift: Step Into the Game by Oculus» Online Pre-Orders Live! – Kickstarter ]
  31. ↑ [www.roadtovr.com/2012/10/25/oculus-rift-headtracker-adjacent-reality-1695 Former Apple Talent Developing Oculus Rift Headtracker, “9 DOF” and 760Hz Gyro Sampling ]
  32. ↑ [www.theverge.com/2013/3/19/4122388/can-oculus-rift-save-virtual-reality Inside Oculus: a tour of virtual reality's would-be savior]
  33. ↑ [www.computerra.ru/50529/virtualnaya-realnost-vernyotsya-no-e/ Виртуальная реальность вернётся, но её ждут проблемы] // Компьютерра, Андрей Письменный 23 января 2013
  34. ↑ Обзор революционного шлема виртуальной реальности Oculus Rift // Zoom.Cnews.Ru: «Также стоит запастись мощными видеокартами. Именно во множественном числе — наблюдение тормозов и лагов в шлеме, по сравнению с экраном монитора, вызывает больше негативных эмоций.»
  35. ↑ [www.engadget.com/2013/09/25/oculus-rift-latency-tester-pre-order/ Oculus Rift latency tester now available for pre-order, knows better than your eyes] // Engadget, Sep 25th, 2013
  36. ↑ [steamcommunity.com/games/220/announcements/detail/2110217062191295495 Half-Life 2 updated]
  37. ↑ [www.oculusvr.com/blog/team-fortress-2-in-the-oculus-rift Team Fortress 2 in the Oculus Rift]
  38. ↑ [www.3dnews.ru/software-news/644206 Mirror’s Edge благодаря модификации получила поддержку Oculus Rift]
  39. ↑ [warthunder.ru/ru/news/365/current Oculus Rift в War Thunder]
  40. ↑ [www.vrcircle.com/post/star-conflict-best-game-yet-for-oculus-rift-development-kit-2-dk2 Star Conflict - Best Game Yet For Oculus Rift Development Kit 2 DK2]
  41. ↑ [eve-ru.com/blogs/evenews/1233 Gamescom: EVE Valkyrie от ССР — игра про битвы между космическими корабликами теперь и для Oculus!]
  42. ↑ [www.3dnews.ru/660916 ] Пресс-релиз 1С, август 2013
  43. ↑ [vire.io Официальный сайт драйвера VIREio]
  44. ↑ [www.vorpx.com Официальный сайт драйвера VorpX]
  45. ↑ [www.tridef.com/forum/viewtopic.php?f=24&t=3907 TriDef теперь поддерживает Oculus Rift]
  46. ↑ [www.ign.com/articles/2013/06/11/igns-best-of-e3-2013-awards?page=4 IGN’s Best of E3 2013 Awards. The most important gaming event of the year is now. Who won it?] // IGN’s E3 Crew, June 11, 2013: «COOLEST TECH. WINNER: New HD Oculus Rift»
  47. ↑ [it.ign.com/feature/6663/ign-italia-best-of-e3-2013 IGN Italia — Best of E3 2013. I nostri premi per le cose più interessanti viste in fiera.]  (итал.) // La redazione di IGN Italia 25.06.2013: «Premio all’innovazione — Oculus Rift»
  48. ↑ [www.kommersant.ru/doc/2244519 Oculus Rift. Очки виртуальной реальности, которыми двадцатилетний разработчик Палмер Лаки открывает новую страницу в истории освоения виртуальных миров.] // Журнал «Коммерсантъ Секрет Фирмы», № 8 (333), 01.08.2013
  49. ↑ JOEL JOHNSON, [www.newyorker.com/online/blogs/elements/2013/07/a-new-world-right-in-front-of-your-face.html A NEW WORLD, RIGHT IN FRONT OF YOUR FACE] // The New Yorker, July 3, 2013: «I’ve been testing the Oculus Rift for a month, and in it, virtual reality feels a lot like scuba diving. First, there is the mask.»
  50. ↑ [www.ign.com/articles/2013/08/06/nasa-uses-oculus-rift-to-explore-the-surface-of-mars NASA Uses Oculus Rift to Explore the Surface of Mars. Setup also utilizes an Omni treadmill] // IGN, Aug 6, 2013 ([www.3dnews.ru/658808 перевод])
  51. ↑ [www.engadget.com/2013/08/05/nasa-jpl-oculus-rift-virtuix-omni/ NASA JPL takes a VR tour of Mars with Oculus Rift and Virtuix Omni], Nicole Lee // Engadget, Aug 5th, 2013
  52. ↑ [www.tu.no/tutv/forsvar/2014/04/15/kjorer-stridsvogn-med-facebook-briller/ Kjører stridsvogn med Facebook-briller], Eirik Helland Urke // Teknisk Ukeblad, Apr 15th, 2014
  53. ↑ [venturebeat.com/2014/11/12/oculus-rift-vr-headset-starred-in-tonights-south-park-and-leads-to-butters-getting-stabbed/ Oculus Rift VR headset starred in tonight’s ‘South Park’ and leads to Butters getting stabbed] (англ.), GamesBeat (venturebeat) (November 12, 2014). Проверено 6 января 2015.
  54. ↑ [www.computerra.ru/103870/fove-vr/ Fove — первый шлем VR с управлением взглядом]
  55. ↑ [kanobu.ru/news/na-ces-2014-predstavili-besprovodnogo-konkurenta-oculus-rift-370563/ На CES 2014 представили беспроводного конкурента Oculus Rift]
  56. ↑ [www.bbc.co.uk/news/technology-25859369 Avegant Glyph headset hits Kickstarter funding target] (англ.), BBC (23 January 2014). Проверено 25 января 2014.
  57. ↑ [www.kickstarter.com/projects/avegantglyph/a-mobile-personal-theater-with-built-in-premium-au Glyph: A Mobile Personal Theater With Built In Premium Audio] // Kickstarter

