E-st@r

e-st@r
Заказчик	Туринский политехнический университет
Задачи	Технологический спутник
Спутник	Земли
Запуск	13 февраля 2012
Ракета-носитель	Вега
Стартовая площадка	Куру
Длительность полёта	12 лет
NSSDC ID	[nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftOrbit.do?id=2012-006C 2012-006C]
SCN	[www.n2yo.com/satellite/?s=38079 38079]
Технические характеристики
Масса	1 кг
Размеры	CubeSat, 10*10*10 см
Диаметр	17 см
Источники питания	солнечная батарея, литий-ионный аккумулятор
Элементы орбиты
Тип орбиты	низкая околоземная орбита
Наклонение	69,5 o
Период обращения	103 минуты
Апоцентр	1450 км
Перицентр	354 км
Витков за день	14

e-st@r — итальянский ИСЗ, разработанный Туринским политехническим университетом с целью опробования новой A-ADCS (англ. Active - Attitude Determination and Control System — Активная Система Контроля и Определения Ориентации). Введение ориентации является одним из важнейших средств повышения возможностей будущего «CubeSat» и малых спутников в целом. Предоставление спутнику возможности активно контролировать своё пространственное положение может представлять ключевой интерес для будущего развития сложных миссий, связанных с малыми спутниками. Факторами, влияющими на выбор этого эксперимента, были: важность результатов эксперимента, влияние эксперимента на успешное выполнение миссии «e-st@r» и надёжность, знания и опыт группы, имеющиеся ресурсы для развития эксперимента с точки зрения бюджета, средств и людей, и периода времени развития. Побочными целями миссии были: проведение научных работ студентами и аспирантами, обучение специалистов в космонавтике.

PicPoT

История проекта «e-st@r» началась с проекта «PicPoT» (ит.) англ. Pico-Satellite — ПикоСпутник в 2004 году. Его разработка началась в Департаменте по Аэронавтике и космическим технологиям Туринского Политехнического Университета вместе с коллективами, представляющими Римский университет Ла Сапиенца и Неаполитанский университет имени Фридриха II. Ранее эти три университета уже сотрудничали в области разработки небольших недорогих спутников. Проект «PicPoT» должен быть чисто студенческим и быть доведённым от разработки до запуска коллективом студентов. Основной задачей спутника было выбрано фотографирование Земли в северном полушарии. В июле 2006 года спутник был доставлен на космодром Байконур для запуска. 26 июля 2006 года в 19:43:05 был произведен запуск ракеты-носителя (РН) Днепр с площадки № 109 (СК-95). Двигатель первой ступени аварийно выключился на 74-й секунде, в результате чего ракета упала в 150 км от стартовой площадки, на границе Казахстана и Узбекистана, в шести километрах северо-восточнее зимовки Тагай. Головной обтекатель упал в 25 километрах южнее города Байконур. Жертв и пострадавших нет. В аварии было потеряно 18 спутников, в том числе «PicPoT». Согласно заключению комиссии авария РН «Днепр» 26 июля произошла из-за нарушения теплоизоляции, в результате чего произошёл перегрев рабочего тела гидропривода, который управляет качанием камеры номер 4 двигательной установки первой ступени. Несмотря на провал миссии, программу «PicPoT» можно рассматривать как успех с разных точек зрения. Прежде всего, он показал, что небольшая группа людей с большим энтузиазмом, хотя и с очень ограниченным бюджетом, может разработать и запустить спутник на орбиту. Во-вторых, он был успешным с точки зрения образования. Программа была разработана студентами и аспирантами из аэрокосмического, электронного и теплотехнического факультетов. Все они занимались интересной и сложной деятельностью, учились сотрудничать между собой и с другими командами из-за рубежа в течение всей программы путём обмена информацией и опытом. Трудности, возникшие главным образом в организации программы, в частности, в связи с непрерывной задержкой даты запуска, а также связанные с отсутствием опыта в команде. С технической точки зрения, корабль был полностью изготовлен и испытан, поэтому главная цель всей программы была выполнена.

Цели миссии

Основные цели миссии:

• Подготовка специалистов в области аэрокосмической промышленности;
• Изучение технологий для удешевления стоимости бюджетных спутников.