Ошибка в сносках?: Тег <ref> с именем «200dollar», определённый в <references>, не используется в предшествующем тексте.

Ссылки

  • [oculusvr.com r.com] — официальный сайт Oculus Rift  (англ.)
  • [www.kickstarter.com/projects/1523379957/oculus-rift-step-into-the-game Страница проекта на Кикстартере]  (англ.)
  • [developer.oculusvr.com/forums/ Форум разработчиков]  (англ.)

Обзоры первой версии Oculus Rift

  • [www.thg.ru/game/obzor_oculus_rift/onepage.html Oculus Rift: Виртуальная реальность на CES 2013. Обзор Oculus Rift] // THG, 23 января 2013
  • [www.ifixit.com/Teardown/Oculus+Rift+Teardown/13682/1?singlePage Oculus Rift Teardown] // iFixit  (англ.)
  • [zoom.cnews.ru/publication/printed/45980 Обзор революционного шлема виртуальной реальности Oculus Rift] // zoom.cnews.ru, 19 августа 2013

Обзоры версии Oculus Rift DK2

  • [www.pcmag.com/article2/0,2817,2462556,00.asp Oculus Rift Development Kit (DK2)] // PCMag  (англ.)
  • [www.techradar.com/reviews/gaming/gaming-accessories/oculus-rift-1123963/review Dev Kit 2 ships to developers with improved specs, but is it worth the price?] // TechRadar  (англ.)
 
Концепции
Технологии
погружения
Композитинг • Калибровка камеры • Тактильный костюм • Костюм виртуальной реальности • Наголовный дисплей • Оптический наголовный дисплей • Шлем виртуальной реальности • Индикатор на лобовом стекле • Изображения на основе моделирования и рендеринга • Компьютерная графика реального времени • Виртуальный ретинальный монитор • Носимый компьютер • Стереоскопия (Компьютерное стереозрение, Компьютерное зрение) • Хромакей • Визуальная оболочка • Объёмное телевидение • Всенаправленная беговая дорожка • Определение скрытой поверхности
Трекинг
Устройства
погружения
Персональные (Google Cardboard • HTC Vive • Intel Project Alloy • Oculus Rift • Samsung Gear VR • PlayStation VR • Пространственный жилет) • Комнаты (AlloSphere • CAVE • TreadPort) • История (Сенсорама • Virtual Boy • Famicom 3D System • Sword of Damocles • Sega VR • Virtuality • Windows Holographic
Приложения

Отрывок, характеризующий Oculus Rift

Хотя никто из колонных начальников не подъезжал к рядам и не говорил с солдатами (колонные начальники, как мы видели на военном совете, были не в духе и недовольны предпринимаемым делом и потому только исполняли приказания и не заботились о том, чтобы повеселить солдат), несмотря на то, солдаты шли весело, как и всегда, идя в дело, в особенности в наступательное. Но, пройдя около часу всё в густом тумане, большая часть войска должна была остановиться, и по рядам пронеслось неприятное сознание совершающегося беспорядка и бестолковщины. Каким образом передается это сознание, – весьма трудно определить; но несомненно то, что оно передается необыкновенно верно и быстро разливается, незаметно и неудержимо, как вода по лощине. Ежели бы русское войско было одно, без союзников, то, может быть, еще прошло бы много времени, пока это сознание беспорядка сделалось бы общею уверенностью; но теперь, с особенным удовольствием и естественностью относя причину беспорядков к бестолковым немцам, все убедились в том, что происходит вредная путаница, которую наделали колбасники.
– Что стали то? Аль загородили? Или уж на француза наткнулись?
– Нет не слыхать. А то палить бы стал.
– То то торопили выступать, а выступили – стали без толку посереди поля, – всё немцы проклятые путают. Эки черти бестолковые!
– То то я бы их и пустил наперед. А то, небось, позади жмутся. Вот и стой теперь не емши.
– Да что, скоро ли там? Кавалерия, говорят, дорогу загородила, – говорил офицер.
– Эх, немцы проклятые, своей земли не знают, – говорил другой.
– Вы какой дивизии? – кричал, подъезжая, адъютант.
– Осьмнадцатой.
– Так зачем же вы здесь? вам давно бы впереди должно быть, теперь до вечера не пройдете.
– Вот распоряжения то дурацкие; сами не знают, что делают, – говорил офицер и отъезжал.
Потом проезжал генерал и сердито не по русски кричал что то.
– Тафа лафа, а что бормочет, ничего не разберешь, – говорил солдат, передразнивая отъехавшего генерала. – Расстрелял бы я их, подлецов!
– В девятом часу велено на месте быть, а мы и половины не прошли. Вот так распоряжения! – повторялось с разных сторон.
И чувство энергии, с которым выступали в дело войска, начало обращаться в досаду и злобу на бестолковые распоряжения и на немцев.
Причина путаницы заключалась в том, что во время движения австрийской кавалерии, шедшей на левом фланге, высшее начальство нашло, что наш центр слишком отдален от правого фланга, и всей кавалерии велено было перейти на правую сторону. Несколько тысяч кавалерии продвигалось перед пехотой, и пехота должна была ждать.
Впереди произошло столкновение между австрийским колонновожатым и русским генералом. Русский генерал кричал, требуя, чтобы остановлена была конница; австриец доказывал, что виноват был не он, а высшее начальство. Войска между тем стояли, скучая и падая духом. После часовой задержки войска двинулись, наконец, дальше и стали спускаться под гору. Туман, расходившийся на горе, только гуще расстилался в низах, куда спустились войска. Впереди, в тумане, раздался один, другой выстрел, сначала нескладно в разных промежутках: тратта… тат, и потом всё складнее и чаще, и завязалось дело над речкою Гольдбахом.
Не рассчитывая встретить внизу над речкою неприятеля и нечаянно в тумане наткнувшись на него, не слыша слова одушевления от высших начальников, с распространившимся по войскам сознанием, что было опоздано, и, главное, в густом тумане не видя ничего впереди и кругом себя, русские лениво и медленно перестреливались с неприятелем, подвигались вперед и опять останавливались, не получая во время приказаний от начальников и адъютантов, которые блудили по туману в незнакомой местности, не находя своих частей войск. Так началось дело для первой, второй и третьей колонны, которые спустились вниз. Четвертая колонна, при которой находился сам Кутузов, стояла на Праценских высотах.
В низах, где началось дело, был всё еще густой туман, наверху прояснело, но всё не видно было ничего из того, что происходило впереди. Были ли все силы неприятеля, как мы предполагали, за десять верст от нас или он был тут, в этой черте тумана, – никто не знал до девятого часа.
Было 9 часов утра. Туман сплошным морем расстилался по низу, но при деревне Шлапанице, на высоте, на которой стоял Наполеон, окруженный своими маршалами, было совершенно светло. Над ним было ясное, голубое небо, и огромный шар солнца, как огромный пустотелый багровый поплавок, колыхался на поверхности молочного моря тумана. Не только все французские войска, но сам Наполеон со штабом находился не по ту сторону ручьев и низов деревень Сокольниц и Шлапаниц, за которыми мы намеревались занять позицию и начать дело, но по сю сторону, так близко от наших войск, что Наполеон простым глазом мог в нашем войске отличать конного от пешего. Наполеон стоял несколько впереди своих маршалов на маленькой серой арабской лошади, в синей шинели, в той самой, в которой он делал итальянскую кампанию. Он молча вглядывался в холмы, которые как бы выступали из моря тумана, и по которым вдалеке двигались русские войска, и прислушивался к звукам стрельбы в лощине. В то время еще худое лицо его не шевелилось ни одним мускулом; блестящие глаза были неподвижно устремлены на одно место. Его предположения оказывались верными. Русские войска частью уже спустились в лощину к прудам и озерам, частью очищали те Праценские высоты, которые он намерен был атаковать и считал ключом позиции. Он видел среди тумана, как в углублении, составляемом двумя горами около деревни Прац, всё по одному направлению к лощинам двигались, блестя штыками, русские колонны и одна за другой скрывались в море тумана. По сведениям, полученным им с вечера, по звукам колес и шагов, слышанным ночью на аванпостах, по беспорядочности движения русских колонн, по всем предположениям он ясно видел, что союзники считали его далеко впереди себя, что колонны, двигавшиеся близ Працена, составляли центр русской армии, и что центр уже достаточно ослаблен для того, чтобы успешно атаковать его. Но он всё еще не начинал дела.
Нынче был для него торжественный день – годовщина его коронования. Перед утром он задремал на несколько часов и здоровый, веселый, свежий, в том счастливом расположении духа, в котором всё кажется возможным и всё удается, сел на лошадь и выехал в поле. Он стоял неподвижно, глядя на виднеющиеся из за тумана высоты, и на холодном лице его был тот особый оттенок самоуверенного, заслуженного счастья, который бывает на лице влюбленного и счастливого мальчика. Маршалы стояли позади его и не смели развлекать его внимание. Он смотрел то на Праценские высоты, то на выплывавшее из тумана солнце.
Когда солнце совершенно вышло из тумана и ослепляющим блеском брызнуло по полям и туману (как будто он только ждал этого для начала дела), он снял перчатку с красивой, белой руки, сделал ею знак маршалам и отдал приказание начинать дело. Маршалы, сопутствуемые адъютантами, поскакали в разные стороны, и через несколько минут быстро двинулись главные силы французской армии к тем Праценским высотам, которые всё более и более очищались русскими войсками, спускавшимися налево в лощину.