E-st@r прежде всего образовательный проект. Научные цели миссии:

• разработка и тестирование Активная Система Контроля и Определения Ориентации (ADCS);
• тест миниатюрных топливных элементов (отменена);
• проверка коммерческих компонентов и материалов.

Отмена теста топливных элементов была вызвана утечкой воды при наземных испытаниях в вакууме. Тестирование было перенесено на следующую миссию, а для «e-st@r» была добавлена проверка коммерческих компонентов и материалов.

Хронология миссии

Фаза	Уточнение
Запуск
Достижение орбиты	Спустя примерно 70 мин
Активация спутника и отделение от разгонного блока	Зависит от фазы разгонного блока
Начало фазы инициализации спутника	Время загрузки
Завершение фазы инициализации	Около 150 минут
Развертывание антенны	Зависит от части орбиты, угловых скоростей и времени достижения орбиты
Антенна развернута	Время, необходимое для развертки
Начала приёма телеметрии и передачи данных	Время необходимое для получения и обработки телеметрии
Вхождение аппарата в рабочую (номинальную фазу)
Завершение миссии	от 3 до 6 месяцев
Уничтожение спутника	Спустя 12 месяцев спутник войдёт в плотные слои атмосферы Земли с последующим разрушением

Наземный сегмент

В течение 2005 года группа радиолюбителей города Бра, провинции Кунео, Италия построили Спутниковую радиостанцию любительского диапазона. Подобных станций много в мире, однако сделали портативную станцию на крыше радиоклуба. Команда разработчиков «PicPoT» предложила воспользоваться этой станцией для связи со спутником. Станция оснащена азимутальным и вертикальным роторами антенны (YAESY G400 и G5600) с выделенным блоком управления, подключенным к персональному компьютеру, где программное обеспечение спутникового слежения фиксирует выбранный спутник. Одновременно на роторе монтируется одна антенна МВ (УКВ)-диапазона и одна ДМВ (КВ)-диапазона. В дальнейшем планируется расширение с помощью добавления антенн S-диапазонa и X-диапазонa. Антенна метровых волн оснащена шумоподавителем, а также усилителем исходящего сигнала. В дальнейшем планируется покупка двойного трансивера IC-910H. Для демодуляции сигнала используются различные пакеты программного обеспечения — CW (Азбука Морзе), SSTV Телевидение с медленной развёрткой, Packet Radio. В ходе подготовки к запуску «PicPoT» были проведены несколько тестов с целью проверки возможностей станции. В качестве примера использовался демодулированный сигнал японского радиолюбительского спутника СО-55, передававший телеметрию на 100 мВт CW-сигнала при прохождении через Исландию (наклонная дальность около 3 000 км).

Ссылки

1. [www.facebook.com/estarCubeSat Facebook - официальное сообщество проекта]. Facebook. (англ.)

Отрывок, характеризующий E-st@r

Пьер встал и, велев закладывать и догонять себя, пошел пешком через город.
Войска выходили и оставляли около десяти тысяч раненых. Раненые эти виднелись в дворах и в окнах домов и толпились на улицах. На улицах около телег, которые должны были увозить раненых, слышны были крики, ругательства и удары. Пьер отдал догнавшую его коляску знакомому раненому генералу и с ним вместе поехал до Москвы. Доро гой Пьер узнал про смерть своего шурина и про смерть князя Андрея.