В 8 часов Кутузов выехал верхом к Працу, впереди 4 й Милорадовичевской колонны, той, которая должна была занять места колонн Пржебышевского и Ланжерона, спустившихся уже вниз. Он поздоровался с людьми переднего полка и отдал приказание к движению, показывая тем, что он сам намерен был вести эту колонну. Выехав к деревне Прац, он остановился. Князь Андрей, в числе огромного количества лиц, составлявших свиту главнокомандующего, стоял позади его. Князь Андрей чувствовал себя взволнованным, раздраженным и вместе с тем сдержанно спокойным, каким бывает человек при наступлении давно желанной минуты. Он твердо был уверен, что нынче был день его Тулона или его Аркольского моста. Как это случится, он не знал, но он твердо был уверен, что это будет. Местность и положение наших войск были ему известны, насколько они могли быть известны кому нибудь из нашей армии. Его собственный стратегический план, который, очевидно, теперь и думать нечего было привести в исполнение, был им забыт. Теперь, уже входя в план Вейротера, князь Андрей обдумывал могущие произойти случайности и делал новые соображения, такие, в которых могли бы потребоваться его быстрота соображения и решительность.
Налево внизу, в тумане, слышалась перестрелка между невидными войсками. Там, казалось князю Андрею, сосредоточится сражение, там встретится препятствие, и «туда то я буду послан, – думал он, – с бригадой или дивизией, и там то с знаменем в руке я пойду вперед и сломлю всё, что будет предо мной».
Князь Андрей не мог равнодушно смотреть на знамена проходивших батальонов. Глядя на знамя, ему всё думалось: может быть, это то самое знамя, с которым мне придется итти впереди войск.
Ночной туман к утру оставил на высотах только иней, переходивший в росу, в лощинах же туман расстилался еще молочно белым морем. Ничего не было видно в той лощине налево, куда спустились наши войска и откуда долетали звуки стрельбы. Над высотами было темное, ясное небо, и направо огромный шар солнца. Впереди, далеко, на том берегу туманного моря, виднелись выступающие лесистые холмы, на которых должна была быть неприятельская армия, и виднелось что то. Вправо вступала в область тумана гвардия, звучавшая топотом и колесами и изредка блестевшая штыками; налево, за деревней, такие же массы кавалерии подходили и скрывались в море тумана. Спереди и сзади двигалась пехота. Главнокомандующий стоял на выезде деревни, пропуская мимо себя войска. Кутузов в это утро казался изнуренным и раздражительным. Шедшая мимо его пехота остановилась без приказания, очевидно, потому, что впереди что нибудь задержало ее.
– Да скажите же, наконец, чтобы строились в батальонные колонны и шли в обход деревни, – сердито сказал Кутузов подъехавшему генералу. – Как же вы не поймете, ваше превосходительство, милостивый государь, что растянуться по этому дефилею улицы деревни нельзя, когда мы идем против неприятеля.
– Я предполагал построиться за деревней, ваше высокопревосходительство, – отвечал генерал.
Кутузов желчно засмеялся.
– Хороши вы будете, развертывая фронт в виду неприятеля, очень хороши.
– Неприятель еще далеко, ваше высокопревосходительство. По диспозиции…
– Диспозиция! – желчно вскрикнул Кутузов, – а это вам кто сказал?… Извольте делать, что вам приказывают.
– Слушаю с.
– Mon cher, – сказал шопотом князю Андрею Несвицкий, – le vieux est d'une humeur de chien. [Мой милый, наш старик сильно не в духе.]
К Кутузову подскакал австрийский офицер с зеленым плюмажем на шляпе, в белом мундире, и спросил от имени императора: выступила ли в дело четвертая колонна?
Кутузов, не отвечая ему, отвернулся, и взгляд его нечаянно попал на князя Андрея, стоявшего подле него. Увидав Болконского, Кутузов смягчил злое и едкое выражение взгляда, как бы сознавая, что его адъютант не был виноват в том, что делалось. И, не отвечая австрийскому адъютанту, он обратился к Болконскому:
– Allez voir, mon cher, si la troisieme division a depasse le village. Dites lui de s'arreter et d'attendre mes ordres. [Ступайте, мой милый, посмотрите, прошла ли через деревню третья дивизия. Велите ей остановиться и ждать моего приказа.]
Только что князь Андрей отъехал, он остановил его.
– Et demandez lui, si les tirailleurs sont postes, – прибавил он. – Ce qu'ils font, ce qu'ils font! [И спросите, размещены ли стрелки. – Что они делают, что они делают!] – проговорил он про себя, все не отвечая австрийцу.
Князь Андрей поскакал исполнять поручение.
Обогнав всё шедшие впереди батальоны, он остановил 3 ю дивизию и убедился, что, действительно, впереди наших колонн не было стрелковой цепи. Полковой командир бывшего впереди полка был очень удивлен переданным ему от главнокомандующего приказанием рассыпать стрелков. Полковой командир стоял тут в полной уверенности, что впереди его есть еще войска, и что неприятель не может быть ближе 10 ти верст. Действительно, впереди ничего не было видно, кроме пустынной местности, склоняющейся вперед и застланной густым туманом. Приказав от имени главнокомандующего исполнить упущенное, князь Андрей поскакал назад. Кутузов стоял всё на том же месте и, старчески опустившись на седле своим тучным телом, тяжело зевал, закрывши глаза. Войска уже не двигались, а стояли ружья к ноге.
– Хорошо, хорошо, – сказал он князю Андрею и обратился к генералу, который с часами в руках говорил, что пора бы двигаться, так как все колонны с левого фланга уже спустились.
– Еще успеем, ваше превосходительство, – сквозь зевоту проговорил Кутузов. – Успеем! – повторил он.
В это время позади Кутузова послышались вдали звуки здоровающихся полков, и голоса эти стали быстро приближаться по всему протяжению растянувшейся линии наступавших русских колонн. Видно было, что тот, с кем здоровались, ехал скоро. Когда закричали солдаты того полка, перед которым стоял Кутузов, он отъехал несколько в сторону и сморщившись оглянулся. По дороге из Працена скакал как бы эскадрон разноцветных всадников. Два из них крупным галопом скакали рядом впереди остальных. Один был в черном мундире с белым султаном на рыжей энглизированной лошади, другой в белом мундире на вороной лошади. Это были два императора со свитой. Кутузов, с аффектацией служаки, находящегося во фронте, скомандовал «смирно» стоявшим войскам и, салютуя, подъехал к императору. Вся его фигура и манера вдруг изменились. Он принял вид подначальственного, нерассуждающего человека. Он с аффектацией почтительности, которая, очевидно, неприятно поразила императора Александра, подъехал и салютовал ему.
Неприятное впечатление, только как остатки тумана на ясном небе, пробежало по молодому и счастливому лицу императора и исчезло. Он был, после нездоровья, несколько худее в этот день, чем на ольмюцком поле, где его в первый раз за границей видел Болконский; но то же обворожительное соединение величавости и кротости было в его прекрасных, серых глазах, и на тонких губах та же возможность разнообразных выражений и преобладающее выражение благодушной, невинной молодости.
На ольмюцком смотру он был величавее, здесь он был веселее и энергичнее. Он несколько разрумянился, прогалопировав эти три версты, и, остановив лошадь, отдохновенно вздохнул и оглянулся на такие же молодые, такие же оживленные, как и его, лица своей свиты. Чарторижский и Новосильцев, и князь Болконский, и Строганов, и другие, все богато одетые, веселые, молодые люди, на прекрасных, выхоленных, свежих, только что слегка вспотевших лошадях, переговариваясь и улыбаясь, остановились позади государя. Император Франц, румяный длиннолицый молодой человек, чрезвычайно прямо сидел на красивом вороном жеребце и озабоченно и неторопливо оглядывался вокруг себя. Он подозвал одного из своих белых адъютантов и спросил что то. «Верно, в котором часу они выехали», подумал князь Андрей, наблюдая своего старого знакомого, с улыбкой, которую он не мог удержать, вспоминая свою аудиенцию. В свите императоров были отобранные молодцы ординарцы, русские и австрийские, гвардейских и армейских полков. Между ними велись берейторами в расшитых попонах красивые запасные царские лошади.