Х
30 го числа Пьер вернулся в Москву. Почти у заставы ему встретился адъютант графа Растопчина.
– А мы вас везде ищем, – сказал адъютант. – Графу вас непременно нужно видеть. Он просит вас сейчас же приехать к нему по очень важному делу.
Пьер, не заезжая домой, взял извозчика и поехал к главнокомандующему.
Граф Растопчин только в это утро приехал в город с своей загородной дачи в Сокольниках. Прихожая и приемная в доме графа были полны чиновников, явившихся по требованию его или за приказаниями. Васильчиков и Платов уже виделись с графом и объяснили ему, что защищать Москву невозможно и что она будет сдана. Известия эти хотя и скрывались от жителей, но чиновники, начальники различных управлений знали, что Москва будет в руках неприятеля, так же, как и знал это граф Растопчин; и все они, чтобы сложить с себя ответственность, пришли к главнокомандующему с вопросами, как им поступать с вверенными им частями.
В то время как Пьер входил в приемную, курьер, приезжавший из армии, выходил от графа.
Курьер безнадежно махнул рукой на вопросы, с которыми обратились к нему, и прошел через залу.
Дожидаясь в приемной, Пьер усталыми глазами оглядывал различных, старых и молодых, военных и статских, важных и неважных чиновников, бывших в комнате. Все казались недовольными и беспокойными. Пьер подошел к одной группе чиновников, в которой один был его знакомый. Поздоровавшись с Пьером, они продолжали свой разговор.
– Как выслать да опять вернуть, беды не будет; а в таком положении ни за что нельзя отвечать.
– Да ведь вот, он пишет, – говорил другой, указывая на печатную бумагу, которую он держал в руке.
– Это другое дело. Для народа это нужно, – сказал первый.
– Что это? – спросил Пьер.
– А вот новая афиша.
Пьер взял ее в руки и стал читать:
«Светлейший князь, чтобы скорей соединиться с войсками, которые идут к нему, перешел Можайск и стал на крепком месте, где неприятель не вдруг на него пойдет. К нему отправлено отсюда сорок восемь пушек с снарядами, и светлейший говорит, что Москву до последней капли крови защищать будет и готов хоть в улицах драться. Вы, братцы, не смотрите на то, что присутственные места закрыли: дела прибрать надобно, а мы своим судом с злодеем разберемся! Когда до чего дойдет, мне надобно молодцов и городских и деревенских. Я клич кликну дня за два, а теперь не надо, я и молчу. Хорошо с топором, недурно с рогатиной, а всего лучше вилы тройчатки: француз не тяжеле снопа ржаного. Завтра, после обеда, я поднимаю Иверскую в Екатерининскую гошпиталь, к раненым. Там воду освятим: они скорее выздоровеют; и я теперь здоров: у меня болел глаз, а теперь смотрю в оба».
– А мне говорили военные люди, – сказал Пьер, – что в городе никак нельзя сражаться и что позиция…
– Ну да, про то то мы и говорим, – сказал первый чиновник.
– А что это значит: у меня болел глаз, а теперь смотрю в оба? – сказал Пьер.
– У графа был ячмень, – сказал адъютант, улыбаясь, – и он очень беспокоился, когда я ему сказал, что приходил народ спрашивать, что с ним. А что, граф, – сказал вдруг адъютант, с улыбкой обращаясь к Пьеру, – мы слышали, что у вас семейные тревоги? Что будто графиня, ваша супруга…
– Я ничего не слыхал, – равнодушно сказал Пьер. – А что вы слышали?
– Нет, знаете, ведь часто выдумывают. Я говорю, что слышал.
– Что же вы слышали?
– Да говорят, – опять с той же улыбкой сказал адъютант, – что графиня, ваша жена, собирается за границу. Вероятно, вздор…
– Может быть, – сказал Пьер, рассеянно оглядываясь вокруг себя. – А это кто? – спросил он, указывая на невысокого старого человека в чистой синей чуйке, с белою как снег большою бородой, такими же бровями и румяным лицом.
– Это? Это купец один, то есть он трактирщик, Верещагин. Вы слышали, может быть, эту историю о прокламации?
– Ах, так это Верещагин! – сказал Пьер, вглядываясь в твердое и спокойное лицо старого купца и отыскивая в нем выражение изменничества.
– Это не он самый. Это отец того, который написал прокламацию, – сказал адъютант. – Тот молодой, сидит в яме, и ему, кажется, плохо будет.
Один старичок, в звезде, и другой – чиновник немец, с крестом на шее, подошли к разговаривающим.
– Видите ли, – рассказывал адъютант, – это запутанная история. Явилась тогда, месяца два тому назад, эта прокламация. Графу донесли. Он приказал расследовать. Вот Гаврило Иваныч разыскивал, прокламация эта побывала ровно в шестидесяти трех руках. Приедет к одному: вы от кого имеете? – От того то. Он едет к тому: вы от кого? и т. д. добрались до Верещагина… недоученный купчик, знаете, купчик голубчик, – улыбаясь, сказал адъютант. – Спрашивают у него: ты от кого имеешь? И главное, что мы знаем, от кого он имеет. Ему больше не от кого иметь, как от почт директора. Но уж, видно, там между ними стачка была. Говорит: ни от кого, я сам сочинил. И грозили и просили, стал на том: сам сочинил. Так и доложили графу. Граф велел призвать его. «От кого у тебя прокламация?» – «Сам сочинил». Ну, вы знаете графа! – с гордой и веселой улыбкой сказал адъютант. – Он ужасно вспылил, да и подумайте: этакая наглость, ложь и упорство!..
– А! Графу нужно было, чтобы он указал на Ключарева, понимаю! – сказал Пьер.
– Совсем не нужно», – испуганно сказал адъютант. – За Ключаревым и без этого были грешки, за что он и сослан. Но дело в том, что граф очень был возмущен. «Как же ты мог сочинить? – говорит граф. Взял со стола эту „Гамбургскую газету“. – Вот она. Ты не сочинил, а перевел, и перевел то скверно, потому что ты и по французски, дурак, не знаешь». Что же вы думаете? «Нет, говорит, я никаких газет не читал, я сочинил». – «А коли так, то ты изменник, и я тебя предам суду, и тебя повесят. Говори, от кого получил?» – «Я никаких газет не видал, а сочинил». Так и осталось. Граф и отца призывал: стоит на своем. И отдали под суд, и приговорили, кажется, к каторжной работе. Теперь отец пришел просить за него. Но дрянной мальчишка! Знаете, эдакой купеческий сынишка, франтик, соблазнитель, слушал где то лекции и уж думает, что ему черт не брат. Ведь это какой молодчик! У отца его трактир тут у Каменного моста, так в трактире, знаете, большой образ бога вседержителя и представлен в одной руке скипетр, в другой держава; так он взял этот образ домой на несколько дней и что же сделал! Нашел мерзавца живописца…