Как будто через растворенное окно вдруг пахнуло свежим полевым воздухом в душную комнату, так пахнуло на невеселый Кутузовский штаб молодостью, энергией и уверенностью в успехе от этой прискакавшей блестящей молодежи.
– Что ж вы не начинаете, Михаил Ларионович? – поспешно обратился император Александр к Кутузову, в то же время учтиво взглянув на императора Франца.
– Я поджидаю, ваше величество, – отвечал Кутузов, почтительно наклоняясь вперед.
Император пригнул ухо, слегка нахмурясь и показывая, что он не расслышал.
– Поджидаю, ваше величество, – повторил Кутузов (князь Андрей заметил, что у Кутузова неестественно дрогнула верхняя губа, в то время как он говорил это поджидаю ). – Не все колонны еще собрались, ваше величество.
Государь расслышал, но ответ этот, видимо, не понравился ему; он пожал сутуловатыми плечами, взглянул на Новосильцева, стоявшего подле, как будто взглядом этим жалуясь на Кутузова.
– Ведь мы не на Царицыном лугу, Михаил Ларионович, где не начинают парада, пока не придут все полки, – сказал государь, снова взглянув в глаза императору Францу, как бы приглашая его, если не принять участие, то прислушаться к тому, что он говорит; но император Франц, продолжая оглядываться, не слушал.
– Потому и не начинаю, государь, – сказал звучным голосом Кутузов, как бы предупреждая возможность не быть расслышанным, и в лице его еще раз что то дрогнуло. – Потому и не начинаю, государь, что мы не на параде и не на Царицыном лугу, – выговорил он ясно и отчетливо.
В свите государя на всех лицах, мгновенно переглянувшихся друг с другом, выразился ропот и упрек. «Как он ни стар, он не должен бы, никак не должен бы говорить этак», выразили эти лица.
Государь пристально и внимательно посмотрел в глаза Кутузову, ожидая, не скажет ли он еще чего. Но Кутузов, с своей стороны, почтительно нагнув голову, тоже, казалось, ожидал. Молчание продолжалось около минуты.
– Впрочем, если прикажете, ваше величество, – сказал Кутузов, поднимая голову и снова изменяя тон на прежний тон тупого, нерассуждающего, но повинующегося генерала.
Он тронул лошадь и, подозвав к себе начальника колонны Милорадовича, передал ему приказание к наступлению.
Войско опять зашевелилось, и два батальона Новгородского полка и батальон Апшеронского полка тронулись вперед мимо государя.
В то время как проходил этот Апшеронский батальон, румяный Милорадович, без шинели, в мундире и орденах и со шляпой с огромным султаном, надетой набекрень и с поля, марш марш выскакал вперед и, молодецки салютуя, осадил лошадь перед государем.
– С Богом, генерал, – сказал ему государь.
– Ma foi, sire, nous ferons ce que qui sera dans notre possibilite, sire, [Право, ваше величество, мы сделаем, что будет нам возможно сделать, ваше величество,] – отвечал он весело, тем не менее вызывая насмешливую улыбку у господ свиты государя своим дурным французским выговором.
Милорадович круто повернул свою лошадь и стал несколько позади государя. Апшеронцы, возбуждаемые присутствием государя, молодецким, бойким шагом отбивая ногу, проходили мимо императоров и их свиты.
– Ребята! – крикнул громким, самоуверенным и веселым голосом Милорадович, видимо, до такой степени возбужденный звуками стрельбы, ожиданием сражения и видом молодцов апшеронцев, еще своих суворовских товарищей, бойко проходивших мимо императоров, что забыл о присутствии государя. – Ребята, вам не первую деревню брать! – крикнул он.
– Рады стараться! – прокричали солдаты.
Лошадь государя шарахнулась от неожиданного крика. Лошадь эта, носившая государя еще на смотрах в России, здесь, на Аустерлицком поле, несла своего седока, выдерживая его рассеянные удары левой ногой, настораживала уши от звуков выстрелов, точно так же, как она делала это на Марсовом поле, не понимая значения ни этих слышавшихся выстрелов, ни соседства вороного жеребца императора Франца, ни всего того, что говорил, думал, чувствовал в этот день тот, кто ехал на ней.
Государь с улыбкой обратился к одному из своих приближенных, указывая на молодцов апшеронцев, и что то сказал ему.


Кутузов, сопутствуемый своими адъютантами, поехал шагом за карабинерами.
Проехав с полверсты в хвосте колонны, он остановился у одинокого заброшенного дома (вероятно, бывшего трактира) подле разветвления двух дорог. Обе дороги спускались под гору, и по обеим шли войска.
Туман начинал расходиться, и неопределенно, верстах в двух расстояния, виднелись уже неприятельские войска на противоположных возвышенностях. Налево внизу стрельба становилась слышнее. Кутузов остановился, разговаривая с австрийским генералом. Князь Андрей, стоя несколько позади, вглядывался в них и, желая попросить зрительную трубу у адъютанта, обратился к нему.
– Посмотрите, посмотрите, – говорил этот адъютант, глядя не на дальнее войско, а вниз по горе перед собой. – Это французы!
Два генерала и адъютанты стали хвататься за трубу, вырывая ее один у другого. Все лица вдруг изменились, и на всех выразился ужас. Французов предполагали за две версты от нас, а они явились вдруг, неожиданно перед нами.
– Это неприятель?… Нет!… Да, смотрите, он… наверное… Что ж это? – послышались голоса.
Князь Андрей простым глазом увидал внизу направо поднимавшуюся навстречу апшеронцам густую колонну французов, не дальше пятисот шагов от того места, где стоял Кутузов.
«Вот она, наступила решительная минута! Дошло до меня дело», подумал князь Андрей, и ударив лошадь, подъехал к Кутузову. «Надо остановить апшеронцев, – закричал он, – ваше высокопревосходительство!» Но в тот же миг всё застлалось дымом, раздалась близкая стрельба, и наивно испуганный голос в двух шагах от князя Андрея закричал: «ну, братцы, шабаш!» И как будто голос этот был команда. По этому голосу всё бросилось бежать.


Источник — «http://wiki-org.ru/wiki/index.php?title=Oculus_Rift&oldid=80432671»