В середине этого нового рассказа Пьера позвали к главнокомандующему.
Пьер вошел в кабинет графа Растопчина. Растопчин, сморщившись, потирал лоб и глаза рукой, в то время как вошел Пьер. Невысокий человек говорил что то и, как только вошел Пьер, замолчал и вышел.
– А! здравствуйте, воин великий, – сказал Растопчин, как только вышел этот человек. – Слышали про ваши prouesses [достославные подвиги]! Но не в том дело. Mon cher, entre nous, [Между нами, мой милый,] вы масон? – сказал граф Растопчин строгим тоном, как будто было что то дурное в этом, но что он намерен был простить. Пьер молчал. – Mon cher, je suis bien informe, [Мне, любезнейший, все хорошо известно,] но я знаю, что есть масоны и масоны, и надеюсь, что вы не принадлежите к тем, которые под видом спасенья рода человеческого хотят погубить Россию.
– Да, я масон, – отвечал Пьер.
– Ну вот видите ли, мой милый. Вам, я думаю, не безызвестно, что господа Сперанский и Магницкий отправлены куда следует; то же сделано с господином Ключаревым, то же и с другими, которые под видом сооружения храма Соломона старались разрушить храм своего отечества. Вы можете понимать, что на это есть причины и что я не мог бы сослать здешнего почт директора, ежели бы он не был вредный человек. Теперь мне известно, что вы послали ему свой. экипаж для подъема из города и даже что вы приняли от него бумаги для хранения. Я вас люблю и не желаю вам зла, и как вы в два раза моложе меня, то я, как отец, советую вам прекратить всякое сношение с такого рода людьми и самому уезжать отсюда как можно скорее.
– Но в чем же, граф, вина Ключарева? – спросил Пьер.
– Это мое дело знать и не ваше меня спрашивать, – вскрикнул Растопчин.
– Ежели его обвиняют в том, что он распространял прокламации Наполеона, то ведь это не доказано, – сказал Пьер (не глядя на Растопчина), – и Верещагина…